MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89)
相关文章:

MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89)
MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果这是缘,亦是最美的相见 一、算法介绍 球面拟合算法是一种通过数学方法将一组三维点(通常在三维空间中分布)拟合到一个理想的球形表面上。这个过程通常涉及使用最小二乘法来最小化实际数据点与拟合的…...

【Altium Designer 】AD如何使用嘉立创元器件的3D封装
1.下载3D封装 以STM32F407VGT6为例,进入嘉立创商城网站,找到需要的元器件封装 复制编号,打开嘉立创EDA,编译器选择专业版,新建工程,点击PCB1 复制编号在搜索框中,点击搜索,然后放置…...

G15沈海高速茶白高架自动化监测
1. 项目简介 G15 沈海高速公路北起辽宁省沈阳市苏家屯区金宝台枢纽,与沈阳市绕城高速公路(国家高速 G1501)相接,南至海南省海口市秀英区粤海枢纽,与海南地区环线高速公路(国家高速 G98)相交&am…...

网站从渗透到mssql提权全过程
2|0渗透全过程 1.信息收集-端口探测 1)Nmap端口探测:namp -sS -p 1-65535 172.16.12.103 可以看到端口开放情况 2.判断系统情况 根据端口情况初步判定为IISmssql.net系统,访问web站点URL应该为:http:172.16.12.103:27689 访问…...
Qt多线程与QTimer详解
引用 Qt多线程中使用QTimer(常见问题汇总) [多线程]多线程使用QTimer Qt::ConnectionType:Qt不同类型connect的详细区别说明与应用 Qt的4种多线程实现方式 一文搞定之Qt多线程(QThread、moveToThread) QTimer The QTimer class provides repe…...

基于stm23的智慧宿舍系统 (DAY10)_小程序
好久没记录开发进度了,今天小程序差不多开发完了,UI这块算是比较常见了,主要功能是能连接onenet查看设备上传的数据,同时也能对设备进行一些控制下面是几个主要的函数,功能比较简单 wx.request({url: ${apiBaseUrl}/t…...

深入理解Spring事务
目录 什么是Spring事务为什么需要Spring事务Spring事务的实现 Spring事务的传播机制Spring事务的底层原理 EnableTransactionManagement --开启Spring管理事务Import(TransactionManagementConfigurationSelector.class) --提供两个beanAutoProxyRegistrar --启用AOP的功能&am…...

Ubuntu22.04深度学习环境安装【Anaconda+Pycharm】
anaconda可以提供多个独立的虚拟环境,方便我们学习深度学习(比如复现论文); Pycharm编辑器可以高效的编写python代码,也是一个很不错的工具。 下面就记录下Ubuntu22.04的安装流程: 1.Anaconda安装 下载Ana…...

五、docker的网络模式
五、docker的网络模式 5.1 Docker的四种网络模式 当你安装docker时,它会自动创建三个网络,可使用如下命令查看: [rootlocalhost ~]# docker network ls NETWORK ID NAME DRIVER SCOPE 7390284b02d6 bridge bridge lo…...

使用el-row和el-col混合table设计栅格化,实现表头自适应宽度,表格高度占位
演示效果: 如上图,由于地址信息很长,需要占多个格子,所以需要错开,若想实现这种混合效果,可以这样搭建: 页面效果: 代码分析: 上面使用el-row和el-col搭建表单显示 第一排三个8,第二排8和16 下面混合table实现,并使用border来自适应宽度…...

【服务器监控】grafana+Prometheus+node exporter详细部署文档
我们在进行测试时,不可能一直手动看着服务器的性能消耗,这时候就需要有个工具替我们监控服务器的性能消耗。这里记录下grafanaPrometheusnodeExporter的组合用于监控服务器。 简单介绍: grafana:看板工具,所有采集的…...

JavaScript中todolist操作--待办事项的添加 删除 完成功能
效果图 在文本框中输入内容点击添加按钮会在下面生成 添加功能 html <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0&qu…...

Windows中MySQL8.3.4 MSI版本——详细安装教程
一、下载MySQL安装文件。 下载地址:MySQL官网 进入后点击下面的MySQL社区版下载 点击MySQL Comunity Server。 我这里选择的是版本8.4.3LTS版本,在线对应的msi文件。 点击No thanks,直接下载。 二、安装MySQL 2.1、双击刚刚下载好的msi文件,…...

MySQL-DDL之数据库操作
文章目录 一. 创建数据库1. 直接创建数据库,如果存在则报错2. 如果数据库不存在则创建3. 创建数据库时设置字符集4. 栗子 二. 查看数据库1. 查看数据库 三. 删除数据库1. 删除数据库 四. 使用数据库1. 使用数据库2. 查看正在使用的数据库 数据定义语言:简…...
Python 笔记之进程通信
当需要创建的子进程数量不多时,可以直接利用multiprocessing中的Process动态生成多个进程 但是如果是上百个或者上千个目标,手动去创建进程的工作量很大,此时就可以利用到Multiprocessing模块提供的Pool方法 初始化pool时,可以指定…...

【Transformer序列预测】Pytorch中构建Transformer对序列进行预测源代码
Python,Pytorch中构建Transformer进行序列预测源程序。包含所有的源代码和数据,程序能够一键运行。此程序是完整的Transformer,即使用了Encoder、Decoder和Embedding所有模块。源程序是用jupyterLab所写,建议分块运行。也整理了.p…...

生产者-消费者模式:多线程并发协作的经典案例
生产者-消费者模式是多线程并发编程中一个非常经典的模式,它通过解耦生产者和消费者的关系,使得两者可以独立工作,从而提高系统的并发性和可扩展性。本文将详细介绍生产者-消费者模式的概念、实现方式以及应用场景。 1 生产者-消费者模式概述…...

数据库-mysql(基本语句)
演示工具:navicat 连接:mydb 一.操作数据库 1.创建数据库 ①create database 数据库名称 //普通创建 ②create database if not exists 数据库名称 //创建数据库,判断不存在,再创建: 使用指定数据库 use 数据库…...
android12L super.img 解压缩及其挂载到ubuntu18.04
本文介绍如何在Ubuntu18.04上解压缩高通平台Android12L的super.img,并将其挂载到系统中查看内容。 在源码的根目录下,执行如下命令: out/host/linux-x86/bin/simg2img out/target/product/msmnile_gvmq/super.img super.img_rawmkdir super…...
flask简易版的后端服务创建接口(python)
1.pip install安装Flask和CORS 2.创建http_server.py文件,内容如下 """ ============================ 简易版的后端服务 ============================ """ from flask import Flask, request, jsonify from flask_cors import CORS app = F…...
Java 语言特性(面试系列2)
一、SQL 基础 1. 复杂查询 (1)连接查询(JOIN) 内连接(INNER JOIN):返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...

.Net框架,除了EF还有很多很多......
文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

DAY 47
三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

家政维修平台实战20:权限设计
目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系,主要是分成几个表,用户表我们是记录用户的基础信息,包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题,不同的角色…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
sqlserver 根据指定字符 解析拼接字符串
DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...
关于 WASM:1. WASM 基础原理
一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么? WebAssembly(WASM) 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式,它不是传统的编程语言,而是一种 低级字节码格式,可由高级语言(如 C、C、Rust&am…...

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-(2024)
本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子,再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列,最后重构出总位移,预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵(S…...
MySQL JOIN 表过多的优化思路
当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时,性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法: 一、核心优化思路 减少 JOIN 数量 数据冗余:添加必要的冗余字段(如订单表直接存储用户名)合并表:将频繁关联的小表合并成…...