当前位置： 首页 > news >正文

MATLAB 最小二乘点云拟合球 （89）

news 2026/2/9 8:12:01

MATLAB 最小二乘点云拟合球 （89）

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果

这是缘，亦是最美的相见

一、算法介绍

球面拟合算法是一种通过数学方法将一组三维点（通常在三维空间中分布）拟合到一个理想的球形表面上。这个过程通常涉及使用最小二乘法来最小化实际数据点与拟合的球面之间的误差。效果预览如下图所示，具体代码为手动实现，复制粘贴即可直接使用：
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

 % 清空工作区和命令窗口
clear;
clc;% 设定随机种子以便复现结果
rng(

相关文章：

MATLAB 最小二乘点云拟合球 （89）

MATLAB 最小二乘点云拟合球 （89） 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果这是缘，亦是最美的相见 一、算法介绍 球面拟合算法是一种通过数学方法将一组三维点（通常在三维空间中分布）拟合到一个理想的球形表面上。这个过程通常涉及使用最小二乘法来最小化实际数据点与拟合的…...

编程日记 2024/12/9 5:17:39

【Altium Designer 】AD如何使用嘉立创元器件的3D封装

1.下载3D封装 以STM32F407VGT6为例，进入嘉立创商城网站，找到需要的元器件封装 复制编号，打开嘉立创EDA，编译器选择专业版，新建工程，点击PCB1 复制编号在搜索框中，点击搜索，然后放置…...

编程日记 2024/12/9 5:13:35

G15沈海高速茶白高架自动化监测

1. 项目简介 G15 沈海高速公路北起辽宁省沈阳市苏家屯区金宝台枢纽，与沈阳市绕城高速公路（国家高速 G1501）相接，南至海南省海口市秀英区粤海枢纽，与海南地区环线高速公路（国家高速 G98）相交&am…...

编程日记 2024/12/9 5:08:29

网站从渗透到mssql提权全过程

2|0渗透全过程 1.信息收集-端口探测 1）Nmap端口探测：namp -sS -p 1-65535 172.16.12.103 可以看到端口开放情况 2.判断系统情况 根据端口情况初步判定为IISmssql.net系统，访问web站点URL应该为：http:172.16.12.103:27689 访问…...

编程日记 2024/12/9 5:00:22

Qt多线程与QTimer详解

引用 Qt多线程中使用QTimer（常见问题汇总） [多线程]多线程使用QTimer Qt::ConnectionType：Qt不同类型connect的详细区别说明与应用 Qt的4种多线程实现方式 一文搞定之Qt多线程(QThread、moveToThread) QTimer The QTimer class provides repe…...

编程日记 2024/12/9 4:58:18

基于stm23的智慧宿舍系统 （DAY10）_小程序

好久没记录开发进度了，今天小程序差不多开发完了，UI这块算是比较常见了，主要功能是能连接onenet查看设备上传的数据，同时也能对设备进行一些控制下面是几个主要的函数，功能比较简单 wx.request({url: ${apiBaseUrl}/t…...

编程日记 2024/12/9 4:56:16

深入理解Spring事务

目录 什么是Spring事务为什么需要Spring事务Spring事务的实现 Spring事务的传播机制Spring事务的底层原理 EnableTransactionManagement --开启Spring管理事务Import(TransactionManagementConfigurationSelector.class) --提供两个beanAutoProxyRegistrar --启用AOP的功能&am…...

编程日记 2024/12/9 4:53:12

Ubuntu22.04深度学习环境安装【Anaconda+Pycharm】

anaconda可以提供多个独立的虚拟环境，方便我们学习深度学习（比如复现论文）； Pycharm编辑器可以高效的编写python代码，也是一个很不错的工具。 下面就记录下Ubuntu22.04的安装流程： 1.Anaconda安装 下载Ana…...

编程日记 2024/12/9 4:52:10

五、docker的网络模式

五、docker的网络模式 5.1 Docker的四种网络模式 当你安装docker时，它会自动创建三个网络，可使用如下命令查看： [rootlocalhost ~]# docker network ls NETWORK ID NAME DRIVER SCOPE 7390284b02d6 bridge bridge lo…...

编程日记 2024/12/9 4:51:08

使用el-row和el-col混合table设计栅格化，实现表头自适应宽度，表格高度占位

演示效果： 如上图,由于地址信息很长,需要占多个格子,所以需要错开,若想实现这种混合效果,可以这样搭建: 页面效果： 代码分析: 上面使用el-row和el-col搭建表单显示 第一排三个8,第二排8和16 下面混合table实现，并使用border来自适应宽度…...

编程日记 2024/12/9 4:47:03

【服务器监控】grafana+Prometheus+node exporter详细部署文档

我们在进行测试时，不可能一直手动看着服务器的性能消耗，这时候就需要有个工具替我们监控服务器的性能消耗。这里记录下grafanaPrometheusnodeExporter的组合用于监控服务器。 简单介绍： grafana：看板工具，所有采集的…...

编程日记 2024/12/9 4:46:01

JavaScript中todolist操作--待办事项的添加 删除 完成功能

效果图 在文本框中输入内容点击添加按钮会在下面生成 添加功能 html <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0&qu…...

编程日记 2024/12/9 4:41:56

Windows中MySQL8.3.4 MSI版本——详细安装教程

一、下载MySQL安装文件。 下载地址&#xff1a;MySQL官网 进入后点击下面的MySQL社区版下载 点击MySQL Comunity Server。 我这里选择的是版本8.4.3LTS版本&#xff0c;在线对应的msi文件。 点击No thanks,直接下载。 二、安装MySQL 2.1、双击刚刚下载好的msi文件&#xff0c;…...

编程日记 2024/12/9 4:37:51

MySQL-DDL之数据库操作

文章目录 一. 创建数据库1. 直接创建数据库&#xff0c;如果存在则报错2. 如果数据库不存在则创建3. 创建数据库时设置字符集4. 栗子 二. 查看数据库1. 查看数据库 三. 删除数据库1. 删除数据库 四. 使用数据库1. 使用数据库2. 查看正在使用的数据库 数据定义语言&#xff1a;简…...

编程日记 2024/12/9 4:31:43

Python 笔记之进程通信

当需要创建的子进程数量不多时&#xff0c;可以直接利用multiprocessing中的Process动态生成多个进程 但是如果是上百个或者上千个目标&#xff0c;手动去创建进程的工作量很大&#xff0c;此时就可以利用到Multiprocessing模块提供的Pool方法 初始化pool时&#xff0c;可以指定…...

编程日记 2024/12/9 4:29:41

【Transformer序列预测】Pytorch中构建Transformer对序列进行预测源代码

Python&#xff0c;Pytorch中构建Transformer进行序列预测源程序。包含所有的源代码和数据&#xff0c;程序能够一键运行。此程序是完整的Transformer&#xff0c;即使用了Encoder、Decoder和Embedding所有模块。源程序是用jupyterLab所写&#xff0c;建议分块运行。也整理了.p…...

编程日记 2024/12/9 4:26:38

生产者-消费者模式：多线程并发协作的经典案例

生产者-消费者模式是多线程并发编程中一个非常经典的模式&#xff0c;它通过解耦生产者和消费者的关系&#xff0c;使得两者可以独立工作&#xff0c;从而提高系统的并发性和可扩展性。本文将详细介绍生产者-消费者模式的概念、实现方式以及应用场景。 1 生产者-消费者模式概述…...

编程日记 2024/12/9 4:25:37

数据库-mysql(基本语句)

演示工具&#xff1a;navicat 连接&#xff1a;mydb 一.操作数据库 1.创建数据库 ①create database 数据库名称 //普通创建 ②create database if not exists 数据库名称 //创建数据库&#xff0c;判断不存在&#xff0c;再创建&#xff1a; 使用指定数据库 use 数据库…...

编程日记 2024/12/9 4:24:36

android12L super.img 解压缩及其挂载到ubuntu18.04

本文介绍如何在Ubuntu18.04上解压缩高通平台Android12L的super.img&#xff0c;并将其挂载到系统中查看内容。 在源码的根目录下&#xff0c;执行如下命令&#xff1a; out/host/linux-x86/bin/simg2img out/target/product/msmnile_gvmq/super.img super.img_rawmkdir super…...

编程日记 2024/12/9 4:21:33

flask简易版的后端服务创建接口(python)

1.pip install安装Flask和CORS 2.创建http_server.py文件，内容如下 """ ============================ 简易版的后端服务 ============================ """ from flask import Flask, request, jsonify from flask_cors import CORS app = F…...

编程日记 2024/12/9 4:18:30

以下是对华为 HarmonyOS NETX 5属性动画（ArkTS）文档的结构化整理，通过层级标题、表格和代码块提升可读性：

一、属性动画概述NETX 作用&#xff1a;实现组件通用属性的渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持属性&#xff1a;width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项&#xff1a; 布局类属性&#xff08;如宽高&#xff09;变化时&#…...

编程新知 2026/1/28 21:15:38

MFC内存泄露

1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...

编程新知 2026/1/22 15:14:25

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录&#xff1a; 开篇语前序前言第一部分&#xff1a;线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案 第二部分&#xff1a;synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块 第三部分&#xff…...

编程新知 2025/9/24 16:02:40

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...

编程新知 2025/11/25 22:59:17

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说&#xff0c;传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度&#xff0c;通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

编程新知 2025/10/14 10:52:24

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得&#xff0c;如果用户端访问量比较大&#xff0c;数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据&#xff0c;减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析&#xff1a; ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

编程新知 2026/2/7 15:39:49

代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...

编程新知 2025/10/27 20:33:34

破解路内监管盲区：免布线低位视频桩重塑停车管理新标准

城市路内停车管理常因行道树遮挡、高位设备盲区等问题&#xff0c;导致车牌识别率低、逃费率高&#xff0c;传统模式在复杂路段束手无策。免布线低位视频桩凭借超低视角部署与智能算法&#xff0c;正成为破局关键。该设备安装于车位侧方0.5-0.7米高度&#xff0c;直接规避树枝遮…...

编程新知 2026/2/1 15:29:27

自然语言处理——文本分类

文本分类 传统机器学习方法文本表示向量空间模型 特征选择文档频率互信息信息增益&#xff08;IG&#xff09; 分类器设计贝叶斯理论&#xff1a;线性判别函数 文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线 将文本文档或句子分类为预定义的类或类别&#xff0c; 有单标签多类别文本分类和多…...

编程新知 2026/2/8 0:32:03

6️⃣Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙

Go 语言中的哈希、加密与序列化：通往区块链世界的钥匙 一、前言：离区块链还有多远？ 区块链听起来可能遥不可及，似乎是只有密码学专家和资深工程师才能涉足的领域。但事实上，构建一个区块链的核心并不复杂，尤其当你已经掌握了一门系统编程语言，比如 Go。 要真正理解区…...

编程新知 2025/10/12 1:37:40