当前位置: 首页 > news >正文

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录

  • 安装ME的教程看上一篇,现在来看anygrasp安装问题
    • grasp_detection、grasp_tracking
    • license申请
  • demo文件的运行注意的地方
    • 到这以为大功告成了,然后出现了一个numpy版本不匹配问题
    • 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
  • 结果展示

安装ME的教程看上一篇,现在来看anygrasp安装问题

grasp_detection、grasp_tracking

参考官网这一文件夹下的readme,解读

    cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration

相关文章:

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk

ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录 安装ME的教程看上一篇,现在来看anygrasp安装问题grasp_detection、grasp_trackinglicense申请demo文件的运行注意的地方到这以为大功告成了,然后出现了一个numpy版本不匹配问题最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化结果展示安…...

Spring完整知识点二

Spring注解开发 Spring是轻代码而重配置的框架,配置比较繁重,影响开发效率,所以注解开发是一种趋势,它能够代替xml配置文件,可以简化配置,提高开发效率Spring注解根据出现时间分类 Spring原始注解&#xf…...

GESP三级集训——课堂笔记(部分)

进制转换(二进制、十进制、八进制、十六进制等) 十进制(逢十进一)——Decimal 十进制是我们生活中最常见的进制,如“1”“23”“891”等: 进位过程如下:{1,2,3,4,5,6,7,8,9}{10,11,12,13,14,…...

Spring Boot接口返回统一格式

统一的标准数据格式好处 SpringBoot返回统一的标准数据格式主要有以下几点好处: 增强接口的可读性和可维护性,使得前端开发人员能够更加清晰地理解接口返回的数据结构,从而提高开发效率。 降低前后端耦合度,当后端需要修改返回数…...

Flink如何基于数据版本使用最新离线数据

业务场景 假设批量有一张商户表,表字段中有商户名称和商户分类两个字段。 批量需要将最新的商户名称和分类的映射关系推到hbase供实时使用。 原实现方案 a.原方案内容 为解决批量晚批问题,批量推送hbase表时一份数据产生两类rowkey:T-1和…...

软件开发中的常用性能指标

大家好!我是今越。在软件开发中我们经常会遇到一些性能指标,下面就带大家一起来看看。 QPS Queries Per Second,每秒查询率,一台服务器每秒能够响应的查询次数。它是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准…...

cmakelist使用总结

支持能编译成在不同系统上运行程序的方法 我们代码就一份,但有时需要编译成arm32,有时需要编译成x86_64,或更多 1、首先先将代码定义一个名称: #将所有的源文件列为一个集合,集合名字叫做SRC_LISTS set(SRC_LISTS main.cpp A.cpp…...

准备阶段 Unity优化总纲

Unity优化总纲 我们在学习优化课程之前要预先做好准备功能 例如最主要是的接收到一个优化的任务,应该怎么做,其次怎么做,最后怎么做。 也要学习一些专业工具以及专业术语 了解游戏运行机制,在排查期间思路会更清晰 1.优化目的…...

ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解

本文是Linux下,用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具,主要用于 Linux 系统(包括 Ubuntu 和 CentOS 等)。它提供了一个基于区域(zones)和服务&#x…...

zookeeper 搭建集群

基础的java 环境先安好,选择3台虚拟机 ip 不一样 机器应为奇数个 zookeeper 奇数个节点实际上是(2*n-1) 比偶数台机器少一台解决成本,并且能够满足 zookeeper 集群过半选举leader 的规则 # 3台虚拟机 将zookeeper 解压到服务器上 #在 conf/ 目录下 找到zoo_s…...

Java——异常机制(下)

1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了,会报错) (Exception是父类放在最后,如果前面没有捕获到,就…...

centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库

下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本,我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令 查找INSTALL.md,一般在docs文件夹下 –prefix :指定安装路径(默认安装在/usr/local&…...

JS学习(1)(基本概念与作用、与HTML、CSS区别)

目录 一、JavaScript是什么? (1)基本介绍 (2)简称:JS? 二、JavaScript的作用。 三、HTML、CSS、JS之间的关系。 (1)html、css。 (2)JavaScript。 …...

代码随想录算法训练营day50|动态规划12

不同的子序列 给定一个字符串 s 和一个字符串 t ,计算在 s 的子序列中 t 出现的个数。、 编辑距离中的删除元素,其实就是直接变数字,其只删除原来的较长的数组里的元素 递推模拟,使用s的最后一个元素匹配,或者删除…...

JavaWeb学习(2)(Cookie原理(超详细)、HTTP无状态)

目录 一、HTTP无状态。 (1)"记住我"? (2)HTTP无状态。 (3)信息存储客户端中。如何处理? 1、loaclStorage与sessionStorage。 2、Cookie。 二、Cookie。 (1&…...

java抽象类

目录 一.抽象类 1.什么是抽象类 2.抽象类特点 (1)抽象类不能直接实例化对象 (2)可以包含抽象方法和具体方法 (3)可以有构造方法 (4)抽象类必须被继承,并且继承后子类要重写父类中的抽象方法,否则子类也是抽象类,必须要使用 abstract 修…...

minio集群部署–linux环境

原文地址:minio集群部署–linux环境 – 无敌牛 欢迎参观我的个人博客:无敌牛 – 技术/著作/典籍/分享等 第一步:安装 有rpm、deb、和二进制文件安装方式。参考文档在:MinIO Object Storage for Linux — MinIO Object Storage …...

在vue3里使用scss实现简单的换肤功能

实现的换肤功能:主题色切换、亮色模式和暗黑模式切换、背景图切换 主题色就是网站主色,可以配置到组件库上面;亮色模式又分为两种风格:纯白风格和背景图风格,不需要背景图的话可以删掉这部分逻辑和相关定义&#xff1b…...

JavaScript编写css自定义属性

一、自定义属性 是在 CSS 中定义的变量,以 --开头。它们可以存储颜色、尺寸、字体等任何 CSS 值,并且可以在整个文档中重复使用。 :root {--primary-color: #3498db;--font-size: 16px; }body {color: var(--primary-color);font-size: var(--font-siz…...

我们来学webservie - WSDL

WSDL 题记WSDL系列文章 题记 举个例子 酒桌上大领导们谈笑风生,把酒临风,其喜洋洋者矣老张说能签下xx项目,一来证明了集团在行业中的翘楚地位,二来感谢各位领导给予的大力支持接下来的一周,项目经理、业务顾问相继入场&#xff0…...

用Python和OpenCV手把手教你搞定自动驾驶图像坐标系转换(附NuScenes数据集实战代码)

用Python和OpenCV手把手教你搞定自动驾驶图像坐标系转换(附NuScenes数据集实战代码) 自动驾驶技术的核心在于让车辆"看懂"周围环境,而坐标系转换正是连接物理世界与数字世界的桥梁。想象一下,当一辆自动驾驶汽车行驶在…...

智能路由器项目解析:基于策略路由实现多线路流量智能调度

1. 项目概述:一个“聪明”的路由器能做什么?最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目,叫smart-router,作者是c0nSpIc0uS7uRk3r。光看名字,你可能会觉得这又是一个关于家庭网络优化的工具,但点进去仔细研究后&…...

Zotero插件市场:三步快速上手的插件管理神器

Zotero插件市场:三步快速上手的插件管理神器 【免费下载链接】zotero-addons Zotero Add-on Market | Zotero插件市场 | Browsing, installing, and reviewing plugins within Zotero 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/zo/zotero-addons 想象一下&a…...

利用OCI免费套餐构建高可用Kubernetes集群实战指南

1. 项目概述:在免费云上构建企业级K8s集群最近在技术社区里,一个名为“nce/oci-free-cloud-k8s”的项目引起了我的注意。这个标题乍一看有点“黑话”的味道,但拆解开来,它指向了一个非常具体且极具吸引力的场景:利用Or…...

ARM Neoverse-V3架构解析与性能优化实战

1. ARM Neoverse-V3架构概览作为Arm公司面向基础设施领域的最新处理器IP,Neoverse-V3代表了当前服务器级处理器的顶尖设计水平。我在实际芯片开发中多次接触该架构,其设计哲学可概括为:通过精细化微架构控制实现性能与能效的完美平衡。1.1 指…...

fold命令行工具:高效文本数据聚合与分析的瑞士军刀

1. 项目概述:一个为“折叠”而生的高效工具 最近在折腾一些数据处理和文件整理的工作流时,我一直在寻找一个能让我“折叠”起来思考的工具。我说的“折叠”,不是物理上的,而是逻辑上的——把复杂的、多维度的信息,按照…...

AI Agent架构深度解析:从核心原理到工程实践

1. 项目概述:一次关于AI Agent的深度技术探险最近在GitHub上看到一个名为“tvytlx/ai-agent-deep-dive”的项目,光看标题就让人眼前一亮。这显然不是一个简单的“Hello World”式教程,而是一次对AI Agent(智能体)技术的…...

Grad-CAM实战:用热力图透视神经网络的决策焦点

1. Grad-CAM技术初探:为什么我们需要热力图? 当你训练了一个图像分类模型,准确率高达95%,但你真的了解它是如何做出判断的吗?我曾在项目中遇到过这样的尴尬:模型把一只坐在草地上的哈士奇误判为"狼&qu…...

Python Reddit数据采集与分析实战:从API调用到舆情监控

1. 项目概述与核心价值最近在开源社区里,一个名为openshrug/reddit-intel的项目引起了我的注意。乍一看,这像是一个针对 Reddit 平台的数据抓取或分析工具,但深入探究后,我发现它的定位远不止于此。它更像是一个为开发者、数据分析…...

从单体智能到组织智能:AgentOrg多智能体系统架构与实战

1. 项目概述:从单体智能到组织智能的范式跃迁最近在AI Agent领域,一个名为“AgentOrg”的开源项目引起了我的注意。这个由Angelopvtac发起的项目,其核心思想非常吸引人:它不再将AI Agent视为一个孤立的、执行单一任务的智能体&…...