ubuntu20.04安装anygrasp_sdk
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录
- 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
- grasp_detection、grasp_tracking
- license申请
- demo文件的运行注意的地方
- 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
- 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
- 结果展示
安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
grasp_detection、grasp_tracking
参考官网这一文件夹下的readme，解读
cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration相关文章：
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题grasp_detection、grasp_trackinglicense申请demo文件的运行注意的地方到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化结果展示安…...
Spring完整知识点二
Spring注解开发 Spring是轻代码而重配置的框架，配置比较繁重，影响开发效率，所以注解开发是一种趋势，它能够代替xml配置文件，可以简化配置，提高开发效率Spring注解根据出现时间分类 Spring原始注解…...
GESP三级集训——课堂笔记（部分）
进制转换（二进制、十进制、八进制、十六进制等） 十进制（逢十进一）——Decimal 十进制是我们生活中最常见的进制，如“1”“23”“891”等： 进位过程如下：{1,2,3,4,5,6,7,8,9}{10,11,12,13,14,…...
Spring Boot接口返回统一格式
统一的标准数据格式好处 SpringBoot返回统一的标准数据格式主要有以下几点好处： 增强接口的可读性和可维护性，使得前端开发人员能够更加清晰地理解接口返回的数据结构，从而提高开发效率。 降低前后端耦合度，当后端需要修改返回数…...
Flink如何基于数据版本使用最新离线数据
业务场景 假设批量有一张商户表，表字段中有商户名称和商户分类两个字段。 批量需要将最新的商户名称和分类的映射关系推到hbase供实时使用。 原实现方案 a.原方案内容 为解决批量晚批问题，批量推送hbase表时一份数据产生两类rowkey：T-1和…...
软件开发中的常用性能指标
大家好！我是今越。在软件开发中我们经常会遇到一些性能指标，下面就带大家一起来看看。 QPS Queries Per Second，每秒查询率，一台服务器每秒能够响应的查询次数。它是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准…...
cmakelist使用总结
支持能编译成在不同系统上运行程序的方法 我们代码就一份，但有时需要编译成arm32，有时需要编译成x86_64,或更多 1、首先先将代码定义一个名称： #将所有的源文件列为一个集合，集合名字叫做SRC_LISTS set(SRC_LISTS main.cpp A.cpp…...
准备阶段 Unity优化总纲
Unity优化总纲 我们在学习优化课程之前要预先做好准备功能 例如最主要是的接收到一个优化的任务，应该怎么做，其次怎么做，最后怎么做。 也要学习一些专业工具以及专业术语 了解游戏运行机制，在排查期间思路会更清晰 1.优化目的…...
——firewalld使用与讲解)
ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解
本文是Linux下，用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具，主要用于 Linux 系统（包括 Ubuntu 和 CentOS 等）。它提供了一个基于区域（zones）和服务&#x…...
zookeeper 搭建集群
基础的java 环境先安好，选择3台虚拟机 ip 不一样 机器应为奇数个 zookeeper 奇数个节点实际上是(2*n-1) 比偶数台机器少一台解决成本,并且能够满足 zookeeper 集群过半选举leader 的规则 # 3台虚拟机 将zookeeper 解压到服务器上 #在 conf/ 目录下 找到zoo_s…...
Java——异常机制(下)
1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了，会报错) (Exception是父类放在最后，如果前面没有捕获到，就…...
centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库
下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本，我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令 查找INSTALL.md，一般在docs文件夹下 –prefix ：指定安装路径（默认安装在/usr/local&…...
JS学习（1）(基本概念与作用、与HTML、CSS区别)
目录 一、JavaScript是什么？ （1）基本介绍 （2）简称：JS？ 二、JavaScript的作用。 三、HTML、CSS、JS之间的关系。 （1）html、css。 （2）JavaScript。 …...
代码随想录算法训练营day50|动态规划12
不同的子序列 给定一个字符串 s 和一个字符串 t ，计算在 s 的子序列中 t 出现的个数。、 编辑距离中的删除元素，其实就是直接变数字，其只删除原来的较长的数组里的元素 递推模拟，使用s的最后一个元素匹配，或者删除…...
JavaWeb学习(2)（Cookie原理（超详细）、HTTP无状态）
目录 一、HTTP无状态。 （1）"记住我"？ （2）HTTP无状态。 （3）信息存储客户端中。如何处理？ 1、loaclStorage与sessionStorage。 2、Cookie。 二、Cookie。 （1&…...
java抽象类
目录 一.抽象类 1.什么是抽象类 2.抽象类特点 (1)抽象类不能直接实例化对象 (2)可以包含抽象方法和具体方法 (3)可以有构造方法 (4)抽象类必须被继承，并且继承后子类要重写父类中的抽象方法，否则子类也是抽象类，必须要使用 abstract 修…...
minio集群部署–linux环境
原文地址：minio集群部署–linux环境 – 无敌牛 欢迎参观我的个人博客：无敌牛 – 技术/著作/典籍/分享等 第一步：安装 有rpm、deb、和二进制文件安装方式。参考文档在：MinIO Object Storage for Linux — MinIO Object Storage …...
在vue3里使用scss实现简单的换肤功能
实现的换肤功能：主题色切换、亮色模式和暗黑模式切换、背景图切换 主题色就是网站主色，可以配置到组件库上面；亮色模式又分为两种风格：纯白风格和背景图风格，不需要背景图的话可以删掉这部分逻辑和相关定义；…...
JavaScript编写css自定义属性
一、自定义属性 是在 CSS 中定义的变量，以 --开头。它们可以存储颜色、尺寸、字体等任何 CSS 值，并且可以在整个文档中重复使用。 :root {--primary-color: #3498db;--font-size: 16px; }body {color: var(--primary-color);font-size: var(--font-siz…...
我们来学webservie - WSDL
WSDL 题记WSDL系列文章 题记 举个例子 酒桌上大领导们谈笑风生，把酒临风,其喜洋洋者矣老张说能签下xx项目，一来证明了集团在行业中的翘楚地位，二来感谢各位领导给予的大力支持接下来的一周，项目经理、业务顾问相继入场࿰…...
UE5 学习系列（二）用户操作界面及介绍
这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇，在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下： 【Note】：如果你已经完成安装等操作，可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作，重…...
日语AI面试高效通关秘籍：专业解读与青柚面试智能助攻
在如今就业市场竞争日益激烈的背景下，越来越多的求职者将目光投向了日本及中日双语岗位。但是，一场日语面试往往让许多人感到步履维艰。你是否也曾因为面试官抛出的“刁钻问题”而心生畏惧？面对生疏的日语交流环境，即便提前恶补了…...
RocketMQ延迟消息机制
两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后…...
css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...
【JavaEE】-- HTTP
1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...
Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）
文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...
java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制
文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat（I/O Statistics）是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module
一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡（如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB）发起上游连接时，将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后，ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...