STM32（HAL_工程模板的搭建）

目录

一、准备文件

二、创建工程

三、创建分组

四、配置文件处理

五、编译错误处理

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一、准备文件

准备HAL库文件: ST官网( 意法半导体-STMicroelectronics )搜索STM32Cube, 本文使用“STM32Cube_FW_F4_V1.24.1” 版本的HAL库, 使用的是F4的库文件。

创建文件：STM32F4_Template（工程目录）。

• App：保存APP应用程序。
• Bsw：保存底层驱动程序。
• Doc：保存说明文档。
• Lib：保存 HAL 库文件。
• Output：保存输出文件。
• Project：保存工程目录。

在 “Bsw” 目录下新建 “main” 目录。

在 “main” 目录下新建 “main.c” 文件。

将 “STM32Cube_FW_F4_V1.24.1\Drivers” 目录下的 “CMSIS” 和 “STM32F4xx_HAL_Driver”复制到工程中的 Lib 目录下。

二、创建工程

在Keil中新建一个工程，且命名为 “Project” 保存至 “Project” 目录下。

挑选芯片型号 STM32F407xx：

弹出的界面点击取消。

三、创建分组

STARTUP: startup_stm32f407xx.s。

CMSIS: system_stm32f4xx.c。

STM32F4xx_HAL_Driver: HAL 驱动库文件。

Bsw:  编写底层驱动文件。

App: 编写应用层程序。

向分组目录下加入文件：

STATTUP目录下加入 -> startup_stm32f407xx.s:

STM32F4_Template\Lib\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates\arm

CMSIS目录下加入 -> system_stm32f4xx.c:

STM32F4_Base_Template\STM32F4_Template\Lib\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Source\Templates

加载HAL所有驱动库文件：

STM32F4_Base_Template\STM32F4_Template\Lib\STM32F4xx_HAL_Driver\Src

添加之前创建好的 main.c 文件：

点击OK：

创建的分组如下：

四、配置文件处理

将stm32f4xx_hal_conf_template.h 拷贝到 Lib目录下并命名为：stm32f4xx_hal_conf.h

STM32F4_Template\Lib\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc

编写main 入口函数并保存：

配置定位.h目录：

STM32F4_Template\Lib\CMSIS\Include

STM32F4_Template\Lib\CMSIS\Device\ST\STM32F4xx\Include

STM32F4_Template\Lib\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc

STM32F4_Template\Bsw\main

USE_HAL_DRIVER,STM32F407xx

五、编译错误处理

点击编译：

解决报错问题一：

没有引入该文件的目录：

STM32F4_Template\Lib

再编译：

解决报错问题二：

右键移除（Remove）以下框选的文件：

在编译->编译成功：