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ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

news 2026/3/31 0:50:49

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录

安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
- grasp_detection、grasp_tracking
- license申请
demo文件的运行注意的地方
- 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
- 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
结果展示

安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题

grasp_detection、grasp_tracking

参考官网这一文件夹下的readme，解读

    cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题grasp_detection、grasp_trackinglicense申请demo文件的运行注意的地方到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化结果展示安…...

编程日记 2024/12/8 20:09:01

Spring完整知识点二

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编程日记 2024/12/8 20:06:58

GESP三级集训——课堂笔记（部分）

进制转换（二进制、十进制、八进制、十六进制等） 十进制（逢十进一）——Decimal 十进制是我们生活中最常见的进制，如“1”“23”“891”等： 进位过程如下：{1,2,3,4,5,6,7,8,9}{10,11,12,13,14,…...

编程日记 2024/12/8 20:05:57

Spring Boot接口返回统一格式

统一的标准数据格式好处 SpringBoot返回统一的标准数据格式主要有以下几点好处： 增强接口的可读性和可维护性，使得前端开发人员能够更加清晰地理解接口返回的数据结构，从而提高开发效率。降低前后端耦合度，当后端需要修改返回数…...

编程日记 2024/12/8 20:04:53

Flink如何基于数据版本使用最新离线数据

业务场景假设批量有一张商户表，表字段中有商户名称和商户分类两个字段。批量需要将最新的商户名称和分类的映射关系推到hbase供实时使用。原实现方案 a.原方案内容为解决批量晚批问题，批量推送hbase表时一份数据产生两类rowkey：T-1和…...

编程日记 2024/12/8 20:03:52

软件开发中的常用性能指标

大家好！我是今越。在软件开发中我们经常会遇到一些性能指标，下面就带大家一起来看看。 QPS Queries Per Second，每秒查询率，一台服务器每秒能够响应的查询次数。它是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准…...

编程日记 2024/12/8 20:00:49

cmakelist使用总结

支持能编译成在不同系统上运行程序的方法我们代码就一份，但有时需要编译成arm32，有时需要编译成x86_64,或更多 1、首先先将代码定义一个名称： #将所有的源文件列为一个集合，集合名字叫做SRC_LISTS set(SRC_LISTS main.cpp A.cpp…...

编程日记 2024/12/8 19:58:47

准备阶段 Unity优化总纲

Unity优化总纲我们在学习优化课程之前要预先做好准备功能例如最主要是的接收到一个优化的任务，应该怎么做，其次怎么做，最后怎么做。也要学习一些专业工具以及专业术语了解游戏运行机制，在排查期间思路会更清晰 1.优化目的…...

编程日记 2024/12/8 19:53:39

ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解

本文是Linux下，用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具，主要用于 Linux 系统（包括 Ubuntu 和 CentOS 等）。它提供了一个基于区域（zones）和服务&#x…...

编程日记 2024/12/8 19:51:36

zookeeper 搭建集群

基础的java 环境先安好，选择3台虚拟机 ip 不一样机器应为奇数个 zookeeper 奇数个节点实际上是(2*n-1) 比偶数台机器少一台解决成本,并且能够满足 zookeeper 集群过半选举leader 的规则 # 3台虚拟机将zookeeper 解压到服务器上 #在 conf/ 目录下找到zoo_s…...

编程日记 2024/12/8 19:50:34

Java——异常机制(下)

1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了，会报错) (Exception是父类放在最后，如果前面没有捕获到，就…...

编程日记 2024/12/8 19:46:29

centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库

下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本，我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令查找INSTALL.md，一般在docs文件夹下 –prefix ：指定安装路径（默认安装在/usr/local&…...

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JS学习（1）(基本概念与作用、与HTML、CSS区别)

目录一、JavaScript是什么？ （1）基本介绍 （2）简称：JS？ 二、JavaScript的作用。三、HTML、CSS、JS之间的关系。 （1）html、css。 （2）JavaScript。 …...

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代码随想录算法训练营day50|动态规划12

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编程日记 2024/12/8 19:36:12

JavaWeb学习(2)（Cookie原理（超详细）、HTTP无状态）

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编程日记 2024/12/8 19:35:10

java抽象类

目录一.抽象类 1.什么是抽象类 2.抽象类特点 (1)抽象类不能直接实例化对象 (2)可以包含抽象方法和具体方法 (3)可以有构造方法 (4)抽象类必须被继承，并且继承后子类要重写父类中的抽象方法，否则子类也是抽象类，必须要使用 abstract 修…...

编程日记 2024/12/8 19:30:03

minio集群部署–linux环境

原文地址：minio集群部署–linux环境 – 无敌牛欢迎参观我的个人博客：无敌牛 – 技术/著作/典籍/分享等第一步：安装有rpm、deb、和二进制文件安装方式。参考文档在：MinIO Object Storage for Linux — MinIO Object Storage …...

编程日记 2024/12/8 19:29:02

在vue3里使用scss实现简单的换肤功能

实现的换肤功能：主题色切换、亮色模式和暗黑模式切换、背景图切换主题色就是网站主色，可以配置到组件库上面；亮色模式又分为两种风格：纯白风格和背景图风格，不需要背景图的话可以删掉这部分逻辑和相关定义&#xff1b…...

编程日记 2024/12/8 19:28:01

JavaScript编写css自定义属性

一、自定义属性是在 CSS 中定义的变量，以 --开头。它们可以存储颜色、尺寸、字体等任何 CSS 值，并且可以在整个文档中重复使用。 :root {--primary-color: #3498db;--font-size: 16px; }body {color: var(--primary-color);font-size: var(--font-siz…...

编程日记 2024/12/8 19:27:00

我们来学webservie - WSDL

WSDL 题记WSDL系列文章题记举个例子酒桌上大领导们谈笑风生，把酒临风,其喜洋洋者矣老张说能签下xx项目，一来证明了集团在行业中的翘楚地位，二来感谢各位领导给予的大力支持接下来的一周，项目经理、业务顾问相继入场&#xff0…...

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Jetson Orin R36.4.4内核编译与设备树定制实战：从.config修改到DTB生成

Jetson Orin R36.4.4内核编译与设备树定制实战：从.config修改到DTB生成在嵌入式开发领域，Jetson Orin系列以其强大的AI算力和灵活的扩展性成为边缘计算的热门选择。但当我们需要连接特定传感器或外设时，标准系统镜像往往无法满足需求——这正…...

编程新知 2026/3/31 0:03:47

提升51%运行速度：Win11Debloat系统优化工具全方位应用指南

提升51%运行速度：Win11Debloat系统优化工具全方位应用指南【免费下载链接】Win11Debloat 一个简单的PowerShell脚本，用于从Windows中移除预装的无用软件，禁用遥测，从Windows搜索中移除Bing，以及执行各种其他更改以简化…...

编程新知 2026/3/30 22:23:47

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服装设计降本增效：Nano-Banana软萌拆拆屋缩短打样周期实证在服装设计行业，从创意草图到实物样衣，打样环节往往是成本最高、耗时最长的“拦路虎”。设计师需要反复与版师、样衣工沟通，绘制复杂的工艺图，一个款式来回修…...

编程新知 2026/3/30 21:33:01

C# 扩展方法只会写 this 吗？C# 14 新语法直接把扩展方法玩出了花

从静态方法到扩展块# 传统的扩展方法需要每个方法都重复写 this 参数，且只能扩展方法。新语法通过 extension 关键字定义一个块，将目标类型集中声明。传统写法是这样的 public static class StringExtensions {// 每个方法都要写一遍 (this string s…...

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GD32F4替换STM32F4的CAN初始化陷阱：Sleep模式差异与实战解决方案最近在将STM32F4项目迁移到GD32F4平台时，遇到了一个令人费解的问题——CAN总线初始化卡死在HAL_CAN_Init()函数中。经过深入排查，发现问题根源在于两款芯片CAN控制器Sleep模式…...

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FreeFileSync 14.9更新：多维度优化提升使用体验

FreeFileSync 14.9：核心功能更新亮点FreeFileSync作为一款适用于Windows、macOS和Linux的开源文件夹对比和同步软件，在14.9版本有了诸多重要更新。在Linux系统方面，支持高DPI显示器上的200%显示缩放，这对于使用高分辨率显示器的用…...

编程新知 2026/3/30 20:06:24

提升大语言模型对话体验：text-generation-webui全流程优化指南

提升大语言模型对话体验：text-generation-webui全流程优化指南【免费下载链接】text-generation-webui A Gradio web UI for Large Language Models. Supports transformers, GPTQ, AWQ, EXL2, llama.cpp (GGUF), Llama models. 项目地址: https://gitcode.com/G…...

编程新知 2026/3/30 19:58:22