当前位置: 首页 > news >正文

MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89)

MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现
    • 1.代码
    • 2.结果


这是缘,亦是最美的相见

一、算法介绍

球面拟合算法是一种通过数学方法将一组三维点(通常在三维空间中分布)拟合到一个理想的球形表面上。这个过程通常涉及使用最小二乘法来最小化实际数据点与拟合的球面之间的误差。效果预览如下图所示,具体代码为手动实现,复制粘贴即可直接使用:
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码

代码如下(示例):

 % 清空工作区和命令窗口
clear;
clc;% 设定随机种子以便复现结果
rng(

相关文章:

MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89)

MATLAB 最小二乘点云拟合球 (89) 一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果这是缘,亦是最美的相见 一、算法介绍 球面拟合算法是一种通过数学方法将一组三维点(通常在三维空间中分布)拟合到一个理想的球形表面上。这个过程通常涉及使用最小二乘法来最小化实际数据点与拟合的…...

【Altium Designer 】AD如何使用嘉立创元器件的3D封装

1.下载3D封装 以STM32F407VGT6为例,进入嘉立创商城网站,找到需要的元器件封装 复制编号,打开嘉立创EDA,编译器选择专业版,新建工程,点击PCB1 复制编号在搜索框中,点击搜索,然后放置…...

G15沈海高速茶白高架自动化监测

1. 项目简介 G15 沈海高速公路北起辽宁省沈阳市苏家屯区金宝台枢纽,与沈阳市绕城高速公路(国家高速 G1501)相接,南至海南省海口市秀英区粤海枢纽,与海南地区环线高速公路(国家高速 G98)相交&am…...

网站从渗透到mssql提权全过程

2|0渗透全过程 1.信息收集-端口探测 1)Nmap端口探测:namp -sS -p 1-65535 172.16.12.103 可以看到端口开放情况 2.判断系统情况 根据端口情况初步判定为IISmssql.net系统,访问web站点URL应该为:http:172.16.12.103:27689 访问…...

Qt多线程与QTimer详解

引用 Qt多线程中使用QTimer(常见问题汇总) [多线程]多线程使用QTimer Qt::ConnectionType:Qt不同类型connect的详细区别说明与应用 Qt的4种多线程实现方式 一文搞定之Qt多线程(QThread、moveToThread) QTimer The QTimer class provides repe…...

基于stm23的智慧宿舍系统 (DAY10)_小程序

好久没记录开发进度了,今天小程序差不多开发完了,UI这块算是比较常见了,主要功能是能连接onenet查看设备上传的数据,同时也能对设备进行一些控制下面是几个主要的函数,功能比较简单 wx.request({url: ${apiBaseUrl}/t…...

深入理解Spring事务

目录 什么是Spring事务为什么需要Spring事务Spring事务的实现 Spring事务的传播机制Spring事务的底层原理 EnableTransactionManagement --开启Spring管理事务Import(TransactionManagementConfigurationSelector.class) --提供两个beanAutoProxyRegistrar --启用AOP的功能&am…...

Ubuntu22.04深度学习环境安装【Anaconda+Pycharm】

anaconda可以提供多个独立的虚拟环境,方便我们学习深度学习(比如复现论文); Pycharm编辑器可以高效的编写python代码,也是一个很不错的工具。 下面就记录下Ubuntu22.04的安装流程: 1.Anaconda安装 下载Ana…...

五、docker的网络模式

五、docker的网络模式 5.1 Docker的四种网络模式 当你安装docker时,它会自动创建三个网络,可使用如下命令查看: [rootlocalhost ~]# docker network ls NETWORK ID NAME DRIVER SCOPE 7390284b02d6 bridge bridge lo…...

使用el-row和el-col混合table设计栅格化,实现表头自适应宽度,表格高度占位

演示效果: 如上图,由于地址信息很长,需要占多个格子,所以需要错开,若想实现这种混合效果,可以这样搭建: 页面效果: 代码分析: 上面使用el-row和el-col搭建表单显示 第一排三个8,第二排8和16 下面混合table实现,并使用border来自适应宽度…...

【服务器监控】grafana+Prometheus+node exporter详细部署文档

我们在进行测试时,不可能一直手动看着服务器的性能消耗,这时候就需要有个工具替我们监控服务器的性能消耗。这里记录下grafanaPrometheusnodeExporter的组合用于监控服务器。 简单介绍: grafana:看板工具,所有采集的…...

JavaScript中todolist操作--待办事项的添加 删除 完成功能

效果图 在文本框中输入内容点击添加按钮会在下面生成 添加功能 html <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0&qu…...

Windows中MySQL8.3.4 MSI版本——详细安装教程

一、下载MySQL安装文件。 下载地址&#xff1a;MySQL官网 进入后点击下面的MySQL社区版下载 点击MySQL Comunity Server。 我这里选择的是版本8.4.3LTS版本&#xff0c;在线对应的msi文件。 点击No thanks,直接下载。 二、安装MySQL 2.1、双击刚刚下载好的msi文件&#xff0c;…...

MySQL-DDL之数据库操作

文章目录 一. 创建数据库1. 直接创建数据库&#xff0c;如果存在则报错2. 如果数据库不存在则创建3. 创建数据库时设置字符集4. 栗子 二. 查看数据库1. 查看数据库 三. 删除数据库1. 删除数据库 四. 使用数据库1. 使用数据库2. 查看正在使用的数据库 数据定义语言&#xff1a;简…...

Python 笔记之进程通信

当需要创建的子进程数量不多时&#xff0c;可以直接利用multiprocessing中的Process动态生成多个进程 但是如果是上百个或者上千个目标&#xff0c;手动去创建进程的工作量很大&#xff0c;此时就可以利用到Multiprocessing模块提供的Pool方法 初始化pool时&#xff0c;可以指定…...

【Transformer序列预测】Pytorch中构建Transformer对序列进行预测源代码

Python&#xff0c;Pytorch中构建Transformer进行序列预测源程序。包含所有的源代码和数据&#xff0c;程序能够一键运行。此程序是完整的Transformer&#xff0c;即使用了Encoder、Decoder和Embedding所有模块。源程序是用jupyterLab所写&#xff0c;建议分块运行。也整理了.p…...

生产者-消费者模式:多线程并发协作的经典案例

生产者-消费者模式是多线程并发编程中一个非常经典的模式&#xff0c;它通过解耦生产者和消费者的关系&#xff0c;使得两者可以独立工作&#xff0c;从而提高系统的并发性和可扩展性。本文将详细介绍生产者-消费者模式的概念、实现方式以及应用场景。 1 生产者-消费者模式概述…...

数据库-mysql(基本语句)

演示工具&#xff1a;navicat 连接&#xff1a;mydb 一.操作数据库 1.创建数据库 ①create database 数据库名称 //普通创建 ②create database if not exists 数据库名称 //创建数据库&#xff0c;判断不存在&#xff0c;再创建&#xff1a; 使用指定数据库 use 数据库…...

android12L super.img 解压缩及其挂载到ubuntu18.04

本文介绍如何在Ubuntu18.04上解压缩高通平台Android12L的super.img&#xff0c;并将其挂载到系统中查看内容。 在源码的根目录下&#xff0c;执行如下命令&#xff1a; out/host/linux-x86/bin/simg2img out/target/product/msmnile_gvmq/super.img super.img_rawmkdir super…...

flask简易版的后端服务创建接口(python)

1.pip install安装Flask和CORS 2.创建http_server.py文件,内容如下 """ ============================ 简易版的后端服务 ============================ """ from flask import Flask, request, jsonify from flask_cors import CORS app = F…...

CN2628 可用太阳能供电 5 伏特低压差电压调制集成电路

概述: CN2628是一款可用太阳能供电的低噪声线性电压调制集成电路&#xff0c;采用固定5.0V输出电压&#xff0c;最大 输出电流可达1安培&#xff0c;在5.5V到7V的输入电压范围内输出电压精度可达1%。CN2628工作电流只有520微安&#xff0c;而且同输入和输出的压差没有关系。 CN…...

ARM Cortex-X4/X925处理器仿真模型与指令集详解

1. ARM Cortex-X4/X925处理器仿真模型概述处理器仿真模型在现代芯片设计中扮演着至关重要的角色&#xff0c;特别是在Arm架构的生态系统中。作为Arm最新一代高性能核心&#xff0c;Cortex-X4和X925的Iris仿真组件提供了完整的指令集和微架构行为建模&#xff0c;使开发者能够在…...

用STM32+LoRa+阿里云IoT Studio,我DIY了一个低成本畜牧电子围栏(附完整代码)

基于STM32与LoRa的智能畜牧围栏系统开发实战 在广袤的牧区&#xff0c;牲畜走失一直是困扰牧民的核心问题。传统物理围栏不仅成本高昂&#xff0c;在草原这类开放地形中实施难度也很大。本文将详细介绍如何利用STM32微控制器、LoRa远距离通信模块和阿里云IoT Studio平台&#x…...

从零打造专业GitHub个人资料页:Markdown与动态集成实战指南

1. 项目概述与核心价值 在技术圈子里混了十几年&#xff0c;我越来越觉得&#xff0c;一个开发者的“数字门面”和代码能力同等重要。这个门面&#xff0c;很多时候就是你的GitHub主页。早些年&#xff0c;大家的GitHub个人页面就是个简单的仓库列表&#xff0c;加上一些贡献图…...

Godot引擎实验项目解析:从角色控制到着色器优化的实战指南

1. 项目概述与核心价值如果你是一名游戏开发者&#xff0c;尤其是对独立游戏开发充满热情&#xff0c;那么“Godot”这个名字对你来说一定不陌生。它是一个功能强大、开源免费的游戏引擎&#xff0c;以其轻量、高效和友好的编辑器而闻名。然而&#xff0c;引擎本身只是一个工具…...

从安迪·沃霍尔到AI画布:波普艺术三大视觉基因拆解,手把手复刻金罐头/玛丽莲肖像风格(含可复用prompt模板库)

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;从安迪沃霍尔到AI画布&#xff1a;波普艺术的范式迁移 安迪沃霍尔用丝网印刷将可口可乐瓶与玛丽莲梦露转化为大众文化的图腾&#xff0c;其核心并非复制&#xff0c;而是对**重复、去个性化与媒介即内容…...

MCP服务器生产级部署:从Docker到Kubernetes的完整工程化实践

1. 项目概述&#xff1a;一个为MCP服务器量身定制的部署蓝图如果你正在开发或使用一个基于模型上下文协议&#xff08;Model Context Protocol&#xff0c; MCP&#xff09;的服务器&#xff0c;并且为如何将其优雅、可靠地部署到生产环境而头疼&#xff0c;那么你很可能需要的…...

基于规则引擎与AI Agent的Google Ads自动化营销系统设计与实践

1. 项目概述&#xff1a;当AI遇上Google Ads&#xff0c;一个自动化营销引擎的诞生最近在折腾一个挺有意思的项目&#xff0c;起因是发现很多团队在管理Google Ads广告时&#xff0c;依然在重复着大量手动、低效的操作。无论是关键词的日常拓词、否定关键词的筛选&#xff0c;还…...

如何高效使用Diablo Edit2:暗黑破坏神II存档修改的全面解决方案

如何高效使用Diablo Edit2&#xff1a;暗黑破坏神II存档修改的全面解决方案 【免费下载链接】diablo_edit Diablo II Character editor. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/diablo_edit 想要在暗黑破坏神II中打造理想角色&#xff0c;却苦于漫长的刷怪过程&a…...

VTube Studio完整指南:从零开始打造你的虚拟主播形象

VTube Studio完整指南&#xff1a;从零开始打造你的虚拟主播形象 【免费下载链接】VTubeStudio VTube Studio API Development Page 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vt/VTubeStudio 想要成为一名虚拟主播&#xff0c;却担心技术门槛太高&#xff1f;VTube St…...