【k8s】创建基于sa的token的kubeconfig
需求
创建一个基于sa的token的kubeconfig文件,并用这个文件来访问集群。
具体创建sa 和sa的token请参考文章: 【k8s】给ServiceAccount 创建关联的 Secrets-CSDN博客
创建sa
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: Role
metadata:namespace: jtkjdevname: gitcicd-role
rules:
- apiGroups: ["apps"]resources: ["deployments"]verbs: ["delete","get","create"]
- apiGroups: [""]resources: ["services"]verbs: ["delete","create","get","list"]---
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:namespace: jtkjdevname: gitcicd-sa---
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
kind: RoleBinding
metadata:namespace: jtkjdevname: gitcicd-role-sa-binding
subjects:
- kind: ServiceAccountname: gitcicd-sanamespace: jtkjdev
roleRef:kind: Rolename: gitcicd-roleapiGroup: rbac.authorization.k8s.io---
apiVersion: v1
kind: Secret
type: kubernetes.io/service-account-token
metadata:namespace: jtkjdevname: gitcicd-sa-secretannotations:kubernetes.io/service-account.name: "gitcicd-sa"
kubeconfig文件结构
apiVersion: v1
clusters:
- cluster:certificate-authority-data: 【k8s集群中的顶级根证书ca.crt】server: https://xxx.xxx.218.119:6443name: mytest 【这个名称自己随便定义,一般定义k8s集群的名称,方便管理】contexts: 【context 是用来把上下文和下面的user关联起来】
- context:cluster: mytest user: gitcicd-saname: gitcicd-sa@mytest current-context: gitcicd-sa@mytest 【给kubeconfig文件中会有个上下文,通过current-context来指定当前用哪个】kind: Config
preferences: {}
users: 【配置关联的用户,如自己创建的sa】
- name: gitcicd-sa1user: [这种方式是使用证书的验证客户的方式]client-certificate-data: 【这个客户端证书是由k8s集群中的顶级根证书签名过的】client-key-data: 【客户端私钥,可以自己用openssl 工具生成】- name: gitcicd-sauser:token: $TOKEN 【这个token是sa类型用户:gitcicd-sa中的secret中的token,可以通过kubectl describe secrets gitcicd-sa-secret -n jtkjdev获取】
创建过程
1、kubeconfig文件中的 cluster部分
kubectl config --kubeconfig=config-demo set-cluster development --server=https://xx.xx.218.119:6443 --embed-certs --certificate-authority=ca.crt【可以把k8s集群中的顶级根证书拷贝到当前命令执行目录】
这个指令会在/root/.kube/ 目录生成一个: config-demo 文件。内容如下:
apiVersion: v1
clusters:
- cluster:certificate-authority-data: LS0tLS1CRUdJTiBDRVJUSUZJQ0FURS0tLS0tCk1JSURCVENDQWUyZ0F3SUJBZ0lJTXRFODhEUUV2NUF3RFFZSktvWklodmNOQVFFTEJRQXdGVEVUTUJFR0ExVUUKQXhNS2EzVmlaWEp1WlhSbGN6QWVGdzB5TkRFeE1UTXhOVE0yTXpWYUZ3MHpOREV4TVRFeE5UUXhNelZhTUJVeApFekFSQmdOVkJBTVRDbXQxWW1WeWJtVjBaWE13Z2dFaU1BMEdDU3FHU0liM0RRRUJBUVVBQTRJQkR3QXdnZ0VLCkFvSUJBUUMrRUpXemNadkF4a1lxWHZ0Q05POFRUcFluNjkzMTR1aUUySzNzV3BoR25ySjlOdUNVeEVuaHRmdW8KN09xQWt6MkZGbzNWSFRpYnB1ekFZVUxsL3VwV0F2RE12NnI2WHpFT0JLaHlCU09ZR3ZjSlpKNXJpcFVrSjNVcgpZZzlFMW1QaDNDc0o2Mmx0b3NLbW8vZ1BrUDZITXlSSWdMMFpQY2VzTFVBbHE3Y0FURTBMRXI0azdaYitaeTZxCjNnVDU5eHR1RTE4dkZOVUpBNE90cjJHRVpLajJ6OXFqRUR1clB5L0tHcmF6NWRqQWx6dTJFSy8zU3RxTXRhRnYKRkw1dkxFQmlydmNlR0w1RDVGc0Z5dkhsOEIvWUljTUU4cnUwV2ZRbEhZMjJIdVR0Q0VGSTRtd3Fpek1CcXd2TwptVGdSSDlmTmxaMWZaS20yWWY0bkR3SlJBOWhMQWdNQkFBR2pXVEJYTUE0R0ExVWREd0VCL3dRRUF3SUNwREFQCkJnTlZIUk1CQWY4RUJUQURBUUgvTUIwR0ExVWREZ1FXQkJRU3FxMzBlSERJbklFWGpSTnlOb3JDSFpxT3JqQVYKQmdOVkhSRUVEakFNZ2dwcmRXSmxjbTVsZEdWek1BMEdDU3FHU0liM0RRRUJDd1VBQTRJQkFRQmk1bi9GYUFmaApMTGttNjFtSjBZSlNEN3RTSzUxc2JKcldGc3JvSWwzeEMzZFhnVW16dTFONkh6MGVMQkQ4aUo4ZnlNcllPQ2xkClgyR2Z6ell5azQza3J5OVlicnhDMnZOSU5GdWJjUDdtKzRUWC9ycHFzdmJXRVJTY21MM2o5SmJWaDFBVHZyR2kKVzlOWVM2WGlEay9JRlhYVkthZ091TituT0xvS1FHM1ZwZGdncTdZYnN5V0JDZXZZR1h0VVE0cWNqeDIwUjVxSwo3em1ZdEtCUlVJQTRLdkRlWm1ZeThmUWxmWkNVa2JKY0hxZ0ZiVE5uVU1Bd3ZoWnorOVBIZ2lHSm5rUHQzYXBkCk55bjduQ05MWGs5dEZ3Tzl5VHQyN3BGTy9xTGhqcnFGakVkampqTkd1bFNxcjY4SzFUeGs4cGR4R1hWWHhpcE0KL2hiMkszZm41dHE0Ci0tLS0tRU5EIENFUlRJRxxxxx11111server: https://.30.xx8.xx9:6443name: developmentcontexts:
- context:cluster: user: name: current-context: nullkind: Config
preferences: {}
users:
- name: gitcicd-sa1user: token: null
2、获取gitcicd-sa的token
kubectl describe secrets gitcicd-sa-secret -n jtkjdev
[root@iZ2vc6igbukkxw6rbl64ljZ .kube]# kubectl describe secrets gitcicd-sa-secret -n jtkjdevName: gitcicd-sa-secret
Namespace: jtkjdev
Labels: kubernetes.io/legacy-token-last-used=2024-12-03
Annotations: kubernetes.io/service-account.name: gitcicd-sakubernetes.io/service-account.uid: 1c19d7e6-18c7-488b-8187-5fef65d9dc99Type: kubernetes.io/service-account-tokenData
====
ca.crt: 1107 bytes
namespace: 7 bytes
token: 11111111111111111111111WxhQnpKczJEQ0V4WXdmbFVMNk9UaVA0aVlEb042XzQifQ.eyJpc3MiOiJrdWJlcm5ldGVzL3NlcnZpY2VhY2NvdW50Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9uYW1lc3BhY2UiOiJqdGtqZGV2Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9zZWNyZXQubmFtZSI6ImdpdGNpY2Qtc2Etc2VjcmV0Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9zZXJ2aWNlLWFjY291bnQubmFtZSI6ImdpdGNpY2Qtc2EiLCJrdWJlcm5ldGVzLmlvL3NlcnZpY2VhY2NvdW50L3NlcnZpY2UtYWNjb3VudC51aWQiOiIxYzE5ZDdlNi0xOGM3LTQ4OGItODE4Ny01ZmVmNjVkOWRjOTkiLCJzdWIiOiJzeXN0ZW06c2VydmljZWFjY291bnQ6anRramRldjpnaXRjaWNkLXNhIn0.l5MAZPAc6w6aGmDIk_1_WqIspjwGhCLjjw1YoI9yebaow_3q1P6eSqjYIKD1_hYX_l4tn03DnUcJrNr8R9KPnfSJbcfuOuZVq9K7mm8j46tAPiVIzgVkKf4e6PxPw9IRmFuD2lQaJH8n9jVscL8Cw4y1j0KxPcK_po-Bpvpy0JRR5Pc7hYlnBIqSElqqcqM5LtSWK6adwQ4bdxwu7bMlmSYp5nFencvCLKnRKX-UVOf_S-SFabbv0Zn8wkx6NTJ0uxfqkSePtY2vLAkCgyivhjWhSKqlok1anj5kzSa-ol-6IPQI4WSEAx-jkfiqjIyN11111111111111
3、把获取的token添加到config-demo文件
apiVersion: v1
clusters:
- cluster:certificate-authority-data: LccccccRVJUSUZJQ0FURS0tLS0tCk1JSURCVENDQWUyZ0F3SUJBZ0lJTXRFODhEUUV2NUF3RFFZSktvWklodmNOQVFFTEJRQXdGVEVUTUJFR0ExVUUKQXhNS2EzVmlaWEp1WlhSbGN6QWVGdzB5TkRFeE1UTXhOVE0yTXpWYUZ3MHpOREV4TVRFeE5UUXhNelZhTUJVeApFekFSQmdOVkJBTVRDbXQxWW1WeWJtVjBaWE13Z2dFaU1BMEdDU3FHU0liM0RRRUJBUVVBQTRJQkR3QXdnZ0VLCkFvSUJBUUMrRUpXemNadkF4a1lxWHZ0Q05POFRUcFluNjkzMTR1aUUySzNzV3BoR25ySjlOdUNVeEVuaHRmdW8KN09xQWt6MkZGbzNWSFRpYnB1ekFZVUxsL3VwV0F2RE12NnI2WHpFT0JLaHlCU09ZR3ZjSlpKNXJpcFVrSjNVcgpZZzlFMW1QaDNDc0o2Mmx0b3NLbW8vZ1BrUDZITXlSSWdMMFpQY2VzTFVBbHE3Y0FURTBMRXI0azdaYitaeTZxCjNnVDU5eHR1RTE4dkZOVUpBNE90cjJHRVpLajJ6OXFqRUR1clB5L0tHcmF6NWRqQWx6dTJFSy8zU3RxTXRhRnYKRkw1dkxFQmlydmNlR0w1RDVGc0Z5dkhsOEIvWUljTUU4cnUwV2ZRbEhZMjJIdVR0Q0VGSTRtd3Fpek1CcXd2TwptVGdSSDlmTmxaMWZaS20yWWY0bkR3SlJBOWhMQWdNQkFBR2pXVEJYTUE0R0ExVWREd0VCL3dRRUF3SUNwREFQCkJnTlZIUk1CQWY4RUJUQURBUUgvTUIwR0ExVWREZ1FXQkJRU3FxMzBlSERJbklFWGpSTnlOb3JDSFpxT3JqQVYKQmdOVkhSRUVEakFNZ2dwcmRXSmxjbTVsZEdWek1BMEdDU3FHU0liM0RRRUJDd1VBQTRJQkFRQmk1bi9GYUFmaApMTGttNjFtSjBZSlNEN3RTSzUxc2JKcldGc3JvSWwzeEMzZFhnVW16dTFONkh6MGVMQkQ4aUo4ZnlNcllPQ2xkClgyR2Z6ell5azQza3J5OVlicnhDMnZOSU5GdWJjUDdtKzRUWC9ycHFzdmJXRVJTY21MM2o5SmJWaDFBVHZyR2kKVzlOWVM2WGlEay9JRlhYVkthZ091TituT0xvS1FHM1ZwZGdncTdZYnN5V0JDZXZZR1h0VVE0cWNqeDIwUjVxSwo3em1ZdEtCUlVJQTRLdkRlWm1ZeThmUWxmWkNVa2JKY0hxZ0ZiVE5uVU1Bd3ZoWnorOVBIZ2lHSm5rUHQzYXBkCk55bjduQ05MWGs5xxxxxxxxxxxxxxxserver: https://1cccc.cccc.218.119:6443name: developmentcontexts:
- context:cluster: developmentuser: gitcicd-saname: gitcicd-sa@developmentcurrent-context: gitcicd-sa@developmentkind: Config
preferences: {}
users:
- name: gitcicd-sauser: token: cccccc4eERERG9WNWxhQnpKczJEQ0V4WXdmbFVMNk9UaVA0aVlEb042XzQifQ.eyJpc3MiOiJrdWJlcm5ldGVzL3NlcnZpY2VhY2NvdW50Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9uYW1lc3BhY2UiOiJqdGtqZGV2Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9zZWNyZXQubmFtZSI6ImdpdGNpY2Qtc2Etc2VjcmV0Iiwia3ViZXJuZXRlcy5pby9zZXJ2aWNlYWNjb3VudC9zZXJ2aWNlLWFjY291bnQubmFtZSI6ImdpdGNpY2Qtc2EiLCJrdWJlcm5ldGVzLmlvL3NlcnZpY2VhY2NvdW50L3NlcnZpY2UtYWNjb3VudC51aWQiOiIxYzE5ZDdlNi0xOGM3LTQ4OGItODE4Ny01ZmVmNjVkOWRjOTkiLCJzdWIiOiJzeXN0ZW06c2VydmljZWFjY291bnQ6anRramRldjpnaXRjaWNkLXNhIn0.l5MAZPAc6w6aGmDIk_1_WqIspjwGhCLjjw1YoI9yebaow_3q1P6eSqjYIKD1_hYX_l4tn03DnUcJrNr8R9KPnfSJbcfuOuZVq9K7mm8j46tAccccccc
同时添加context相关信息
4、然后使用
kubectl --kubeconfig config-demo get pods -n jtkjdev
[root]# kubectl --kubeconfig config-demo get pods -n jtkjdev
Error from server (Forbidden): pods is forbidden: User "system:serviceaccount:jtkjdev:gitcicd-sa" cannot list resource "pods" in API group "" in the namespace "jtkjdev"提示没有权限,因为上面创建的gitcicd-ca用户是没有 获取pods权限的
kubectl --kubeconfig config-demo get svc -n jtkjdev
由于sa绑定的角色有 svc 的list权限,所以可以查询
然后通过调整gitlabcicd-sa这个用户的角色内容,就可以很好的控制它的权限
相关文章:
【k8s】创建基于sa的token的kubeconfig
需求 创建一个基于sa的token的kubeconfig文件,并用这个文件来访问集群。 具体创建sa 和sa的token请参考文章: 【k8s】给ServiceAccount 创建关联的 Secrets-CSDN博客 创建sa apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1 kind: Role metadata:namespace: jtkjdevnam…...
Gentoo Linux部署LNMP
一、安装nginx 1.gentoo-chxf ~ # emerge -av nginx 提示配置文件需更新 2.gentoo-chxf ~ # etc-update 3.gentoo-chxf ~ # emerge -av nginx 4.查看并启动nginx gentoo-chxf ~ # systemctl status nginx gentoo-chxf ~ # systemctl start nginx gentoo-chxf ~ # syst…...
2411C++,CXImage简单使用
介绍 CxImage是一个可非常简单快速的加载,保存,显示和转换图像的C类. 文件格式和链接的C库 Cximage对象基本上是加了一些成员变量来保存有用信息的一个位图: class CxImage{...protected:void* pDib; //包含标题,调色板,像素BITMAPINFOHEADER head; //标准头文件CXIMAGEINFO…...
什么是 Kubernetes(K8s)?
什么是 Kubernetes(K8s)? Kubernetes(简称 K8s) 是一个用来管理容器的开源工具,它可以自动化部署、扩展和管理容器化应用。简单来说,K8s 就是一个“容器管家”,负责确保你的应用程序…...
深入解析:TypeScript 与 Vue 的完美结合
文章目录 前言一、准备工作二、基本用法三、进阶主题结语 前言 Vue.js 是一款流行的渐进式 JavaScript 框架,它以易于学习和灵活的特性而闻名。TypeScript 则是 JavaScript 的一个超集,它引入了静态类型检查等高级功能,有助于构建更大型且复…...
机器学习周志华学习笔记-第13章<半监督学习>
机器学习周志华学习笔记-第13章<半监督学习> 卷王,请看目录 13半监督学习13.1 生成式方法13.2 半监督SVM13.3 基于分歧的方法13.4 半监督聚类 13半监督学习 前面我们一直围绕的都是监督学习与无监督学习,监督学习指的是训练样本包…...
软件工程——期末复习(1)
名词解释: 名词解释--人月 答案:人月是软件开发工作量的单位,1人月表示1个程序员1个月的工作时间所开发的代码量。 请解释软件缺陷、错误和失败,并简单举例说明。 答案:缺陷(defect)指系统代…...
【JavaEE初阶 — 网络编程】实现基于TCP协议的Echo服务
TCP流套接字编程 1. TCP & UDP 的区别 TCP 的核心特点是面向字节流,读写数据的基本单位是字节 byte 2 API介绍 2.1 ServerSocket 定义 ServerSocket 是创建 TCP 服务端 Socket 的API。 构造方法 方法签名 方法说明 ServerS…...
vue结合canvas动态生成水印效果
在 Vue 项目中添加水印可以通过以下几种方式实现: 方法一:使用 CSS 直接通过 CSS 的 background 属性实现水印: 实现步骤 在需要添加水印的容器中设置背景。使用 rgba 设置透明度,并通过 background-repeat 和 background-size…...
Qt 5 中的 QTextStream 使用指南
文章目录 Qt 5 中的 QTextStream 使用指南介绍基本概念读取文件注意事项结论 Qt 5 中的 QTextStream 使用指南 介绍 QTextStream 是 Qt 框架中用于处理文本数据的类。它提供了方便的接口来读写文本文件或字符串,支持多种编码格式,并且可以与 QIODevice…...
中安证件OCR识别技术助力鸿蒙生态:智能化证件识别新体验
在数字化和智能化的浪潮中,伴随国产化战略的深入推进,国产操作系统和软件生态的建设逐渐走向成熟。鸿蒙操作系统(HarmonyOS Next)作为华为推出的重要操作系统,凭借其开放、灵活和高效的特点,正在加速在多个…...
SpringBoot 框架下基于 MVC 的高校办公室行政事务管理系统:设计开发全解析
2系统开发环境 2.1vue技术 Vue (读音 /vjuː/,类似于 view) 是一套用于构建用户界面的渐进式JavaScript框架。 [5] 与其它大型框架不同的是,Vue 被设计为可以自底向上逐层应用。Vue 的核心库只关注视图层,不仅易于上手,还便于与第…...
【ArkTS】使用AVRecorder录制音频 --内附录音机开发详细代码
系列文章目录 【ArkTS】关于ForEach的第三个参数键值 【ArkTS】“一篇带你读懂ForEach和LazyForEach” 【小白拓展】 【ArkTS】“一篇带你掌握TaskPool与Worker两种多线程并发方案” 【ArkTS】 一篇带你掌握“语音转文字技术” --内附详细代码 【ArkTS】技能提高–“用户授权”…...
Selenium3+Python如何操作键盘
selenium操作键盘,需要导入Keys类:“from selenium.webdriver.common.keys import Keys” 调用键盘操作的快捷键的方法 : 单键值:直接传入对应的键值“element.send_keys”(快捷键的键值) 组合键:键值之间由逗号分隔…...
PLC协议
PLC协议通常指的是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)与其他设备之间通信时所使用的协议。PLC广泛应用于工业自动化领域,用于控制和监控设备。不同厂商和应用场景可能使用不同的通信协议。 常见的PLC通信协议 1. Modbus …...
C_字符串的一些函数
1.字符串输入函数 scanf("%s",数组名); gets(数组名); 区别: scanf(“%s”,数组名); 把空格识别为输入结束 #include <stdio.h>int main() {char a[10];printf("输入:");scanf("%s",a)…...
使用Native AOT发布C# dll 提供给C++调用
Native AOT,即提前本地编译(Ahead-Of-Time Compilation),是一种将托管代码(如 C#)编译为本机可执行文件的技术,无需在运行时进行任何代码生成。 (Native AOT 优缺点截图摘自张善友博…...
Git 提交代码日志信息
前言 在项目中经常用到git提交代码,每次提交时需要添加日志信息,那么一套规范的日志信息会让整个git仓库看起来赏心悦目! 以下是Git 提交代码日志信息的建议: 一、格式规范 标题(Subject) 标题是日志信息中…...
Request method ‘POST‘ not supported(500)
前端路径检查 查看前端的请求路径地址、请求类型、方法名是否正确,结果没问题 后端服务检查 查看后端的传参uri、传参类型、方法名,结果没问题 nacos服务名检查 检查注册的服务是否对应(我这里是后端的服务名是‘ydlh-gatway’,服务列表走…...
终端环境下关闭显示器
终端环境下关闭显示器 使用vbetool vbetool 使用 lrmi 来运行视频 BIOS 中的代码。目前,它能够更改 DPMS 状态、保存/恢复视频卡状态并尝试从头开始初始化视频卡。 vbetool dpms off...
告别手动下载烦恼!DouK-Downloader让抖音/TikTok数据采集变得简单
告别手动下载烦恼!DouK-Downloader让抖音/TikTok数据采集变得简单 【免费下载链接】TikTokDownloader TikTok 发布/喜欢/合辑/直播/视频/图集/音乐;抖音发布/喜欢/收藏/收藏夹/视频/图集/实况/直播/音乐/合集/评论/账号/搜索/热榜数据采集工具/下载工具 …...
还在找免费 EDA 模型?这些网站直接下
做硬件的工程师都知道,画原理图、布PCB,最磨人的环节往往不是电路设计本身,而是画封装、找3D模型。一个元器件从datasheet到真正摆上PCB,中间隔着符号库、封装库、3D模型三座大山。尤其遇到冷门器件或者新出的芯片,手动…...
Unity启动Logo跳过指南:三步实现多平台秒开启动
1. 为什么Unity启动Logo不是“装饰”,而是必须被正视的交付环节你刚打包完一个Unity游戏,兴冲冲地发给测试同事,对方点开exe——先是一片黑屏,接着弹出那个熟悉的、带渐变动画的Unity Logo,再过3秒才进主菜单。测试发来…...
小新 Pad Pro 2022 投屏新姿势|ZUI14 小组件一键镜像,效率直接拉满
很多联想小新平板用户都知道系统自带投屏功能,但很少有人留意到ZUI14 里藏着一个超便捷的小组件投屏入口,不用翻设置、不用等搜索,桌面点一下就能快速投屏,特别适合日常办公、学习、演示等高频场景。今天分享来自联想官方知识库的…...
XUnity Auto Translator:如何用智能翻译插件打破游戏语言壁垒?
XUnity Auto Translator:如何用智能翻译插件打破游戏语言壁垒? 【免费下载链接】XUnity.AutoTranslator 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/xu/XUnity.AutoTranslator 你是否曾经因为语言障碍而错过了精彩的日本视觉小说或欧美独立游戏&…...
Unity碰撞器性能优化:Collider类型选择与物理系统调优
1. 为什么一个“看不见”的组件,能让帧率从60掉到20?在Unity项目上线前的性能压测阶段,我遇到过最让人头皮发麻的场景不是Shader报错,也不是内存泄漏,而是——主角刚跑进森林,帧率瞬间从58fps断崖式跌到18f…...
模块型OLT跟光模块有什么区别?
模块型OLT跟光模块有什么区别?明明是同一个 SFP 接口,插上去长得也差不多,为什么有的叫“光模块”,有的叫“模块型 OLT”? 它们到底有什么区别?能不能互换?选错了会怎样?同样是 SFP …...
CH347玩转双模式:一篇教程搞定JTAG和SWD对STM32的调试与下载
CH347双模式实战指南:JTAG与SWD高效切换玩转STM32开发 第一次接触CH347这颗多功能接口芯片时,我正被手头几个不同调试接口的项目折腾得焦头烂额。有的客户板子只留了SWD接口,有的老项目又必须用JTAG,来回切换调试器不仅麻烦&#…...
工业内窥镜哪家好用?
经常有不同行业的朋友问我,工业内窥镜品牌这么多,到底该怎么选?其实对于大多数企业来说,选择一款适用性广、能满足多种检测场景的设备,才是最划算的。我用了这么多年韦林工业内窥镜,最大的感受就是它几乎能…...
自动驾驶感知中的CFAR:毫米波雷达如何在海量杂波中揪出真实目标?
自动驾驶感知中的CFAR:毫米波雷达如何在海量杂波中揪出真实目标? 当一辆自动驾驶汽车行驶在繁华的城市街道时,它的毫米波雷达每秒会接收到成千上万个反射信号。这些信号中,只有极少数来自真正需要关注的行人、车辆等目标ÿ…...
