HarmonyOS:多线程并发-Worker
Worker主要作用是为应用程序提供一个多线程的运行环境,可满足应用程序在执行过程中与宿主线程分离,在后台线程中运行一个脚本进行耗时操作,极大避免类似于计算密集型或高延迟的任务阻塞宿主线程的运行。具体接口信息及使用方法详情请见Worker。
一、Worker运作机制
Worker运作机制示意图
创建Worker的线程称为宿主线程(不一定是主线程,工作线程也支持创建Worker子线程),Worker自身的线程称为Worker子线程(或Actor线程、工作线程)。每个Worker子线程与宿主线程拥有独立的实例,包含基础设施、对象、代码段等,因此每个Worker启动存在一定的内存开销,需要限制Worker的子线程数量。Worker子线程和宿主线程之间的通信是基于消息传递的,Worker通过序列化机制与宿主线程之间相互通信,完成命令及数据交互。
二、Worker注意事项
- 创建Worker时,有手动和自动两种创建方式,手动创建Worker线程目录及文件时,还需同步进行相关配置,详情请参考创建Worker的注意事项。
- 使用Worker能力时,构造函数中传入的Worker线程文件的路径在不同版本有不同的规则,详情请参见文件路径注意事项。
- Worker创建后需要手动管理生命周期,且最多同时运行的Worker子线程数量为64个,详情请参见生命周期注意事项。
- 由于不同线程中上下文对象是不同的,因此Worker线程只能使用线程安全的库,例如UI相关的非线程安全库不能使用。
- 序列化传输的数据量大小限制为16MB。
- 使用Worker模块时,需要在宿主线程中注册onerror接口,否则当Worker线程出现异常时会发生jscrash问题。
- 不支持跨HAP使用Worker线程文件。
- 引用HAR/HSP前,需要先配置对HAR/HSP的依赖,详见引用共享包。
- 不支持在Worker工作线程中使用AppStorage。
三、创建Worker的注意事项
Worker线程文件需要放在"{moduleName}/src/main/ets/"目录层级之下,否则不会被打包到应用中。有手动和自动两种创建Worker线程目录及文件的方式。
- 手动创建:开发者手动创建相关目录及文件,此时需要配置build-profile.json5的相关字段信息,Worker线程文件才能确保被打包到应用中。
Stage模型:
"buildOption": {"sourceOption": {"workers": ["./src/main/ets/workers/worker.ets"]}
}
FA模型:
"buildOption": {"sourceOption": {"workers": ["./src/main/ets/MainAbility/workers/worker.ets"]}
}
- 自动创建:DevEco Studio支持一键生成Worker,在对应的{moduleName}目录下任意位置,点击鼠标右键 > New > Worker,即可自动生成Worker的模板文件及配置信息,无需再手动在build-profile.json5中进行相关配置。
四、文件路径注意事项
当使用Worker模块具体功能时,均需先构造Worker实例对象,其构造函数与API版本相关,且构造函数需要传入Worker线程文件的路径(scriptURL)。
// 导入模块
import { worker } from '@kit.ArkTS';// API 9及之后版本使用:
const worker1: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker('entry/ets/workers/worker.ets');
// API 8及之前版本使用:
const worker2: worker.Worker = new worker.Worker('entry/ets/workers/worker.ets');
4.1 Stage模型下的文件路径规则
构造函数中的scriptURL要求如下:
- scriptURL的组成包含 {moduleName}/ets 和相对路径 relativePath。
- relativePath是Worker线程文件相对于"{moduleName}/src/main/ets/"目录的相对路径。
4.1.1 加载Ability中Worker线程文件场景
加载Ability中的worker线程文件,加载路径规则:{moduleName}/ets/{relativePath}。
import { worker } from '@kit.ArkTS';// worker线程文件所在路径:"entry/src/main/ets/workers/worker.ets"
const workerStage1: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker('entry/ets/workers/worker.ets');// worker线程文件所在路径:"phone/src/main/ets/ThreadFile/workers/worker.ets"
const workerStage2: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker('phone/ets/ThreadFile/workers/worker.ets');
4.1.2 加载HSP中Worker线程文件场景
加载HSP中worker线程文件,加载路径规则:{moduleName}/ets/{relativePath}。
import { worker } from '@kit.ArkTS';// worker线程文件所在路径: "hsp/src/main/ets/workers/worker.ets"
const workerStage3: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker('hsp/ets/workers/worker.ets');
4.1.3 加载HAR中Worker线程文件场景
加载HAR中worker线程文件存在以下两种情况:
- @标识路径加载形式:所有种类的模块加载本地HAR中的Worker线程文件,加载路径规则:@{moduleName}/ets/{relativePath}。
- 相对路径加载形式:本地HAR加载该包内的Worker线程文件,加载路径规则:创建Worker对象所在文件与Worker线程文件的相对路径。
说明
当开启useNormalizedOHMUrl(即将工程目录中与entry同级别的应用级build-profile.json5文件中strictMode属性的useNormalizedOHMUrl字段配置为true)或HAR包会被打包成三方包使用时,则HAR包中使用Worker仅支持通过相对路径的加载形式创建。
import { worker } from '@kit.ArkTS';// @标识路径加载形式:
// worker线程文件所在路径: "har/src/main/ets/workers/worker.ets"
const workerStage4: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker('@har/ets/workers/worker.ets');// 相对路径加载形式:
// worker线程文件所在路径: "har/src/main/ets/workers/worker.ets"
// 创建Worker对象的文件所在路径:"har/src/main/ets/components/mainpage/MainPage.ets"
const workerStage5: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker('../../workers/worker.ets');
4.2 FA模型下的文件路径规则
构造函数中的scriptURL为:Worker线程文件与"{moduleName}/src/main/ets/MainAbility"的相对路径。
import { worker } from '@kit.ArkTS';// 主要说明以下三种场景:// 场景1: Worker线程文件所在路径:"{moduleName}/src/main/ets/MainAbility/workers/worker.ets"
const workerFA1: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker("workers/worker.ets", {name:"first worker in FA model"});// 场景2: Worker线程文件所在路径:"{moduleName}/src/main/ets/workers/worker.ets"
const workerFA2: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker("../workers/worker.ets");// 场景3: Worker线程文件所在路径:"{moduleName}/src/main/ets/MainAbility/ThreadFile/workers/worker.ets"
const workerFA3: worker.ThreadWorker = new worker.ThreadWorker("ThreadFile/workers/worker.ets");
五、生命周期注意事项
- Worker的创建和销毁耗费性能,建议开发者合理管理已创建的Worker并重复使用。Worker空闲时也会一直运行,因此当不需要Worker时,可以调用terminate()接口或close()方法主动销毁Worker。若Worker处于已销毁或正在销毁等非运行状态时,调用其功能接口,会抛出相应的错误。
- Worker的数量由内存管理策略决定,设定的内存阈值为1.5GB和设备物理内存的60%中的较小者。在内存允许的情况下,系统最多可以同时运行64个Worker。如果尝试创建的Worker数量超出这一上限,系统将抛出错误:“Worker initialization failure, the number of workers exceeds the maximum.”。实际运行的Worker数量会根据当前内存使用情况动态调整。一旦所有Worker和主线程的累积内存占用超过了设定的阈值,系统将触发内存溢出(OOM)错误,导致应用程序崩溃。
六、跨har包加载Worker
- 创建har详情参考开发静态共享包。
- 在har中创建Worker线程文件相关内容。
// worker.ets
workerPort.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("worker thread receive message: ", e.data);workerPort.postMessage('worker thread post message to main thread');
}
- 在entry模块的oh-package.json5文件中配置har包的依赖。
// 在entry模块配置har包的依赖
{"name": "entry","version": "1.0.0","description": "Please describe the basic information.","main": "","author": "","license": "","dependencies": {"har": "file:../har"}
}
- 在entry模块中加载har包中的Worker线程文件。
// Index.ets
import { worker } from '@kit.ArkTS';@Entry
@Component
struct Index {@State message: string = 'Hello World';build() {RelativeContainer() {Text(this.message).id('HelloWorld').fontSize(50).fontWeight(FontWeight.Bold).alignRules({center: { anchor: '__container__', align: VerticalAlign.Center },middle: { anchor: '__container__', align: HorizontalAlign.Center }}).onClick(() => {// 通过@标识路径加载形式,加载har中Worker线程文件let workerInstance = new worker.ThreadWorker('@har/ets/workers/worker.ets');workerInstance.onmessage = () => {console.info('main thread onmessage');};workerInstance.postMessage('hello world');})}.height('100%').width('100%')}
}
七、多级Worker生命周期管理
由于支持创建多级Worker(即通过父Worker创建子Worker的机制形成层级线程关系),且Worker线程生命周期由用户自行管理,因此需要注意多级Worker生命周期的正确管理。若用户销毁父Worker时未能结束其子Worker的运行,会产生不可预期的结果。建议用户确保子Worker的生命周期始终在父Worker生命周期范围内,并在销毁父Worker前先销毁所有子Worker。
7.1 推荐使用示例
// 在主线程中创建Worker线程(父Worker),在worker线程中再次创建Worker线程(子Worker)
// main thread
import { worker, MessageEvents, ErrorEvent } from '@kit.ArkTS';// 主线程中创建父worker对象
const parentworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/parentworker.ets");parentworker.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("主线程收到父worker线程信息 " + e.data);
}parentworker.onexit = () => {console.info("父worker退出");
}parentworker.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.info("主线程接收到父worker报错 " + err);
}parentworker.postMessage("主线程发送消息给父worker-推荐示例");
// parentworker.ets
import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';// 创建父Worker线程中与主线程通信的对象
const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;workerPort.onmessage = (e : MessageEvents) => {if (e.data == "主线程发送消息给父worker-推荐示例") {let childworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/childworker.ets");childworker.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("父Worker收到子Worker的信息 " + e.data);if (e.data == "子Worker向父Worker发送信息") {workerPort.postMessage("父Worker向主线程发送信息");}}childworker.onexit = () => {console.info("子Worker退出");// 子Worker退出后再销毁父WorkerworkerPort.close();}childworker.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.info("子Worker发生报错 " + err);}childworker.postMessage("父Worker向子Worker发送信息-推荐示例");}
}
// childworker.ets
import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';// 创建子Worker线程中与父Worker线程通信的对象
const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;workerPort.onmessage = (e: MessageEvents) => {if (e.data == "父Worker向子Worker发送信息-推荐示例") {// 子Worker线程业务逻辑...console.info("业务执行结束,然后子Worker销毁");workerPort.close();}
}
执行结果
7.2 不推荐使用示例
不建议父Worker主动销毁后,子Worker仍向父Worker发送消息。
// main thread
import { worker, MessageEvents, ErrorEvent } from '@kit.ArkTS';const parentworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/parentworker.ets");parentworker.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("主线程收到父Worker信息" + e.data);
}parentworker.onexit = () => {console.info("父Worker退出");
}parentworker.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.info("主线程接收到父Worker报错 " + err);
}parentworker.postMessage("主线程发送消息给父Worker");
// parentworker.ets
import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;workerPort.onmessage = (e : MessageEvents) => {console.info("父Worker收到主线程的信息 " + e.data);let childworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/childworker.ets")childworker.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("父Worker收到子Worker的信息 " + e.data);}childworker.onexit = () => {console.info("子Worker退出");workerPort.postMessage("父Worker向主线程发送信息");}childworker.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.info("子Worker发生报错 " + err);}childworker.postMessage("父Worker向子Worker发送信息");// 创建子Worker后,销毁父WorkerworkerPort.close();
}
不建议在明确父Worker发起销毁操作的同步调用前后仍在父Worker线程创建子Worker。不建议在不确定父Worker是否发起销毁操作的情况下,仍在父Worker线程创建子Worker,即创建子Worker线程成功之前需保证父Worker线程始终处于存活状态。
// main thread
import { worker, MessageEvents, ErrorEvent } from '@kit.ArkTS';const parentworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/parentworker.ets");parentworker.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("主线程收到父Worker信息" + e.data);
}parentworker.onexit = () => {console.info("父Worker退出");
}parentworker.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.info("主线程接收到父Worker报错 " + err);
}parentworker.postMessage("主线程发送消息给父Worker");
// parentworker.ets
import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;workerPort.onmessage = (e : MessageEvents) => {console.info("父Worker收到主线程的信息 " + e.data);// 父Worker销毁后创建子Worker,行为不可预期workerPort.close();let childworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/childworker.ets");// 子Worker线程未确认创建成功前销毁父Worker,行为不可预期// let childworker = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/childworker.ets");// workerPort.close();childworker.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("父Worker收到子Worker的信息 " + e.data);}childworker.onexit = () => {console.info("子Worker退出");workerPort.postMessage("父Worker向主线程发送信息");}childworker.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.info("子Worker发生报错 " + err);}childworker.postMessage("父Worker向子Worker发送信息");
}
// childworker.ets
import { ErrorEvent, MessageEvents, ThreadWorkerGlobalScope, worker } from '@kit.ArkTS';const workerPort: ThreadWorkerGlobalScope = worker.workerPort;workerPort.onmessage = (e: MessageEvents) => {console.info("子Worker收到信息 " + e.data);
}
八、ThreadWorker
使用以下方法前,均需先构造ThreadWorker实例,ThreadWorker类继承WorkerEventTarget。
8.1 constructor
constructor(scriptURL: string, options?: WorkerOptions)
ThreadWorker构造函数。
- 元服务API:从API version 11 开始,该接口支持在元服务中使用。
- 系统能力: SystemCapability.Utils.Lang
参数:
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
---|---|---|---|
script URL | string | 是 | Worker线程文件的路径。路径规则详细参考文件路径注意事项。 |
options | WorkerOptions | 否 | Worker构造的选项。 |
示例:
此处以在Stage模型中Ability加载Worker文件为例,使用Library加载Worker线程文件的场景参考文件路径注意事项。
import { worker } from '@kit.ArkTS';// 主要说明以下两种场景:// 场景1: worker文件所在路径:"entry/src/main/ets/workers/worker.ets"
const workerStageModel01 = new worker.ThreadWorker('entry/ets/workers/worker.ets', {name:"first worker in Stage model"});// 场景2: worker文件所在路径:"phone/src/main/ets/ThreadFile/workers/worker.ets"
const workerStageModel02 = new worker.ThreadWorker('phone/ets/ThreadFile/workers/worker.ets');
九、postMessage
postMessage(message: Object, transfer: ArrayBuffer[]): void
宿主线程通过转移对象所有权的方式向Worker线程发送消息。
系统能力: SystemCapability.Utils.Lang
元服务API:从API version 11 开始,该接口支持在元服务中使用。
参数:
参数名 | 类型 | 必填 | 说明 |
---|---|---|---|
message | Object | 是 | 发送至Worker的数据,该数据对象必须是可序列化,序列化支持类型见其他说明。 |
transfer | ArrayBuffer[] | 是 | 表示可转移的ArrayBuffer实例对象数组,该数组中对象的所有权会被转移到Worker线程,在宿主线程中将会变为不可用,仅在Worker线程中可用,数组不可传入null。 |
示例:
Worker.ets代码
// Worker.ets
import { worker, MessageEvents, ErrorEvent } from '@kit.ArkTS';// 创建worker线程中与宿主线程通信的对象
const workerPort = worker.workerPort// worker线程接收宿主线程信息
workerPort.onmessage = (e: MessageEvents): void => {// data:宿主线程发送的信息let data: number = e.data;// 往收到的buffer里写入数据const view = new Int8Array(data).fill(3);// worker线程向宿主线程发送信息workerPort.postMessage(view);
}// worker线程发生error的回调
workerPort.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.log("worker.ets onerror" + err.message);
}
Index.ets代码
// Index.ets
import { worker, MessageEvents, ErrorEvent } from '@kit.ArkTS';@Entry
@Component
struct Index {@State message: string = 'Hello World';build() {Row() {Column() {Text(this.message).fontSize(50).fontWeight(FontWeight.Bold).onClick(() => {// 宿主线程中创建Worker对象const workerInstance = new worker.ThreadWorker("entry/ets/workers/Worker.ets");// 宿主线程向worker线程传递信息const buffer = new ArrayBuffer(8);workerInstance.postMessage(buffer, [buffer]);// 宿主线程接收worker线程信息workerInstance.onmessage = (e: MessageEvents): void => {// data:worker线程发送的信息let data: number = e.data;console.info("main thread data is " + data);// 销毁Worker对象workerInstance.terminate();}// 在调用terminate后,执行onexitworkerInstance.onexit = (code) => {console.log("main thread terminate");}workerInstance.onerror = (err: ErrorEvent) => {console.log("main error message " + err.message);}})}.width('100%').height('100%')}}
}
执行结果
相关文章:

HarmonyOS:多线程并发-Worker
Worker主要作用是为应用程序提供一个多线程的运行环境,可满足应用程序在执行过程中与宿主线程分离,在后台线程中运行一个脚本进行耗时操作,极大避免类似于计算密集型或高延迟的任务阻塞宿主线程的运行。具体接口信息及使用方法详情请见Worker…...

小程序IOS安全区域优化:safe-area-inset-bottom
ios下边有一个小黑线,位于底部的元素会被黑线阻挡 safe-area-inset-bottom 一 用法及作用: IOS全面屏底部有小黑线,位于底部的元素会被黑线阻挡,可以使用以下样式: .model{padding-bottom: constant(safe-area-ins…...
C++ 中多态性在实际项目中的应用场景
C中的多态性是面向对象编程中的一个核心概念,它允许我们在使用基类指针或引用的情况下,调用派生类对象的特定方法。这种特性在实际项目中有着广泛的应用场景,具体包括但不限于以下几个方面: 1.图形图像处理: 在图形图…...
prettier配置
配置 Prettier 在 VSCode 中自动格式化代码的教程 1. 安装 Prettier VSCode 插件 打开 VSCode。点击左侧活动栏的扩展市场图标(或按 Ctrl+Shift+X)。在搜索栏中输入 Prettier - Code formatter。找到插件并点击 Install 安装它。2. 配置 VSCode 设置 确保 VSCode 配置正确,…...

【基于OpenEuler国产操作系统大数据实验环境搭建】
大数据实验环境搭建 一、实验简介1.1 实验内容1.2 环境及其资源规划 二、实验目的三、实验过程3.1 安装虚拟机软件及操作系统3.2 创建安装目录(在主节点上操作)3.2 安装JDK及基本设置(所有节点都需要操作)3.3 安装Hadoop3.4 安装Z…...
期末软件经济学
文章目录 前言复习策略复习名词解释简答题第一章 ppt后记 前言 最近白天都在忙正事,晚上锻炼一下,然后处理一些杂事,现在是晚上十点多,还有一些时间复习一下期末考试。复习到十一点。 复习策略 感觉比较简单,直接刷…...

滑动窗口算法专题
滑动窗口简介 滑动窗口就是利用单调性,配合同向双指针来优化暴力枚举的一种算法。 该算法主要有四个步骤 1. 先进进窗口 2. 判断条件,后续根据条件来判断是出窗口还是进窗口 3. 出窗口 4.更新结果,更新结果这个步骤是不确定的,…...

基于Java的世界时区自动计算及时间生成方法
目录 前言 一、zoneinfo简介 1、zoneinfo是什么 2、zoneinfo有什么 二、在Java中进行时区转换 1、Java与zoneInfo 2、Java展示zoneInfo实例 3、Java获取时区ID 三、Java通过经纬度获取时区 1、通过经度求解偏移 2、通过偏移量计算时间 3、统一的处理算法 四、总结 …...

Excel + Notepad + CMD 命令行批量修改文件名
注意:该方式为直接修改原文件的文件名,不会生成新文件 新建Excel文件 A列:固定为 renB列:原文件名称C列:修改后保存的名称B列、C列,需要带文件后缀,为txt文件就是.txt结尾,为png图片…...

OpenGL 几何着色器高级应用
几何着色器高级应用 概念回顾 几何着色器(Geometry Shader)是 OpenGL 管线中的可选着色器阶段,位于顶点着色器(Vertex Shader) 和光栅化阶段 之间。 其核心功能是基于输入的图元(如点、线或三角形),生成新的图元,或对输入的图元进行修改。 几何着色器的执行是以图元…...

【Unity基础】Unity 2D实现拖拽功能的10种方法
方法1. 基于 Update 循环的拖拽方法 (DragDrop2D) 代码概述 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine;public class DragDrop2D : MonoBehaviour {bool isDraggable;bool isDragging;Collider2D objectCollider;void Start(){objectC…...

duxapp中兼容多端的 BoxShadow 阴影组件
由于RN 安卓端对阴影的支持不太完善,使用这个组件可以实现阴影效果 在RN端是使用 react-native-fast-shadow 实现的 示例 import { BoxShadow, Text } from /duxui<BoxShadow><Text>这是内容</Text> </BoxShadow>Props 继承自Taro的View…...
服务器---centos上安装docker并使用docker配置jenkins
要在 Docker 中安装 Jenkins 并进行管理,可以按照以下步骤操作: 1. 安装 Docker 首先,确保你的系统已经安装了 Docker。如果尚未安装,可以使用以下命令进行安装: 在 CentOS 上安装 Docker sudo yum install -y yum-utils sudo yum-config-manager --add-repo https://…...

Linux系统操作03|chmod、vim
上文: Linux系统操作02|基本命令-CSDN博客 目录 六、chmod:给文件设置权限 1、字母法 2、数字法(用的最多) 七、vim:代码编写和文本编辑 1、启动和退出 1️⃣启动 2️⃣退出 2、vim基本操作 六、chmod&#x…...

数据库同步中间件DBSyncer安装配置及使用
1、介绍 DBSyncer(英[dbsɪŋkɜː],美[dbsɪŋkɜː 简称dbs)是一款开源的数据同步中间件,提供MySQL、Oracle、SqlServer、PostgreSQL、Elasticsearch(ES)、Kafka、File、SQL等同步场景。支持上传插件自定义同步转换业务…...

虚幻5描边轮廓材质
很多游戏内都有这种描边效果,挺实用也挺好看的,简单复刻一下 效果演示: Linethickness可以控制轮廓线条的粗细 这样连完,然后放到网格体细节的覆层材质上即可 可以自己更改粗细大小和颜色...
ISP帳戶會記錄什麼資訊?
許多用戶並不知道ISP會記錄有關線上活動的大量資訊。從流覽歷史記錄到數據使用情況,ISP經常收集和保留用戶數據,引發一系列隱私問題。 ISP 記錄哪些數據? ISP可以根據其隱私政策記錄各種類型的資訊。常見的記錄數據包括: 1.流覽…...
Facebook如何避免因IP变动而封号?实用指南
随着Facebook在个人社交与商业推广中的广泛应用,越来越多的用户面临因“IP变动”而被封号的问题。尤其是跨境电商、广告运营者和多账号管理用户,这种情况可能严重影响正常使用和业务发展。那么,如何避免因IP变动导致的封号问题?本…...

EXCEL数据清洗的几个功能总结备忘
目录 0 参考教材 1 用EXCEL进行数据清洗的几个功能 2 删除重复值: 3 找到缺失值等 4 大小写转换 5 类型转化 6 识别空格 0 参考教材 精通EXCEL数据统计与分析,中国,李宗璋用EXCEL学统计学,日EXCEL统计分析与决策&#x…...

web网页连接MQTT,显示数据与下发控制命令
web网页连接MQTT,显示数据与下发控制命令 零、前言 在完成一些设备作品后,常常会因为没有一个上位机用来实时检测数据和下发命令而苦恼,在上一篇文章中提到了怎么白嫖阿里云服务器,并且在上面搭建了属于自己的web网站。那么现在…...

JavaSec-RCE
简介 RCE(Remote Code Execution),可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景:Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言,语法简洁,支持闭包、动态类型和Java互操作性,…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...

中南大学无人机智能体的全面评估!BEDI:用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试
作者:Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位:中南大学地球科学与信息物理学院论文标题:BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接:https://arxiv.…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...
Linux云原生安全:零信任架构与机密计算
Linux云原生安全:零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言:云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及,安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测,到2025年,零信任架构将成为超…...

ServerTrust 并非唯一
NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角 要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念 点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

MySQL 8.0 OCP 英文题库解析(十三)
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年,截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始,将英文题库免费公布出来,并进行解析,帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
工业自动化时代的精准装配革新:迁移科技3D视觉系统如何重塑机器人定位装配
AI3D视觉的工业赋能者 迁移科技成立于2017年,作为行业领先的3D工业相机及视觉系统供应商,累计完成数亿元融资。其核心技术覆盖硬件设计、算法优化及软件集成,通过稳定、易用、高回报的AI3D视觉系统,为汽车、新能源、金属制造等行…...

智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”,物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景: 凌晨3点,某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

Springboot社区养老保险系统小程序
一、前言 随着我国经济迅速发展,人们对手机的需求越来越大,各种手机软件也都在被广泛应用,但是对于手机进行数据信息管理,对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱,社区养老保险系统小程序被用户普遍使用,为方…...