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54、库卡机器人轴的软限位设置

news 2026/2/10 12:33:17

步骤1：将用户组改为“专家”。

步骤2：点击“投入运行”----“售后服务”-----“软件限位开关”

步骤3：就可以针对每个轴修改对应的角度值，然后点击“保存”。

54、库卡机器人轴的软限位设置

步骤1：将用户组改为“专家”。步骤2：点击“投入运行”----“售后服务”-----“软件限位开关” 步骤3：就可以针对每个轴修改对应的角度值，然后点击“保存”。...

编程日记 2024/12/18 11:19:32

基于MATLAB 的数字图像处理技术总结

大家好！欢迎来到本次的总结性的一篇文章，因为咸鱼哥这几个月是真的有点小忙（参加了点小比赛，准备考试等等）所以，在数字图像学习后，我来写一个总结性的文章，同时帮助大家学习&#xf…...

编程日记 2024/12/18 11:17:30

Android运行低版本项目可能遇到的问题

Android运行低版本项目可能遇到的问题低版本项目总是遇到各种问题的，耐心点一、gradle-xxx.xxx.xxx.zip一直下载不下来在gradle-wrapper.properties可以试下 distributionBaseGRADLE_USER_HOME distributionPathwrapper/dists zipStoreBaseGRADLE_USER_HOME …...

编程日记 2024/12/18 11:15:27

window.getSelection() 获取划线内容并实现 dom 追随功能

功能：鼠标对一段文本中某些文字进行划线之后，需要在当前划线文本处出现一个功能按钮显示对划线内容进行操作，比如收藏、添加样本库等功能。一、需要了解的鼠标事件对象属性给 dom 元素注册鼠标事件之后，会有 event 属性&#…...

编程日记 2024/12/18 11:14:26

【人工智能】基于Python的自然语言处理：深入实现文本相似度计算

解锁Python编程的无限可能：《奇妙的Python》带你漫游代码世界文本相似度计算是自然语言处理（NLP）中的核心任务，广泛应用于搜索引擎、推荐系统、问答系统等领域。本文全面解析文本相似度计算的核心技术，使用Python中的spaCy和sentence-transformers库实现多种方法，包括基…...

编程日记 2024/12/18 11:10:21

布局、组成部分

布局线性布局 (Row/Column) 线性容器Row和Column构建，Column容器内子元素按照垂直方向排列，Row容器内子元素按照水平方向排列。在布局容器内，可以通过space属性设置排列方向上子元素的间距，使各子元素在排列方向上有等间距效…...

编程日记 2024/12/18 11:05:15

Go, Jocko, Kafka

本篇内容是根据2016年8月份# 31. Go, Jocko, Kafka 音频录制内容的整理与翻译 Travis Jeffery 参加了节目，谈论 Go、Jocko、Kafka、Kafka 的存储内部结构如何工作，以及有趣的 Go 项目和新闻。 Erik St. Martin: 大家好，欢迎回到《GoTime》的另…...

编程日记 2024/12/18 11:03:13

CANoe 报文仿真

文章目录一、单个/少数报文仿真1、Canoe 发送报文2、可以自定义该报文发送节点3、添加报文4、触发方式二、ECU节点仿真1、导入DBC，添加节点2. 选择节点中的哪些报文可以发送3. 更新ECU 节点发送的报文数据三、开始仿真激活/失效该 ECU节点一、单个/少数报文仿真…...

编程日记 2024/12/18 11:02:12

升级thinkphp8最新版本，升级后发现版本不变

升级thinkphp8.0.3最新版本8.1.1，升级后发现版本不变， 更新TP有两个方法 1 全部更新(所有插件都一起更新) composer update 2 只更新TP框架核心 composer update topthink/framework 造成可能有两个原因，一是缓存问题，二是更新…...

编程日记 2024/12/18 10:56:03

工业大数据分析算法实战-day07

文章目录 day07概率图模型朴素贝叶斯（Naive Bayes）贝叶斯网络（Bayesian Network）一般图模型生成式和判别式模型图模型结构与模型推理集成学习Boosting算法Stacking算法 day07 今天是第七天，昨日主要针对是第三章节中…...

编程日记 2024/12/18 10:54:01

六、nginx负载均衡

负载均衡：将四层或者七层的请求分配到多台后端的服务器上。从而分担整个业务的负载。提高系统的稳定性，也可以提高高可用（备灾，其中一台后端服务器如果发生故障不影响整体业务）. 负载均衡的算法 round robin 轮询 r…...

编程日记 2024/12/18 10:47:54

鸿蒙项目云捐助第十一讲鸿蒙App应用的捐助成功自定义对话框组件实现

在生活中，用户做了一个好事后，很多场合都会收到一份感谢。在捐助的行业也是一样的，用户捐出了一片爱心，就会收获一份温情。这里的温情是通过自定义对话框实现的。一、通过自定义对话框组件实现捐款成功的信息页这里用户捐款成…...

编程日记 2024/12/18 10:46:53

华为云联合中国信通院发布首个云计算智能化可观测性能力成熟度模型标准

2024年12月3日，由全球数字经济大会组委会主办，中国信息通信研究院（以下简称“中国信通院”）、中国通信企业协会承办的2024全球数字经济大会云AI计算国际合作论坛在北京成功召开。本次会议中，华为云联合中国信通院等单位…...

编程日记 2024/12/18 10:45:52

如何评估呼叫中心大模型呼出机器人的使用效果？

如何评估呼叫中心大模型呼出机器人的使用效果？ 原作者：开源呼叫中心FreeIPCC，其Github：https://github.com/lihaiya/freeipcc 评估呼叫中心大模型呼出机器人的使用效果是一个复杂而多维的过程，需要综合考虑多个方面&…...

编程日记 2024/12/18 10:44:51

ARM/Linux嵌入式面经（六一）：联合汽车电子

1、自我介绍 2、介绍一下 ARM与RISCV的差异在嵌入式系统领域，ARM与RISC-V是两种重要的指令集架构（ISA），它们各自具有独特的特点和优势。以下是对两者差异的详细介绍： ARM与RISC-V的差异开源性与专有性： ARM：ARM架构是商业化的，任何想要使用ARM指令集或相关技术的设…...

编程日记 2024/12/18 10:43:49

unity 雷达

unity 雷达首先去商店下载TouchScript插件导入的时候勾选Enable TUIO 然后把预制体Cursors和TouchManager拖上最后把TuioInput这个脚本挂上脚本上的端口号尽量不改...

编程日记 2024/12/18 10:38:43

单元测试知识总结

我们希望每段代码都是自测试的，每次改动之后，都能自动发现对现有功能的影响。 1 测试要求在对软件单元进行动态测试之前，应对软件单元的源代码进行静态测试； 应建立测试软件单元的环境，如数据准备、桩模块、模拟器…...

编程日记 2024/12/18 10:34:38

Android：使用Service处理息屏后的WebSocket的服务端推送消息并传递给前端

前言之前我们在使 RESTful 访问服务端时，一般都是客户端请求服务端应答的方式，这种通讯方式，对于需要持续获取数据的情形都是采用轮询的方式，但是这种方式对两边的性能消耗很大，特别是服务端的压力很大。现在当我们使…...

编程日记 2024/12/18 10:30:35

Git Bash Here 中文显示乱码的处理方法

在使用"open Git Bash Here"时，遇到中文显示乱码问题。原因：通常是由于编码设置不正确导致的。 open Git Bash Here —>鼠标右击空白处，点击「选项」|或「Options」在「文本」或「Text」选项卡中，找到"local…...

编程日记 2024/12/18 10:29:33

FreeBSD安装教程

FreeBSD 是一个功能强大且可靠的开源 UNIX 操作系统，适合服务器和桌面环境。本文将介绍如何安装 FreeBSD，从系统准备到基础设置，为你快速上手提供帮助。一、准备工作 1. 硬件要求 CPU：支持 x86 或 AMD64 架构的处理器。内存&a…...

编程日记 2024/12/18 10:27:30

大话软工笔记—需求分析概述

需求分析，就是要对需求调研收集到的资料信息逐个地进行拆分、研究，从大量的不确定“需求”中确定出哪些需求最终要转换为确定的“功能需求”。需求分析的作用非常重要，后续设计的依据主要来自于需求分析的成果，包括: 项目的目的…...

编程新知 2026/1/28 10:58:50

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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编程新知 2026/1/28 8:34:48

稳定币的深度剖析与展望

一、引言在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26

Hive 存储格式深度解析：从 TextFile 到 ORC，如何选对数据存储方案？

在大数据处理领域，Hive 作为 Hadoop 生态中重要的数据仓库工具，其存储格式的选择直接影响数据存储成本、查询效率和计算资源消耗。面对 TextFile、SequenceFile、Parquet、RCFile、ORC 等多种存储格式，很多开发者常常陷入选择困境。本文将从底…...

编程新知 2025/12/6 10:54:35

HashMap中的put方法执行流程（流程图）

1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...

编程新知 2026/2/8 3:32:52

【Go语言基础【12】】指针：声明、取地址、解引用

文章目录零、概述：指针 vs. 引用（类比其他语言）一、指针基础概念二、指针声明与初始化三、指针操作符1. &：取地址（拿到内存地址）2. *：解引用（拿到值） 四、空指针&am…...

编程新知 2025/6/21 2:18:57

基于Springboot+Vue的办公管理系统

角色： 管理员、员工技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...

编程新知 2026/1/31 8:55:37

wpf在image控件上快速显示内存图像

wpf在image控件上快速显示内存图像https://www.cnblogs.com/haodafeng/p/10431387.html 如果你在寻找能够快速在image控件刷新大图像（比如分辨率3000*3000的图像）的办法，尤其是想把内存中的裸数据（只有图像的数据，不包…...

编程新知 2026/1/31 9:25:11

如何应对敏捷转型中的团队阻力

应对敏捷转型中的团队阻力需要明确沟通敏捷转型目的、提升团队参与感、提供充分的培训与支持、逐步推进敏捷实践、建立清晰的奖励和反馈机制。其中，明确沟通敏捷转型目的尤为关键，团队成员只有清晰理解转型背后的原因和利益，才能降低对变化的…...

编程新知 2026/2/4 16:04:15

Vue 3 + WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解

📢 Vue 3 WebSocket 实战：公司通知实时推送功能详解 📌 收藏点赞关注，项目中要用到推送功能时就不怕找不到了！ 实时通知是企业系统中常见的功能，比如：管理员发布通知后，所有用户…...

编程新知 2025/12/1 3:22:57

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