RK3568平台开发系列讲解（DMA篇）DMA engine使用
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- 一、申请DMA channel
- 二、配置DMA channel的参数
- 三、获取传输描述（tx descriptor）
- 四、启动传输
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📢DMA子系统下有一个帮助测试的测试驱动(drivers/dma/dmatest.c), 从这个测试驱动入手我们了解到内核里的其他部分怎么使用DMA engine。配置内核，选则CONFIG_DMATEST可以把这个模块选中，编译会生成dmatest.ko。可以参考这个文档来快速了解怎么使用dmatest.ko:
https://www.kernel.org/doc/html/v4.15/driver-api/dmaengine/dmatest.html.
具体上来讲，内核的其他模块使用dma engine的步骤是:
1）申请一个DMA channel。
2）根据设备（slave）的特性，配置DM
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