当前位置： 首页 > news >正文

ROS2 系列学习教程(总目录)

news 2026/3/27 2:10:30

ROS2Learning

在这里插入图片描述

ROS1 系列学习教程(总目录)

一、ROS2 简介

1.1 ROS2简介及学习资源汇总

二、ROS2 基础

2.1 ROS2安装详细教程（以Humble为例）

2.2 ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用

2.3 ROS2 与 ROS1 编码方式对比

ROS2 与 ROS1 编码方式对比（C++实现）

ROS2 与 ROS1 编码方式对比（Python实现）

2.4 ROS2 C++版本 与 Python版本比较

2.5 ROS2 Hello World

ROS2 Hello World （C++实现）

To Be Continued…

ROS2 Hello World （Python实现）

欢迎大家加QQ群，一起讨论学习：894013891

相关文章：

ROS2 系列学习教程(总目录)

ROS2Learning ROS1 系列学习教程(总目录) 一、ROS2 简介 1.1 ROS2简介及学习资源汇总 二、ROS2 基础 2.1 ROS2安装详细教程（以Humble为例） 2.2 ROS2 构建系统 colcon 介绍、安装与使用 2.3 ROS2 与 ROS1 编码方式对比 ROS2 与 ROS1 编码方式对比&am…...

编程日记 2024/12/1 9:11:35

[GKCTF 2021]签到

[GKCTF 2021]签到 wireshark跟踪http流，基本编解码，倒叙，栅栏密码 找到cat /f14g 把包里返回的字符串先hex解码，再base64解码，看到一个时间是倒叙，不含flag 继续往下面翻，可以看到cat%2Ff14g%7…...

编程日记 2024/12/1 9:08:31

Kubernetes——part11 云原生中间件上云部署 Rocketmqkafkazookeeper

Rocketmq rocketmq角色 RocketMQ由四部分构成：Producer、Consumer、Broker和NameServer 启动顺序：NameServer->Broker 为了消除单点故障，增加可靠性或增大吞吐量，可以在多台机器上部署多个nameserver和broker，并…...

编程日记 2024/12/1 9:06:28

ip租期到了

当IP租约到期后，会发生以下过程： 租约到期通知：在租约到期之前，DHCP客户端通常会尝试续租其IP地址。如果客户端仍然活跃并且希望继续使用相同的IP地址，它会向DHCP服务器发送一个DHCP请求（DHCPREQUEST&#…...

编程日记 2024/12/1 9:05:27

鸿蒙系统（harmony）支持Android应用的双框架技术架构分析

鸿蒙系统（HarmonyOS）支持 Android 应用的双框架技术架构 是为了在鸿蒙操作系统上实现对 Android 应用的兼容与支持，特别是在多设备生态下，确保不同类型的 Android 应用能够无缝运行在鸿蒙设备上。这种双框架架构使鸿蒙能够兼顾自身的原生应用生态和 Android 的广泛应用生态…...

编程日记 2024/12/1 9:04:26

面积等效原理

面积等效原理 电力电子技术中的面积等效原理主要应用在PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）控制技术中。 定义 面积等效原理：当冲量（即窄脉冲的面积）相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时…...

编程日记 2024/12/1 8:57:19

【测试工具JMeter篇】JMeter性能测试入门级教程（四）：JMeter中BeanShell内置方法使用

一、什么是BeanShell BeanShell是一种完全符合Java语法规范的脚本语言,并且又拥有自己的一些语法和方法;BeanShell是一种松散类型的脚本语言(这点和JS类似);BeanShell是用Java写成的,一个小型的、免费的、可以下载的、嵌入式的Java源代码解释器,具有对象脚本语言特性,非常精简…...

编程日记 2024/12/1 8:56:18

大小写转换

描述 将下面的字符串中的大小写进行转换。 输入描述 输入一行仅包含字母的字符串(字符串长度 ≤100)。 输出描述 将其中的大写转换为小写&#xff0c;小写转换为大写。 abcD ABCd #include<iostream> #include<string> using namespace std; int main() { …...

编程日记 2024/12/1 8:51:11

手机镜头组如此突出，考虑恢复以前设计

现在手头看重照相。结果导致的问题就是&#xff0c;在背部要突出很高&#xff0c;以容纳镜头组件。这种设计真的好吗&#xff1f;并不见得。真实照片&#xff1a; VIVO X200系列镜头组照片-CSDN博客 考虑到现在镜头的情形&#xff0c;我建议恢复以前的设计&#xff0c;就是把镜…...

编程日记 2024/12/1 8:50:10

浅谈人工智能之基于容器云进行图生视频大模型搭建

浅谈人工智能之基于容器云进行图生视频大模型搭建 根据之前我们所讲过的内容&#xff1a; 文生图 文生视频 我们继续讲解图生视频大模型搭建。 引言 随着深度学习技术的不断发展&#xff0c;图生视频&#xff08;image-to-video&#xff09;大模型成为了计算机视觉和自然语言…...

编程日记 2024/12/1 8:48:07

大型复杂项目管理怎么结合传统与敏捷

大型复杂项目管理需要综合运用传统的瀑布模型与敏捷方法&#xff0c;两者各具优势&#xff0c;可以在不同的项目阶段和需求下发挥最大效能。首先&#xff0c;在项目的初期阶段&#xff0c;传统方法的详细规划和需求分析能够帮助确保项目方向正确、资源充足&#xff1b;敏捷方法…...

编程日记 2024/12/1 8:47:06

家校通小程序实战教程04教师管理

目录 1 创建数据源2 搭建管理后台3 搭建查询条件4 功能测试总结 我们上一篇介绍了如何将学生加入班级&#xff0c;学生加入之后就需要教师加入了。教师分为任课老师和班主任&#xff0c;班主任相当于一个班级的管理员&#xff0c;日常可以发布各种任务&#xff0c;发布接龙&…...

编程日记 2024/12/1 8:46:05

UI控件使用说明

文章目录 一、控件的公共属性二、常用控件的私有属性三、控件的显示与隐藏 一、控件的公共属性 struct element {u32 highlight: 1; //高亮标志u32 state: 3; //内核记录控件的状态u32 ref: 5; //内核计数值u32 prj: 3; //工程序号u32 hide_action: 1; //HIDE_WI…...

编程日记 2024/12/1 8:43:02

树莓派2安装jupyterlab以便更好的编程体验

树莓派2 是一款很老的开发板了&#xff0c;但是它还能继续战斗。为了更好的编程体验&#xff0c;准备安装jupyterlab 安装jupyterlab 使用命令&#xff1a; pip install jupyterlab 该过程非常漫长&#xff0c;因为树莓派2是很老的板子&#xff0c;它需要安装一些arm7版本的…...

编程日记 2024/12/1 8:42:01

计算机网络常见面试题总结(上)

计算机网络基础 网络分层模型 OSI 七层模型是什么&#xff1f;每一层的作用是什么&#xff1f; OSI 七层模型 是国际标准化组织提出的一个网络分层模型&#xff0c;其大体结构以及每一层提供的功能如下图所示&#xff1a; 每一层都专注做一件事情&#xff0c;并且每一层都需…...

编程日记 2024/12/1 8:41:00

k8s 亲和性之Affinity

文章目录 1. Node Affinity&#xff08;节点亲和性&#xff09;节点亲和性类型配置示例常见场景&#xff1a; 2. Pod Affinity 和 Pod Anti-AffinityPod Affinity 配置示例Pod Anti-Affinity 配置示例常见场景&#xff1a; 3. 亲和性规则概述4. 亲和性和反亲和性的细节5. 亲和性…...

编程日记 2024/12/1 8:38:59

SpringBoot 插件化开发模式

一、前言 1.1 使用插件的好处 1.1.1 模块解耦 实现服务模块之间解耦的方式有很多&#xff0c;但是插件来说&#xff0c;其解耦的程度似乎更高&#xff0c;而且更灵活&#xff0c;可定制化、个性化更好。 举例来说&#xff0c;代码中可以使用设计模式来选择使用哪种方式发送…...

编程日记 2024/12/1 8:37:58

基于树莓派的安保巡逻机器人--项目介绍

目录 一、项目简介 二、项目背景 三、作品研发技术方案 作品主要内容&#xff1a; 方案的科学性 设计的合理性 四、作品创新性及特点 五、作品自我评价 本篇为项目“基于树莓派的安保巡逻机器人”介绍博客 演示视频链接&#xff1a; 基于树莓派的安保巡逻机器人_音游…...

编程日记 2024/12/1 8:36:57

Python学习笔记8-函数1

自定义函数 def 函数名(形参):函数体return 空/变量/对象/表达式 形参&#xff1a;函数定义时声明的参数实参&#xff1a;函数调用时传入的参数。函数只需要定义一次&#xff0c;就可以被多次使用当函数被调用时&#xff0c;才执行函数体&#xff0c;定义时不执行 文档注释 …...

编程日记 2024/12/1 8:34:55

如何使用ST7789展现图片？[ESP--4]

本节我们继续ESP和ST 7789的话题&#xff0c;这节课我们来学学如何展示图片,话不多说&#xff0c;先上效果 好&#xff0c;教程开始~前情提要&#xff0c;要看懂这篇&#xff0c;建议搭配楼主的前两期文章 使用ESP32驱动LCD-ST7789屏幕[ESP–2] 加速你的LCD-ST7789屏幕&#xf…...

编程日记 2024/12/1 8:33:53

别再混淆了！FFmpeg提取AAC/H264流时常见的3个容器格式误区

别再混淆了&#xff01;FFmpeg提取AAC/H264流时常见的3个容器格式误区 第一次用FFmpeg提取音频时&#xff0c;我把.m4a文件直接重命名为.aac&#xff0c;结果播放器报错——这个看似简单的操作背后&#xff0c;隐藏着容器格式与编码格式的深层差异。本文将用真实踩坑案例&#…...

编程新知 2026/3/27 1:58:39

字节开源AI神器DeerFlow，4.1万星标刷屏，普通人免费就能用

文章目录这玩意儿不是ChatGPT那种"嘴炮型"选手35k星标怎么来的&#xff1f;字节这次把"龙虾"养明白了多智能体协作&#xff1a;不是一个人在战斗沙箱执行&#xff1a;让AI真的"动手"干活对比OpenAI&#xff1a;免费、本地、可控普通人怎么上手&a…...

编程新知 2026/3/27 0:57:40

Git提交时Personal Access Token权限不足：如何正确配置workflow scope

1. 为什么Git提交会提示Personal Access Token权限不足&#xff1f; 最近在团队协作中遇到一个典型问题&#xff1a;当开发者尝试推送包含.github/workflows目录的代码到GitHub仓库时&#xff0c;系统突然报错refusing to allow a Personal Access Token to create or update w…...

编程新知 2026/3/27 0:53:39

Python制作简易PDF查看工具——PDFViewerV1.0

PDFViewer PDF浏览工具&#xff0c;是使用Python语言&#xff08;使用PyQt5开发界面&#xff0c;PDF解析使用PyMuPDF开源模块&#xff09;开发的PDF查看工具&#xff0c;已经实现基本翻页浏览、OCR文字识别&#xff08;基于开源主流文字识别模型实现&#xff09;、内容查找高亮…...

编程新知 2026/3/26 23:57:17

立知-lychee-rerank-mm效果展示：汽车配置单与实拍图一致性验证

立知-lychee-rerank-mm效果展示&#xff1a;汽车配置单与实拍图一致性验证 1. 引言&#xff1a;多模态重排序的实用价值 在日常工作和生活中&#xff0c;我们经常遇到这样的场景&#xff1a;看到一份产品配置单&#xff0c;但不确定实际产品是否真的符合描述&#xff1b;或者…...

编程新知 2026/3/26 22:48:29

N诺机试题

2.整除&#xff08;末尾无空格用printf“ ”&#xff09;#include<stdio.h>int main(){int count0;for(int i100;i<1000;i){if(i%50&&i%60){printf("%d",i);count;if(count%100) printf("\n");else printf(" "); }}return 0;…...

编程新知 2026/3/26 22:38:21

语音转换完全上手：Retrieval-based Voice-Conversion-WebUI从入门到精通

语音转换完全上手&#xff1a;Retrieval-based Voice-Conversion-WebUI从入门到精通 【免费下载链接】Retrieval-based-Voice-Conversion-WebUI 语音数据小于等于10分钟也可以用来训练一个优秀的变声模型&#xff01; 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/re/Retr…...

编程新知 2026/3/26 22:28:19

开发者社区生存手册：从潜水到活跃贡献者的5个关键步骤

开发者社区生存手册&#xff1a;从潜水到活跃贡献者的5个关键步骤 在数字时代的代码丛林里&#xff0c;开发者社区如同一个个闪烁着智慧火光的营地。你可能已经加入了几十个Slack频道&#xff0c;关注了无数技术大牛的Twitter&#xff0c;在GitHub上star了上百个仓库&#xff0…...

编程新知 2026/3/26 21:48:02

QT程序从Windows到ARM开发板：手把手教你解决交叉编译中的屏幕适配问题

QT程序从Windows到ARM开发板&#xff1a;手把手教你解决交叉编译中的屏幕适配问题 在嵌入式开发领域&#xff0c;QT框架因其跨平台特性和丰富的UI组件库而广受欢迎。然而&#xff0c;当我们将QT程序从熟悉的Windows环境迁移到ARM开发板时&#xff0c;往往会遇到各种意想不到的挑…...

编程新知 2026/3/26 20:49:49

5大突破！漫画阅读工具Venera重构跨平台阅读体验

5大突破&#xff01;漫画阅读工具Venera重构跨平台阅读体验 【免费下载链接】venera A comic app 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ve/venera 副标题&#xff1a;如何在Windows、macOS和移动设备间无缝切换你的漫画库&#xff1f; 开篇痛点引入 不同设备间漫…...

编程新知 2026/3/26 20:27:45