ubuntu20.04安装anygrasp_sdk
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk采坑记录
- 安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
- grasp_detection、grasp_tracking
- license申请
- demo文件的运行注意的地方
- 到这以为大功告成了，然后出现了一个numpy版本不匹配问题
- 最后还有一个问题就是修改demo.sh,不然没法可视化
- 结果展示
安装ME的教程看上一篇，现在来看anygrasp安装问题
grasp_detection、grasp_tracking
参考官网这一文件夹下的readme，解读
cp gsnet_versions/gsnet.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so gsnet.socp ../license_registration相关文章：
ubuntu20.04安装anygrasp_sdk
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Flink如何基于数据版本使用最新离线数据
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ubuntu防火墙(三)——firewalld使用与讲解
本文是Linux下，用ufw实现端口关闭、流量控制(二) firewalld使用方式 firewalld 是一个动态管理防火墙的工具，主要用于 Linux 系统（包括 Ubuntu 和 CentOS 等）。它提供了一个基于区域（zones）和服务&#x…...
zookeeper 搭建集群
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Java——异常机制(下)
1 异常处理之(捕获异常) (一般处理运行时异常) (try-catch-finally子句) (finally一般用于文件最后关闭) (catch捕获的子类在前父类在后——>不然父类在前面都让父类捕获掉了，会报错) (Exception是父类放在最后，如果前面没有捕获到，就…...
centos 手动安装libcurl4-openssl-dev库
下载源代码 curl downloadshttps://curl.se/download/ 选择需要下载的版本，我下载的是8.11.0 解压 tar -zxvf curl-8.11.0 查看安装命令 查找INSTALL.md，一般在docs文件夹下 –prefix ：指定安装路径（默认安装在/usr/local&…...
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在vue3里使用scss实现简单的换肤功能
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反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
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我在设置一款索尼CMOS芯片时，Again增益0db变化为6DB，画面的变化只有2倍DN的增益，比如10变为20。 这与dB和线性增益的关系以及传感器处理流程有关。以下是具体原因分析： 1. dB与线性增益的换算关系 6dB对应的理论线性增益应为&…...
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问题 沙箱、虚拟化、容器三者分开一一介绍的话我知道他们各自都是什么东西，但是如果把三者放在一起，它们之间到底什么关系？又有什么联系呢？我不是很明白！！！ 就比如说： 沙箱&#…...