Ubuntu上使用system()函数运行不需要输入密码
使用system()运行一些终端命令的时候,需要sudo权限,也就是必须输入密码,那么在程序自启动的时候就无法成功启动。如果设置Ubuntu下所有操作都不需要密码,安全性太低,所以我们可以将需要用到的终端指令给予无需输入密码的权限。
例如使用到了
ip link set can0 type can bitrate 1000000 sample-point 0.875 # 设置波特率为1000kbps
ifconfig can0 up # 启动CAN接口
可以使用下述方法给予权限,无需输入密码
sudo visudo
在文件末尾添加以下行
your_username ALL=(ALL) NOPASSWD: /sbin/ip, /sbin/ifconfig
也可试试下述方法
相关文章:

Ubuntu上使用system()函数运行不需要输入密码
使用system()运行一些终端命令的时候,需要sudo权限,也就是必须输入密码,那么在程序自启动的时候就无法成功启动。如果设置Ubuntu下所有操作都不需要密码,安全性太低,所以我们可以将需要用到的终端指令给予无需输入密码…...

【MySQL】数据库必备知识:全面整合表的约束与深度解析
前言:本节内容讲述表的约束的相关内容。 表的约束博主将会通过两篇文章进行讲解, 这是第一篇上半部分。 讲到了约束概念。 以及几种常见约束。下面友友们开始学习吧! ps:友友们使用了mysql就可以放心观看喽! 目录 表的约束概念 …...

Windows下Docker快速安装使用教程
在当今软件开发和部署的世界中,Docker 已经成为一个不可或缺的工具。这里不对Docker进行详细阐述,需要系统学习Docker的伙伴可寻求更专业详细的教程或书籍学习。本文主要讲解Windows系统下Docker安装及使用。 一、环境准备 1.1检查电脑是否开启虚拟化 …...

PTA DS 6-2 另类堆栈 (C补全函数)
6-2 另类堆栈 分数 15 全屏浏览 切换布局 作者 DS课程组 单位 浙江大学 在栈的顺序存储实现中,另有一种方法是将Top定义为栈顶的上一个位置。请编写程序实现这种定义下堆栈的入栈、出栈操作。如何判断堆栈为空或者满? 函数接口定义: …...

rk3568之mpp开发笔记mpp移植到开发板
前言: 大家好,今天给大家介绍的内容是rk平台的mpp编解码这块的内容,在rk目前看到有三套框架涉及到编解码内容: 1、rkmedia 2、rockit 3、mpp 这三种不同形式的编解码方式,后面再做详细的框架对比,今天我…...
Vue解决跨域问题
要解决 Vue 项目的跨域问题并通过 vue.config.js 配置代理,可以按照以下步骤修改 vue.config.js 文件。你提供的代码大部分已经正确,只需要做一些格式上的调整。以下是正确的 vue.config.js 配置: // vue.config.jsmodule.exports {devServ…...

Kubernetes Nginx-Ingress | 禁用HSTS/禁止重定向到https
目录 前言禁用HSTS禁止重定向到https关闭 HSTS 和设置 ssl-redirect 为 false 的区别 前言 客户请求经过ingress到服务后,默认加上了strict-transport-security,导致客户服务跨域请求失败,具体Response Headers信息如下; 分析 n…...

TortoiseGit的下载、安装和配置
一、TortoiseGit的简介 tortoiseGit是一个开放的git版本控制系统的源客户端,支持Winxp/vista/win7.该软件功能和git一样 不同的是:git是命令行操作模式,tortoiseGit界面化操作模式,不用记git相关命令就可以直接操作,读…...

如何绕过IP禁令
网站、游戏和应用程序可以屏蔽特定IP地址,从而阻止使用该IP地址的任何人访问其服务。这称为IP禁令。管理员可以出于多种原因(例如发出过多请求或可疑活动)屏蔽IP地址。但是,这些禁令会使收集数据或访问在线内容变得更加困难。 一…...

Vue3的provide和inject实现多级传递的原理
先来看个demo,这个是父组件,代码如下: <template><ChildDemo /> </template><script setup> import ChildDemo from "./child.vue"; import { ref, provide } from "vue"; // 提供响应式的值 c…...
使用html2canvas实现前端截图
一、主要功能 网页截图:html2canvas通过读取DOM结构和元素的CSS样式,在客户端生成图像,不依赖于服务端的渲染。它可以将指定的DOM元素渲染为画布(canvas),并生成图像。多种输出格式:生成的图像…...

使用 Python 爬取某网站简历模板(bs4/lxml+协程)
使用 Python 爬取站长素材简历模板 简介 在本教程中,我们将学习如何使用 Python 来爬取站长素材网站上的简历模板。我们将使用requests和BeautifulSoup库来发送 HTTP 请求和解析 HTML 页面。本教程将分为两个部分:第一部分是使用BeautifulSoup的方法&am…...

深度学习模型中音频流式处理
音频流式处理的介绍 在现代深度学习应用中,音频处理是一个重要的领域,尤其是在语音识别、音乐生成和音频分类等任务中。流式处理(Streaming Processing)是一种有效的处理方式,它允许模型逐帧处理音频数据,…...
C语言(字符数组和字符指针)
字符串实现 在C语言中,表示一个字符串有以下两种形式: 用字符数组存放一个字符串。用字符指针指向一个字符串。 案例 #include <stdio.h>/*** 方式1:使用字符数组实现字符串*/ void str_test1(){// 定义一个伪字符串char str[] &q…...

SkyWalking Helm Chart 4.7.0 安装、配置
https://skywalking.apache.org/events/release-apache-skywalking-kubernetes-helm-chart-4.7.0/https://github.com/apache/skywalking-helm/tree/v4.7.0https://skywalking.apache.org/zh/2020-04-19-skywalking-quick-start/简介 skywalking 是分布式系统的 APM(Applicat…...

微搭低代码AI组件单词消消乐从0到1实践
目录 1 为什么要开发单词消消乐2 需要具备什么功能3 采用什么技术方案实现4 逻辑设计4.1 数据结构设计4.2 游戏的核心逻辑4.3 数据设计 5 代码详解5.1 导入依赖5.2 定义函数组件5.3 数据初始化5.4 状态定义5.5 打乱解释的逻辑5.6 定义选择单词的函数5.7 定义选择解释的函数5.8 …...
23种设计模式之中介者模式
目录 1. 简介2. 代码2.1 Mediator (中介者接口)2.2 ChatRoom (具体中介者类)2.3 User (同事接口)2.4 ChatUser (具体同事类)2.5 Test (测试)2.6 运行结果 3. …...

【Golang】Go语言编程思想(六):Channel,第六节,并发编程模式
并发模式 下例重新对 channel 的用法进行回顾: package mainimport ("fmt""math/rand""time" )func msgGen(name string) chan string {c : make(chan string)go func(name string) { // 在这个 goroutine 当中向外发送数据i : 0fo…...

unity打包web,如何减小文件体积,特别是 Build.wasm.gz
unity打包WebGL,使用的是wasw,最终生成的Build.wasm.gz体积很大,有6.5M,有几个方法可以稍微减小这个文件的大小 1. 裁剪引擎代码: 此步可将大小从6.5减小到 6.2(此项默认开启,只是改了裁剪等级…...

go引入skywalking
前置条件:安装好jdk11,linux服务器(centos7.9),go版本(我的是1.18,1.21都可以) 1.下载skywalking Downloads | Apache SkyWalking 2.下载agent源码 Downloads | Apache SkyWalkin…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码
1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制,因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码,也可以翻译成为这个国标码,所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况; 因此,我们的这个国…...
零门槛NAS搭建:WinNAS如何让普通电脑秒变私有云?
一、核心优势:专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发,是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具,主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比,其优势在于: 无需硬件改造:将任意W…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机:Ubuntu 20.04.6 LTSHost:ARM32位交叉编译器:arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(属性)和操作数据的方法绑定在一起,通过访问控制符(private、protected、public)隐藏内部实现细节。示例: public …...
《Playwright:微软的自动化测试工具详解》
Playwright 简介:声明内容来自网络,将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具,支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器,提供多语言 API(Python、JavaScript、Java、.NET)。它的特点包括&a…...
条件运算符
C中的三目运算符(也称条件运算符,英文:ternary operator)是一种简洁的条件选择语句,语法如下: 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true,则整个表达式的结果为“表达式1”…...

微信小程序 - 手机震动
一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注:文档 https://developers.weixin.qq…...

全志A40i android7.1 调试信息打印串口由uart0改为uart3
一,概述 1. 目的 将调试信息打印串口由uart0改为uart3。 2. 版本信息 Uboot版本:2014.07; Kernel版本:Linux-3.10; 二,Uboot 1. sys_config.fex改动 使能uart3(TX:PH00 RX:PH01),并让boo…...
大语言模型(LLM)中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计
随着大语言模型(LLM)参数规模的增长,推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长,而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB(例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...
iOS性能调优实战:借助克魔(KeyMob)与常用工具深度洞察App瓶颈
在日常iOS开发过程中,性能问题往往是最令人头疼的一类Bug。尤其是在App上线前的压测阶段或是处理用户反馈的高发期,开发者往往需要面对卡顿、崩溃、能耗异常、日志混乱等一系列问题。这些问题表面上看似偶发,但背后往往隐藏着系统资源调度不当…...