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【数理统计】参数估计

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点估计

矩估计法

【定义】设 X X X 是随机变量,若 E ( X k ) ( k = 1 , 2 , . . . ) E(X^k) (k=1,2,...) E(Xk)(k=1,2,...) 存在,则称其为 X X X k k k 阶矩。

【方法】设待估计的参数 θ 1 , θ 2 , . . . , θ n \theta_1,\theta_2,... ,\theta_n θ1,θ2,...,θn,设

{ μ 1 = μ 1 ( θ 1 , θ 2 , . . . , θ n ) = E ( X 1 ) μ 2 = μ 2 ( θ 1 , θ 2 , . . . , θ n ) = E ( X 2 ) . . . μ n = μ n ( θ 1 , θ 2 , . . . , θ n ) = E ( X n ) \begin{cases} \mu_1 = \mu_1 (\theta_1,\theta_2,... ,\theta_n) = E(X^1) \\ \mu_2 = \mu_2 (\theta_1,\theta_2,... ,\theta_n) = E(X^2) \\ ... \\ \mu_n = \mu_n (\theta_1,\theta_2,... ,\theta_n) = E(X^n) \end{cases} μ1=μ1(θ1,θ2,...,θn)=E(X1)μ2=μ2(θ1,θ2,...,θn)=E(X2)...μn=μn(θ1,θ2,...,θn)=E(Xn)

这是关于 θ i \theta_i θi 的方程组,解该方程组可得

{ θ 1 = θ 1 ( μ 1 , μ 2 , . . . , μ n ) θ 2 = θ 2 ( μ 1 , μ 2 , . . . , μ n ) . . . θ n = θ n ( μ 1 , μ 2 , . . . , μ n ) \begin{cases} \theta_1 = \theta_1 (\mu_1,\mu_2,... ,\mu_n) \\ \theta_2 = \theta_2 (\mu_1,\mu_2,... ,\mu_n) \\ ... \\ \theta_n = \theta_n (\mu_1,\mu_2,... ,\mu_n) \end{cases} θ1=θ1(μ1,μ2,...,μn)θ2=θ2(μ1,μ2,...,μn)...θn=θn(μ1,μ2,...,μn)

A l = 1 n ∑ i = 1 n X i l A_l = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i^l Al=n1i=1nXil 代替上式中的 μ l ( l = 1 , 2 , . . . , n ) \mu_l(l=1,2,...,n) μl(l=1,2,...,n) 即可得到矩估计量。

注意:

  • A 1 = 1 n ∑ i = 1 n X i = X ˉ A_1 = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i = \bar{X} A1=n1i=1nXi=Xˉ
  • A 2 = 1 n ∑ i = 1 n X i 2 A_2 = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^n X_i^2 A2=n1i=1nXi2
  • A 2 − A 1 2 = D ( X ) A_2 - A_1^2 = D(X) A2A12=D(X)

【举例】

  • n = 1 n=1 n=1 时,即待估计参数有一个,令 μ 1 = E ( X ) \mu_1 = E(X) μ1=E(X),然后解出 θ 1 \theta_1 θ1,最后用 A 1 A_1 A1 代替 μ 1 \mu_1 μ1 即可。
  • n = 2 n=2 n=2 时,即待估计参数有两个,令

{ μ 1 = E ( X ) μ 2 = E ( X 2 ) = D ( X ) + [ E ( X ) ] 2 \begin{cases} \mu_1 = E(X) \\ \mu_2 = E(X^2) = D(X) + [E(X)]^2 \end{cases} {μ1=E(X)μ2=E(X2)=D(X)+[E(X)]2

然后解出 θ 1 , θ 2 \theta_1, \theta_2 θ1,θ2,最后用 A 1 , A 2 A_1, A_2 A1,A2 代替 μ 1 , μ 2 \mu_1, \mu_2 μ1,μ2 即可。

最大似然估计法

【定义】若总体 X X X 的概率密度函数为 f ( x ; θ ) f(x;\theta) f(x;θ),其中 θ ∈ Θ \theta \in \Theta θΘ 为参数向量( Θ \Theta Θ 为参数 θ \theta θ 可能取值的范围), X 1 , X 2 , . . . , X n X_1,X_2,...,X_n X1,X2,...,Xn 为来自 X X X 的一个样本,则联合概率密度函数记为

L ( x 1 , x 2 , . . . , x n ; θ ) = ∏ i = 1 n f ( x i ; θ ) L(x_1,x_2,...,x_n; \theta) = \prod_{i=1}^{n} f(x_i; \theta) L(x1,x2,...,xn;θ)=i=1nf(xi;θ)

称为参数 θ \theta θ 的似然函数。

【思想】求参数 θ \theta θ 的估计值,使得似然函数取得最大值。

【方法】求极大似然估计的一般步骤如下:

  • 写出似然函数:

L ( x 1 , x 2 , . . . , x n ; θ ) = ∏ i = 1 n f ( x i ; θ 1 , θ 2 , . . . , θ m ) L(x_1,x_2,...,x_n; \theta) = \prod_{i=1}^{n} f(x_i; \theta_1, \theta_2,..., \theta_m) L(x1,x2,...,xn;θ)=i=1nf(xi;θ1,θ2,...,θm)

  • 对似然函数取对数:

ln ⁡ L = ∑ i = 1 n ln ⁡ f ( x i ; θ 1 , θ 2 , . . . , θ m ) \ln L = \sum_{i=1}^{n} \ln f(x_i; \theta_1, \theta_2,..., \theta_m) lnL=i=1nlnf(xi;θ1,θ2,...,θm)

  • θ j ( j = 1 , 2 , . . . , m ) \theta_j (j=1,2,...,m) θj(j=1,2,...,m) 分别求偏导,建立似然方程组:

∂ ln ⁡ L ∂ θ j = 0 ( j = 1 , 2 , . . . , m ) \frac{\partial \ln L}{\partial \theta_j} = 0 \ \ (j=1,2,...,m) θjlnL=0  (j=1,2,...,m)

  • 解得 θ j ^ \hat{\theta_j} θj^ θ j \theta_j θj 的极大似然估计量(不是估计量!)

区间估计

【定义】设总体的未知参数为 θ \theta θ,由样本 X 1 , X 2 , . . . , X n X_1,X_2,...,X_n X1,X2,...,Xn 确定两个统计量

θ 1 ^ = θ 1 ^ ( X 1 , X 2 , . . . , X n ) , θ 2 ^ = θ 2 ^ ( X 1 , X 2 , . . . , X n ) \hat{\theta_1} = \hat{\theta_1} (X_1,X_2,...,X_n), \hat{\theta_2} = \hat{\theta_2} (X_1,X_2,...,X_n) θ1^=θ1^(X1,X2,...,Xn),θ2^=θ2^(X1,X2,...,Xn)

对于给定的实数 α ( o < α < 1 ) \alpha(o<\alpha<1) α(o<α<1),满足

P { θ 1 ^ < θ < θ 2 ^ } ≥ 1 − α P\{ \hat{\theta_1} < \theta < \hat{\theta_2} \} \geq 1-\alpha P{θ1^<θ<θ2^}1α

则称随机区间 ( θ 1 ^ , θ 2 ^ ) (\hat{\theta_1}, \hat{\theta_2}) (θ1^,θ2^) θ \theta θ 的置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的置信区间, 1 − α 1-\alpha 1α 为置信水平, α \alpha α 为显著性水平,通常取值 0.1 或 0.05。

【枢轴量法】

  • 选取待估参数 θ \theta θ 的估计量:遵从估计量的优良性准则,如 X ˉ → μ \bar{X} \rightarrow \mu Xˉμ S 2 → σ 2 S^2 \rightarrow \sigma^2 S2σ2
  • 建立枢轴量: W = W ( X 1 , X 2 , . . . , X n ; θ ) W = W(X_1,X_2,...,X_n; \theta) W=W(X1,X2,...,Xn;θ),使得 W W W 不依赖于 θ \theta θ 及其他未知参数
  • 确定 W W W 的分布,通常选取经典分布
  • 根据 W W W 的分布,建立概率等式:

P { W 1 − α / 2 < W < W α / 2 } = 1 − α P\{ W_{1-\alpha/2} < W < W_{\alpha/2} \} = 1-\alpha P{W1α/2<W<Wα/2}=1α

  • 将上式等价变形为:

P { a < θ < b } = 1 − α P\{ a < \theta < b \} = 1-\alpha P{a<θ<b}=1α

( a , b ) (a,b) (a,b) 即为 θ \theta θ 的一个置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的置信区间。

单个正态总体参数的区间估计

均值 μ \mu μ 的区间估计

(1) σ 2 \sigma^2 σ2 已知

根据中心极限定理,选取枢轴量

X ˉ − μ σ / n ∼ N ( 0 , 1 ) \frac{\bar{X} - \mu}{\sigma/\sqrt{n}} \sim N(0,1) σ/n XˉμN(0,1)

注意右边的枢轴量(即标准正态分布)并不依赖于任何未知参数,因此有

P { − u α / 2 < X ˉ − μ σ / n < u α / 2 } = 1 − α P\left\{ -u_{\alpha/2} < \frac{\bar{X} - \mu}{\sigma/\sqrt{n}} < u_{\alpha/2} \right\} = 1-\alpha P{uα/2<σ/n Xˉμ<uα/2}=1α

注:对于标准正态分布,有 u α = − u 1 − α u_{\alpha} = -u_{1-\alpha} uα=u1α

等价变形为

P { X ˉ − σ n u α / 2 < μ < X ˉ + σ n u α / 2 } = 1 − α P\left\{ \bar{X} - \frac{\sigma}{\sqrt{n}} u_{\alpha/2} < \mu < \bar{X} + \frac{\sigma}{\sqrt{n}} u_{\alpha/2} \right\} = 1-\alpha P{Xˉn σuα/2<μ<Xˉ+n σuα/2}=1α

因此 μ \mu μ 的一个置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的置信区间为

( X ˉ − σ n u α / 2 , X ˉ + σ n u α / 2 ) \left(\bar{X} - \frac{\sigma}{\sqrt{n}} u_{\alpha/2}, \bar{X} + \frac{\sigma}{\sqrt{n}} u_{\alpha/2} \right) (Xˉn σuα/2,Xˉ+n σuα/2)

注:有些教科书上用的不是 u u u,而是 z z z,其实两者表示的意思是一样的。

(2) σ 2 \sigma^2 σ2 未知

考虑 S 2 S^2 S2 σ 2 \sigma^2 σ2 的无偏估计,根据抽样分布定理,应选取枢轴量

X ˉ − μ S / n ∼ t ( n − 1 ) \frac{\bar{X} - \mu}{S/\sqrt{n}} \sim t(n-1) S/n Xˉμt(n1)

注意右边的枢轴量(即自由度为 n − 1 n-1 n1 t t t 分布)并不依赖于任何未知参数,因此有

P { − t α / 2 ( n − 1 ) < X ˉ − μ S / n < t α / 2 ( n − 1 ) } = 1 − α P\left\{ -t_{\alpha/2}(n-1) < \frac{\bar{X} - \mu}{S/\sqrt{n}} < t_{\alpha/2}(n-1) \right\} = 1-\alpha P{tα/2(n1)<S/n Xˉμ<tα/2(n1)}=1α

注:对于自由度为 n n n t t t 分布,有 t α ( n ) = − t 1 − α ( n ) t_{\alpha}(n) = -t_{1-\alpha}(n) tα(n)=t1α(n)

等价变形为

P { X ˉ − S n t α / 2 ( n − 1 ) < μ < X ˉ + S n t α / 2 ( n − 1 ) } = 1 − α P\left\{ \bar{X} - \frac{S}{\sqrt{n}} t_{\alpha/2}(n-1) < \mu < \bar{X} + \frac{S}{\sqrt{n}} t_{\alpha/2}(n-1) \right\} = 1-\alpha P{Xˉn Stα/2(n1)<μ<Xˉ+n Stα/2(n1)}=1α

因此 μ \mu μ 的一个置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的置信区间为

( X ˉ − S n t α / 2 ( n − 1 ) , X ˉ + S n t α / 2 ( n − 1 ) ) \left(\bar{X} - \frac{S}{\sqrt{n}} t_{\alpha/2}(n-1), \bar{X} + \frac{S}{\sqrt{n}} t_{\alpha/2}(n-1) \right) (Xˉn Stα/2(n1),Xˉ+n Stα/2(n1))

方差 σ 2 \sigma^2 σ2 的区间估计

(1) μ \mu μ 已知

由抽样分布定理,应选取枢轴量

χ 2 = 1 σ 2 ∑ i = 1 n ( X i − μ ) 2 ∼ χ 2 ( n ) \chi^2 = \frac{1}{\sigma^2} \sum_{i=1}^n (X_i - \mu)^2 \sim \chi^2(n) χ2=σ21i=1n(Xiμ)2χ2(n)

注意右边的枢轴量(即自由度为 n n n χ \chi χ 分布)并不依赖于任何未知参数,因此有

P { χ 1 − α / 2 2 ( n ) < 1 σ 2 ∑ i = 1 n ( X i − μ ) 2 < χ α / 2 2 ( n ) } = 1 − α P\left\{ \chi_{1-\alpha/2}^2(n) < \frac{1}{\sigma^2} \sum_{i=1}^n (X_i - \mu)^2 < \chi_{\alpha/2}^2(n) \right\} = 1-\alpha P{χ1α/22(n)<σ21i=1n(Xiμ)2<χα/22(n)}=1α

等价变形为

P { ∑ i = 1 n ( X i − μ ) 2 χ α / 2 2 ( n ) < σ 2 < ∑ i = 1 n ( X i − μ ) 2 χ 1 − α / 2 2 ( n ) } = 1 − α P\left\{ \frac{\sum_{i=1}^n (X_i - \mu)^2}{\chi_{\alpha/2}^2(n)} < \sigma^2 < \frac{\sum_{i=1}^n (X_i - \mu)^2}{\chi_{1-\alpha/2}^2(n)} \right\} = 1-\alpha P{χα/22(n)i=1n(Xiμ)2<σ2<χ1α/22(n)i=1n(Xiμ)2}=1α

因此 σ 2 \sigma^2 σ2 的一个置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的置信区间为

( ∑ i = 1 n ( X i − μ ) 2 χ α / 2 2 ( n ) , ∑ i = 1 n ( X i − μ ) 2 χ 1 − α / 2 2 ( n ) ) \left(\frac{\sum_{i=1}^n (X_i - \mu)^2}{\chi_{\alpha/2}^2(n)}, \frac{\sum_{i=1}^n (X_i - \mu)^2}{\chi_{1-\alpha/2}^2(n)} \right) (χα/22(n)i=1n(Xiμ)2,χ1α/22(n)i=1n(Xiμ)2)

(2) μ \mu μ 未知

考虑 S 2 S^2 S2 σ 2 \sigma^2 σ2 的无偏估计,由抽样分布定理,应选取枢轴量

χ 2 = n − 1 σ 2 S 2 ∼ χ 2 ( n − 1 ) \chi^2 = \frac{n-1}{\sigma^2} S^2 \sim \chi^2(n-1) χ2=σ2n1S2χ2(n1)

注意右边的枢轴量(即自由度为 n − 1 n-1 n1 χ \chi χ 分布)并不依赖于任何未知参数,因此有

P { χ 1 − α / 2 2 ( n − 1 ) < n − 1 σ 2 S 2 < χ α / 2 2 ( n − 1 ) } = 1 − α P\left\{ \chi_{1-\alpha/2}^2(n-1) < \frac{n-1}{\sigma^2} S^2 < \chi_{\alpha/2}^2(n-1) \right\} = 1-\alpha P{χ1α/22(n1)<σ2n1S2<χα/22(n1)}=1α

等价变形为

P { ( n − 1 ) S 2 χ α / 2 2 ( n ) < σ 2 < ( n − 1 ) S 2 χ 1 − α / 2 2 ( n ) } = 1 − α P\left\{ \frac{(n-1)S^2}{\chi_{\alpha/2}^2(n)} < \sigma^2 < \frac{(n-1)S^2}{\chi_{1-\alpha/2}^2(n)} \right\} = 1-\alpha P{χα/22(n)(n1)S2<σ2<χ1α/22(n)(n1)S2}=1α

因此 σ 2 \sigma^2 σ2 的一个置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的置信区间为

( ( n − 1 ) S 2 χ α / 2 2 ( n ) , ( n − 1 ) S 2 χ 1 − α / 2 2 ( n ) ) \left(\frac{(n-1)S^2}{\chi_{\alpha/2}^2(n)}, \frac{(n-1)S^2}{\chi_{1-\alpha/2}^2(n)} \right) (χα/22(n)(n1)S2,χ1α/22(n)(n1)S2)

两个正态总体参数的区间估计(略)

(略)

补充:单侧置信区间

【定义 1】设总体的未知参数为 θ \theta θ,由样本 X 1 , X 2 , . . . , X n X_1,X_2,...,X_n X1,X2,...,Xn 确定的统计量

θ ^ = θ ^ ( X 1 , X 2 , . . . , X n ) \hat{\theta} = \hat{\theta} (X_1,X_2,...,X_n) θ^=θ^(X1,X2,...,Xn)

对于给定的实数 α ( o < α < 1 ) \alpha(o<\alpha<1) α(o<α<1),满足

P { θ > θ ^ } ≥ 1 − α , ∀ θ ∈ Θ P\{ \theta > \hat{\theta} \} \geq 1-\alpha, \forall \theta \in \Theta P{θ>θ^}1α,θΘ

则称随机区间 ( θ ^ , + ∞ ) (\hat{\theta}, +\infty) (θ^,+) θ \theta θ 的置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的单侧置信区间, θ ^ \hat{\theta} θ^ 称为 θ \theta θ 的置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的单侧置信下限。

【定义 2】设总体的未知参数为 θ \theta θ,由样本 X 1 , X 2 , . . . , X n X_1,X_2,...,X_n X1,X2,...,Xn 确定的统计量

θ ^ = θ ^ ( X 1 , X 2 , . . . , X n ) \hat{\theta} = \hat{\theta} (X_1,X_2,...,X_n) θ^=θ^(X1,X2,...,Xn)

对于给定的实数 α ( o < α < 1 ) \alpha(o<\alpha<1) α(o<α<1),满足

P { θ < θ ^ } ≥ 1 − α , ∀ θ ∈ Θ P\{ \theta < \hat{\theta} \} \geq 1-\alpha, \forall \theta \in \Theta P{θ<θ^}1α,θΘ

则称随机区间 ( − ∞ , θ ^ ) (-\infty, \hat{\theta}) (,θ^) θ \theta θ 的置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的单侧置信区间, θ ^ \hat{\theta} θ^ 称为 θ \theta θ 的置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的单侧置信上限。

【举例】对于正态总体 X X X,若均值 μ \mu μ、方差 σ 2 \sigma^2 σ2 均未知,设 X 1 , . . . , X n X_1,...,X_n X1,...,Xn 是一个样本,由

X ˉ − μ S / n ∼ t ( n − 1 ) \frac{\bar{X} - \mu}{S/\sqrt{n}} \sim t(n-1) S/n Xˉμt(n1)

P { X ˉ − μ S / n < t α ( n − 1 ) } = 1 − α P\left\{ \frac{\bar{X} - \mu}{S/\sqrt{n}} < t_{\alpha}(n-1) \right\} = 1-\alpha P{S/n Xˉμ<tα(n1)}=1α

等价变形为

P { μ > X ˉ − S n t α ( n − 1 ) } = 1 − α P\left\{ \mu > \bar{X} - \frac{S}{\sqrt{n}} t_{\alpha}(n-1) \right\} = 1-\alpha P{μ>Xˉn Stα(n1)}=1α

因此 μ \mu μ 的一个置信水平为 1 − α 1-\alpha 1α 的单侧置信区间为

( X ˉ − S n t α ( n − 1 ) , + ∞ ) \left(\bar{X} - \frac{S}{\sqrt{n}} t_{\alpha}(n-1), +\infty \right) (Xˉn Stα(n1),+)

【总结】在形式上,只需将置信区间的上下限中的 α / 2 \alpha/2 α/2 改成 α \alpha α,就能得到相应的单侧置信上下限了。

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Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

优选算法第十二讲:队列 + 宽搜 优先级队列

优选算法第十二讲&#xff1a;队列 宽搜 && 优先级队列 1.N叉树的层序遍历2.二叉树的锯齿型层序遍历3.二叉树最大宽度4.在每个树行中找最大值5.优先级队列 -- 最后一块石头的重量6.数据流中的第K大元素7.前K个高频单词8.数据流的中位数 1.N叉树的层序遍历 2.二叉树的锯…...

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库?

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子&#xff1a; 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

C#中的CLR属性、依赖属性与附加属性

CLR属性的主要特征 封装性&#xff1a; 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制&#xff1a; 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性&#xff1a; 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑&#xff1a; 可以…...

android RelativeLayout布局

<?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android:gravity&…...

论文阅读:LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving

地址&#xff1a;LLM4Drive: A Survey of Large Language Models for Autonomous Driving 摘要翻译 自动驾驶技术作为推动交通和城市出行变革的催化剂&#xff0c;正从基于规则的系统向数据驱动策略转变。传统的模块化系统受限于级联模块间的累积误差和缺乏灵活性的预设规则。…...

Ubuntu系统多网卡多相机IP设置方法

目录 1、硬件情况 2、如何设置网卡和相机IP 2.1 万兆网卡连接交换机&#xff0c;交换机再连相机 2.1.1 网卡设置 2.1.2 相机设置 2.3 万兆网卡直连相机 1、硬件情况 2个网卡n个相机 电脑系统信息&#xff0c;系统版本&#xff1a;Ubuntu22.04.5 LTS&#xff1b;内核版本…...

【Post-process】【VBA】ETABS VBA FrameObj.GetNameList and write to EXCEL

ETABS API实战:导出框架元素数据到Excel 在结构工程师的日常工作中,经常需要从ETABS模型中提取框架元素信息进行后续分析。手动复制粘贴不仅耗时,还容易出错。今天我们来用简单的VBA代码实现自动化导出。 🎯 我们要实现什么? 一键点击,就能将ETABS中所有框架元素的基…...

Mysql故障排插与环境优化

前置知识点 最上层是一些客户端和连接服务&#xff0c;包含本 sock 通信和大多数jiyukehuduan/服务端工具实现的TCP/IP通信。主要完成一些简介处理、授权认证、及相关的安全方案等。在该层上引入了线程池的概念&#xff0c;为通过安全认证接入的客户端提供线程。同样在该层上可…...

基于Uniapp的HarmonyOS 5.0体育应用开发攻略

一、技术架构设计 1.混合开发框架选型 &#xff08;1&#xff09;使用Uniapp 3.8版本支持ArkTS编译 &#xff08;2&#xff09;通过uni-harmony插件调用原生能力 &#xff08;3&#xff09;分层架构设计&#xff1a; graph TDA[UI层] -->|Vue语法| B(Uniapp框架)B --&g…...