Prescan simulink carsim联合仿真平台搭建问题总结

解决办法主要来自忠厚的老王：自动驾驶决策规划算法第二章第一节 决策规划仿真平台搭建_哔哩哔哩_bilibili

这部分直接复制的老王视频的：

Q1:prescan安装了，但是找不到Demo_Carsim3D A1:这个文件夹是我自己建立的不是prescan自带的，所以你们安装自然是没有的(这是我的错误，向大家道歉)，所以以后视频里所有的操作都应该等价转化为视频07:27倒数第四个文件夹Demo_PrescanCarsim3D，包括Carsim输入输出模块的粘贴也要用Demo_PrescanCarsim3D下的模型

Q2:Carsim2019.0与prescan关联报错there were unbalanced () from the expression A2:(此问题由@石榴_SHILIU解决)可以尝试在Export: Outputs右下角Optional equations添加 DEFINE_OUTPUT mod1_L1 = 0; - ; mod1_L1 DEFINE_OUTPUT mod2_L1 = 0; - ; mod2_L1 EQ_OUT MOD1_L1 = (ABS(FY_L1)/FZ_REF(1,1))*MUY_L1; EQ_OUT MOD2_L1 = SIN(MIN(ABS(ALPHL_L1), 15/DR))*ABS(VXCENL1);

Q3: prescan的动力学模型中，点进去里面的Carsim S-Funtion 图标显示Solver_SF not found A3:请确定matlab是否添加了路径X:\Program Files (x86)\CarSim2019.1_Prog\Programs\solvers(X为你carsim安装的盘符，默认是C盘)，这个路径就是Solver_SF的路径，如果不知道怎么在matlab添加路径请搜索“matlab如何设置路径”，如果做了这一切还是不行，请按照视频的方式，看改名字把Carsim S-function2改成Carsim S-function，或者把Carsim S-function改成Carsim S-function2，如果还是不行，双击Carsim S-function这个s函数，在source block中，改Solver_SF/Carsim S-function的名字

没有图标如果还是没有解决可以参考我的另一篇simulink没有carsim图标-CSDN博客。大多数的解决办法已经有了。

Q5:一切准备就绪之后，模型运行报错 ”函数或变量vs_state无法识别“ A5:在工作区加上这个变量即可，具体操作为在matlab的命令行输入vs_state=-1,回车，然后运行，但是他还是会报错说”函数或变量StopMode无法识别“，然后再在命令行输入StopMode=-1，即可运行，vs_state和StopMode参数的具体含义可以搜索carsim的帮助文档，在这个系列这两个参数我们用不着

还有一个是当计算的用户名或账号名是中文，或者文件带有中文路径时会出现错误：starting pimp-controller failed:Federate，这是需要检查是否包含中文路径、具体自行检查即可。用户名可以去b站有教程。如何修改Windows系统中文账号名为英文，解决游戏报错问题_哔哩哔哩_bilibili

这里知识总结了大概率会出现的问题以及解决办法。如果还有其他问题可以参考老王的评论区。

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