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ROS2 系列学习教程(总目录)

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[GKCTF 2021]签到

[GKCTF 2021]签到 wireshark跟踪http流,基本编解码,倒叙,栅栏密码 找到cat /f14g 把包里返回的字符串先hex解码,再base64解码,看到一个时间是倒叙,不含flag 继续往下面翻,可以看到cat%2Ff14g%7…...

Kubernetes——part11 云原生中间件上云部署 Rocketmqkafkazookeeper

Rocketmq rocketmq角色 RocketMQ由四部分构成:Producer、Consumer、Broker和NameServer 启动顺序:NameServer->Broker 为了消除单点故障,增加可靠性或增大吞吐量,可以在多台机器上部署多个nameserver和broker,并…...

ip租期到了

当IP租约到期后,会发生以下过程: 租约到期通知:在租约到期之前,DHCP客户端通常会尝试续租其IP地址。如果客户端仍然活跃并且希望继续使用相同的IP地址,它会向DHCP服务器发送一个DHCP请求(DHCPREQUEST&#…...

鸿蒙系统(harmony)支持Android应用的双框架技术架构分析

鸿蒙系统(HarmonyOS)支持 Android 应用的双框架技术架构 是为了在鸿蒙操作系统上实现对 Android 应用的兼容与支持,特别是在多设备生态下,确保不同类型的 Android 应用能够无缝运行在鸿蒙设备上。这种双框架架构使鸿蒙能够兼顾自身的原生应用生态和 Android 的广泛应用生态…...

面积等效原理

面积等效原理 电力电子技术中的面积等效原理主要应用在PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制技术中。 定义 面积等效原理:当冲量(即窄脉冲的面积)相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时…...

【测试工具JMeter篇】JMeter性能测试入门级教程(四):JMeter中BeanShell内置方法使用

一、什么是BeanShell BeanShell是一种完全符合Java语法规范的脚本语言,并且又拥有自己的一些语法和方法;BeanShell是一种松散类型的脚本语言(这点和JS类似);BeanShell是用Java写成的,一个小型的、免费的、可以下载的、嵌入式的Java源代码解释器,具有对象脚本语言特性,非常精简…...

大小写转换

描述 将下面的字符串中的大小写进行转换。 输入描述 输入一行仅包含字母的字符串(字符串长度 ≤100)。 输出描述 将其中的大写转换为小写&#xff0c;小写转换为大写。 abcD ABCd #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { …...

手机镜头组如此突出,考虑恢复以前设计

现在手头看重照相。结果导致的问题就是&#xff0c;在背部要突出很高&#xff0c;以容纳镜头组件。这种设计真的好吗&#xff1f;并不见得。真实照片&#xff1a; VIVO X200系列镜头组照片-CSDN博客 考虑到现在镜头的情形&#xff0c;我建议恢复以前的设计&#xff0c;就是把镜…...

浅谈人工智能之基于容器云进行图生视频大模型搭建

浅谈人工智能之基于容器云进行图生视频大模型搭建 根据之前我们所讲过的内容&#xff1a; 文生图 文生视频 我们继续讲解图生视频大模型搭建。 引言 随着深度学习技术的不断发展&#xff0c;图生视频&#xff08;image-to-video&#xff09;大模型成为了计算机视觉和自然语言…...

大型复杂项目管理怎么结合传统与敏捷

大型复杂项目管理需要综合运用传统的瀑布模型与敏捷方法&#xff0c;两者各具优势&#xff0c;可以在不同的项目阶段和需求下发挥最大效能。首先&#xff0c;在项目的初期阶段&#xff0c;传统方法的详细规划和需求分析能够帮助确保项目方向正确、资源充足&#xff1b;敏捷方法…...

家校通小程序实战教程04教师管理

目录 1 创建数据源2 搭建管理后台3 搭建查询条件4 功能测试总结 我们上一篇介绍了如何将学生加入班级&#xff0c;学生加入之后就需要教师加入了。教师分为任课老师和班主任&#xff0c;班主任相当于一个班级的管理员&#xff0c;日常可以发布各种任务&#xff0c;发布接龙&…...

UI控件使用说明

文章目录 一、控件的公共属性二、常用控件的私有属性三、控件的显示与隐藏 一、控件的公共属性 struct element {u32 highlight: 1; //高亮标志u32 state: 3; //内核记录控件的状态u32 ref: 5; //内核计数值u32 prj: 3; //工程序号u32 hide_action: 1; //HIDE_WI…...

树莓派2安装jupyterlab以便更好的编程体验

树莓派2 是一款很老的开发板了&#xff0c;但是它还能继续战斗。为了更好的编程体验&#xff0c;准备安装jupyterlab 安装jupyterlab 使用命令&#xff1a; pip install jupyterlab 该过程非常漫长&#xff0c;因为树莓派2是很老的板子&#xff0c;它需要安装一些arm7版本的…...

计算机网络常见面试题总结(上)

计算机网络基础 网络分层模型 OSI 七层模型是什么&#xff1f;每一层的作用是什么&#xff1f; OSI 七层模型 是国际标准化组织提出的一个网络分层模型&#xff0c;其大体结构以及每一层提供的功能如下图所示&#xff1a; 每一层都专注做一件事情&#xff0c;并且每一层都需…...

k8s 亲和性之Affinity

文章目录 1. Node Affinity&#xff08;节点亲和性&#xff09;节点亲和性类型配置示例常见场景&#xff1a; 2. Pod Affinity 和 Pod Anti-AffinityPod Affinity 配置示例Pod Anti-Affinity 配置示例常见场景&#xff1a; 3. 亲和性规则概述4. 亲和性和反亲和性的细节5. 亲和性…...

SpringBoot 插件化开发模式

一、前言 1.1 使用插件的好处 1.1.1 模块解耦 实现服务模块之间解耦的方式有很多&#xff0c;但是插件来说&#xff0c;其解耦的程度似乎更高&#xff0c;而且更灵活&#xff0c;可定制化、个性化更好。 举例来说&#xff0c;代码中可以使用设计模式来选择使用哪种方式发送…...

基于树莓派的安保巡逻机器人--项目介绍

目录 一、项目简介 二、项目背景 三、作品研发技术方案 作品主要内容&#xff1a; 方案的科学性 设计的合理性 四、作品创新性及特点 五、作品自我评价 本篇为项目“基于树莓派的安保巡逻机器人”介绍博客 演示视频链接&#xff1a; 基于树莓派的安保巡逻机器人_音游…...

Python学习笔记8-函数1

自定义函数 def 函数名(形参):函数体return 空/变量/对象/表达式 形参&#xff1a;函数定义时声明的参数实参&#xff1a;函数调用时传入的参数。函数只需要定义一次&#xff0c;就可以被多次使用当函数被调用时&#xff0c;才执行函数体&#xff0c;定义时不执行 文档注释 …...

如何使用ST7789展现图片?[ESP--4]

本节我们继续ESP和ST 7789的话题&#xff0c;这节课我们来学学如何展示图片,话不多说&#xff0c;先上效果 好&#xff0c;教程开始~前情提要&#xff0c;要看懂这篇&#xff0c;建议搭配楼主的前两期文章 使用ESP32驱动LCD-ST7789屏幕[ESP–2] 加速你的LCD-ST7789屏幕&#xf…...

【大模型RAG】拍照搜题技术架构速览:三层管道、两级检索、兜底大模型

摘要 拍照搜题系统采用“三层管道&#xff08;多模态 OCR → 语义检索 → 答案渲染&#xff09;、两级检索&#xff08;倒排 BM25 向量 HNSW&#xff09;并以大语言模型兜底”的整体框架&#xff1a; 多模态 OCR 层 将题目图片经过超分、去噪、倾斜校正后&#xff0c;分别用…...

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes&#xff08;简称K8s&#xff09;中&#xff0c;Ingress是一个API对象&#xff0c;它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress&#xff0c;你可…...

.Net框架,除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU&#xff1a;如何让RNN变得更聪明&#xff1f; 在深度学习的世界里&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而&#xff0c;传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

376. Wiggle Subsequence

376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...

12.找到字符串中所有字母异位词

&#x1f9e0; 题目解析 题目描述&#xff1a; 给定两个字符串 s 和 p&#xff0c;找出 s 中所有 p 的字母异位词的起始索引。 返回的答案以数组形式表示。 字母异位词定义&#xff1a; 若两个字符串包含的字符种类和出现次数完全相同&#xff0c;顺序无所谓&#xff0c;则互为…...

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征 封装性&#xff1a; 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制&#xff1a; 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性&#xff1a; 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑&#xff1a; 可以…...

深度学习水论文:mamba+图像增强

&#x1f9c0;当前视觉领域对高效长序列建模需求激增&#xff0c;对Mamba图像增强这方向的研究自然也逐渐火热。原因在于其高效长程建模&#xff0c;以及动态计算优势&#xff0c;在图像质量提升和细节恢复方面有难以替代的作用。 &#x1f9c0;因此短时间内&#xff0c;就有不…...

Leetcode33( 搜索旋转排序数组)

题目表述 整数数组 nums 按升序排列&#xff0c;数组中的值 互不相同 。 在传递给函数之前&#xff0c;nums 在预先未知的某个下标 k&#xff08;0 < k < nums.length&#xff09;上进行了 旋转&#xff0c;使数组变为 [nums[k], nums[k1], …, nums[n-1], nums[0], nu…...