当前位置: 首页 > news >正文

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录

  • 安装ME的教程看上一篇,现在来看anygrasp安装问题
    • grasp_detection、grasp_tracking
    • license申请
  • demo文件的运行注意的地方
    • 到这以为大功告成了,然后出现了一个numpy版本不匹配问题
    • 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
  • 结果展示

安装ME的教程看上一篇,现在来看anygrasp安装问题

grasp_detection、grasp_tracking

参考官网这一文件夹下的readme,解读

    cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration

相关文章:

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录 安装ME的教程看上一篇,现在来看anygrasp安装问题grasp_detection、grasp_trackinglicense申请demo文件的运行注意的地方到这以为大功告成了,然后出现了一个numpy版本不匹配问题最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化结果展示安…...

Spring完整知识点二

Spring注解开发 Spring是轻代码而重配置的框架,配置比较繁重,影响开发效率,所以注解开发是一种趋势,它能够代替xml配置文件,可以简化配置,提高开发效率Spring注解根据出现时间分类 Spring原始注解&#xf…...

GESP三级集训——课堂笔记(部分)

进制转换(二进制、十进制、八进制、十六进制等) 十进制(逢十进一)——Decimal 十进制是我们生活中最常见的进制,如“1”“23”“891”等: 进位过程如下:{1,2,3,4,5,6,7,8,9}{10,11,12,13,14,…...

Spring Boot接口返回统一格式

统一的标准数据格式好处 SpringBoot返回统一的标准数据格式主要有以下几点好处: 增强接口的可读性和可维护性,使得前端开发人员能够更加清晰地理解接口返回的数据结构,从而提高开发效率。 降低前后端耦合度,当后端需要修改返回数…...

Flink如何基于数据版本使用最新离线数据

业务场景 假设批量有一张商户表,表字段中有商户名称和商户分类两个字段。 批量需要将最新的商户名称和分类的映射关系推到hbase供实时使用。 原实现方案 a.原方案内容 为解决批量晚批问题,批量推送hbase表时一份数据产生两类rowkey:T-1和…...

软件开发中的常用性能指标

大家好!我是今越。在软件开发中我们经常会遇到一些性能指标,下面就带大家一起来看看。 QPS Queries Per Second,每秒查询率,一台服务器每秒能够响应的查询次数。它是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准…...

cmakelist使用总结

支持能编译成在不同系统上运行程序的方法 我们代码就一份,但有时需要编译成arm32,有时需要编译成x86_64,或更多 1、首先先将代码定义一个名称: #将所有的源文件列为一个集合,集合名字叫做SRC_LISTS set(SRC_LISTS main.cpp A.cpp…...

准备阶段 Unity优化总纲

Unity优化总纲 我们在学习优化课程之前要预先做好准备功能 例如最主要是的接收到一个优化的任务,应该怎么做,其次怎么做,最后怎么做。 也要学习一些专业工具以及专业术语 了解游戏运行机制,在排查期间思路会更清晰 1.优化目的…...

ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解

本文是Linux下,用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具,主要用于 Linux 系统(包括 Ubuntu 和 CentOS 等)。它提供了一个基于区域(zones)和服务&#x…...

zookeeper 搭建集群

基础的java 环境先安好,选择3台虚拟机 ip 不一样 机器应为奇数个 zookeeper 奇数个节点实际上是(2*n-1) 比偶数台机器少一台解决成本,并且能够满足 zookeeper 集群过半选举leader 的规则 # 3台虚拟机 将zookeeper 解压到服务器上 #在 conf/ 目录下 找到zoo_s…...

Java——异常机制(下)

1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了,会报错) (Exception是父类放在最后,如果前面没有捕获到,就…...

centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库

下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本,我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令 查找INSTALL.md,一般在docs文件夹下 –prefix :指定安装路径(默认安装在/usr/local&…...

JS学习(1)(基本概念与作用、与HTML、CSS区别)

目录 一、JavaScript是什么? (1)基本介绍 (2)简称:JS? 二、JavaScript的作用。 三、HTML、CSS、JS之间的关系。 (1)html、css。 (2)JavaScript。 …...

代码随想录算法训练营day50|动态规划12

不同的子序列 给定一个字符串 s 和一个字符串 t ,计算在 s 的子序列中 t 出现的个数。、 编辑距离中的删除元素,其实就是直接变数字,其只删除原来的较长的数组里的元素 递推模拟,使用s的最后一个元素匹配,或者删除…...

JavaWeb学习(2)(Cookie原理(超详细)、HTTP无状态)

目录 一、HTTP无状态。 (1)"记住我"? (2)HTTP无状态。 (3)信息存储客户端中。如何处理? 1、loaclStorage与sessionStorage。 2、Cookie。 二、Cookie。 (1&…...

java抽象类

目录 一.抽象类 1.什么是抽象类 2.抽象类特点 (1)抽象类不能直接实例化对象 (2)可以包含抽象方法和具体方法 (3)可以有构造方法 (4)抽象类必须被继承,并且继承后子类要重写父类中的抽象方法,否则子类也是抽象类,必须要使用 abstract 修…...

minio集群部署–linux环境

原文地址:minio集群部署–linux环境 – 无敌牛 欢迎参观我的个人博客:无敌牛 – 技术/著作/典籍/分享等 第一步:安装 有rpm、deb、和二进制文件安装方式。参考文档在:MinIO Object Storage for Linux — MinIO Object Storage …...

在vue3里使用scss实现简单的换肤功能

实现的换肤功能:主题色切换、亮色模式和暗黑模式切换、背景图切换 主题色就是网站主色,可以配置到组件库上面;亮色模式又分为两种风格:纯白风格和背景图风格,不需要背景图的话可以删掉这部分逻辑和相关定义&#xff1b…...

JavaScript编写css自定义属性

一、自定义属性 是在 CSS 中定义的变量,以 --开头。它们可以存储颜色、尺寸、字体等任何 CSS 值,并且可以在整个文档中重复使用。 :root {--primary-color: #3498db;--font-size: 16px; }body {color: var(--primary-color);font-size: var(--font-siz…...

我们来学webservie - WSDL

WSDL 题记WSDL系列文章 题记 举个例子 酒桌上大领导们谈笑风生,把酒临风,其喜洋洋者矣老张说能签下xx项目,一来证明了集团在行业中的翘楚地位,二来感谢各位领导给予的大力支持接下来的一周,项目经理、业务顾问相继入场&#xff0…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution),可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景:Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言,语法简洁,支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

多模态2025:技术路线“神仙打架”,视频生成冲上云霄

文|魏琳华 编|王一粟 一场大会,聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中,汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手,关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中,…...

【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题

环境:windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时,burpsuite抓取不到https数据包,只显示: 解决该问题只需如下三个步骤: 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...

CocosCreator 之 JavaScript/TypeScript和Java的相互交互

引擎版本: 3.8.1 语言: JavaScript/TypeScript、C、Java 环境:Window 参考:Java原生反射机制 您好,我是鹤九日! 回顾 在上篇文章中:CocosCreator Android项目接入UnityAds 广告SDK。 我们简单讲…...

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)

本期内容并不是很难,相信大家会学的很愉快,当然对于有后端基础的朋友来说,本期内容更加容易了解,当然没有基础的也别担心,本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件:yakit(因为经过之前好多期…...

回溯算法学习

一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...

MacOS下Homebrew国内镜像加速指南(2025最新国内镜像加速)

macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 🍺 最新版brew安装慢到怀疑人生?别怕,教你轻松起飞! 最近Homebrew更新至最新版,每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...

tomcat入门

1 tomcat 是什么 apache开发的web服务器可以为java web程序提供运行环境tomcat是一款高效,稳定,易于使用的web服务器tomcathttp服务器Servlet服务器 2 tomcat 目录介绍 -bin #存放tomcat的脚本 -conf #存放tomcat的配置文件 ---catalina.policy #to…...

深入理解Optional:处理空指针异常

1. 使用Optional处理可能为空的集合 在Java开发中,集合判空是一个常见但容易出错的场景。传统方式虽然可行,但存在一些潜在问题: // 传统判空方式 if (!CollectionUtils.isEmpty(userInfoList)) {for (UserInfo userInfo : userInfoList) {…...

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重,适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解,并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...