22智能 狄克斯特拉算法复习
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首个！艾灵参编的工业边缘计算国家标准正式发布
近日，艾灵参与编制的《面向工业应用的边缘计算 应用指南》（以下简称《标准》）国家标准正式发布，将于2025年5月1日起实施。这一里程碑式的成果，不仅标志着我国在工业边缘计算技术标准化领域取得了重大突破，成…...
curl也支持断点续传
curl断点续传 访问外网资源，特别是Github上比较大的资源，例如，笔者遇到的calico发布包，经常会遇到在浏览器上下载半途中断。 那么支持断点续传的下载工具，就是应对这种情况的好帮手！ 简单的断点续传工具…...
交换机链路聚合(手动负载分担模式)（eNSP）
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jmeter 接口性能测试 学习笔记
目录 说明工具准备工具配置jmeter 界面汉化配置汉化步骤汉化结果图 案例1：测试接口接口准备线程组添加线程组配置线程组值线程数（Number of Threads）Ramp-Up 时间（Ramp-Up Period）循环次数（Loop Count&…...
`HashMap`、`Hashtable` 和 `HashSet`的区别
HashMap、Hashtable 和 HashSet 都是 Java 中常用的集合类，它们的功能和实现有所不同，尽管它们都使用哈希表（hash table）作为底层数据结构。以下是它们之间的主要区别： 1. HashMap 和 Hashtable 的区别 特性HashMapH…...
Arduino中解析JSON数据
JSON JSON（JavaScript Object Notation，即JavaScript对象表示法）是一种广泛采用的开放标准文件格式与数据交换格式。它兼具人类可读性和机器易解析性，使得数据的编写、阅读、生成及解析都变得十分便捷。JSON的设计不依赖于特定编…...
linux----文件访问（c语言）
linux文件访问相关函数 打开文件函数 - open 函数原型：int open(const char *pathname, int flags, mode_t mode);参数说明： pathname：这是要打开的文件的路径名，可以是绝对路径或者相对路径。例如，"/home/user/…...
源码分析之Openlayers中MousePosition鼠标位置控件
概述 本文主要介绍 Openlayers 中的MousePosition鼠标位置控件，该控件会创建一个元素在页面的右上方用来实时显示鼠标光标的位置坐标。该控件在实际应用很有效，可以实时获取鼠标位置，但是一般控件元素都会自定义。 源码分析 MousePosition…...
以ATTCK为例构建网络安全知识图
ATT&CK（Adversarial Tactics, Techniques, and Common Knowledge ）是一个攻击行为知识库和模型，主要应用于评估攻防能力覆盖、APT情报分析、威胁狩猎及攻击模拟等领域。本文简单介绍ATT&CK相关的背景概念，并探讨通过ATT&a…...
myexcel的使用
参考： （1）api文档：https://www.bookstack.cn/read/MyExcel-2.x/624d8ce73162300b.md （2）源代码： https://github.com/liaochong/myexcel/issues 我： （1）m…...
Unity 上好用的插件
PlayerMaker BehaviorDesigner Cinemachine Timeline Hybrid Addressable AssetBundle Blower Simple Zoom 大地图上缩放和平移使用ScrollRect的好效果实现...
Vivado - 远程调试 + 远程综合实现 + vmWare网络配置 + NFS 文件共享 + 使用 VIO 核
目录 1. 简介 2. VIO 配置 2.1 VIO IP 2.2 VIO 对比 ILA 3. VIO 示例 3.1 Led 3.1.1 工程配置 3.1.2 效果展示 3.2 Key 3.2.1 工程配置 3.2.1 效果展示 3.3 门控触发 3.3.1 工程配置 3.3.2 效果展示 4. 远程调试 4.1 配置目标主机 4.2 配置本机 4.3 vmWare 网…...
双臂机器人
目录 一、双臂机器人简介 二、双臂机器人系统的组成 三、双臂机器人面临的主要挑战 3.1 协调与协同控制问题 3.2 力控制与柔顺性问题 3.3 路径规划与轨迹优化问题 3.4 感知与环境交互 3.5 人机协作问题 3.6 能源与效率问题 3.7 稳定性与可靠性问题 四、双臂机器人…...
【Lua热更新】上篇
Lua 热更新 - 上篇 下篇链接：【Lua热更新】下篇 文章目录 Lua 热更新 - 上篇一、AssetBundle1.理论2. AB包资源加载 二、Lua 语法1. 简单数据类型2.字符串操作3.运算符4.条件分支语句5.循环语句6.函数7. table数组8.迭代器遍历9.复杂数据类型 - 表9.1字典9.2类9.3…...
Ubuntu批量修改文件名
文章目录 批量重命名文件：Ubuntu下使用find命令结合sed和mv参考 批量重命名文件：Ubuntu下使用find命令结合sed和mv 在日常开发和文件管理中，有时我们需要批量重命名一批文件，比如将文件名中的某个特定字符串替换为另一个字符串。…...
食家巷大烤馍：岁月沉淀下的麦香传奇
在繁华都市的街角巷尾，隐藏着许多不为人知的美食宝藏，食家巷大烤馍便是其中之一。它宛如一位低调的美食大师，默默散发着独特的魅力，用最质朴的味道，征服着每一个过往食客的味蕾。 初见食家巷大烤馍，你会被…...
harmony UI组件学习（1）
Image 图片组件 string格式，通常用来加载网络图片，需要申请网络访问权限:ohos.permission.INTERNET Image(https://xxx.png) PixelMap格式，可以加载像素图，常用在图片编辑中 Image(pixelMapobject) Resource格式，加…...
BTP Integration Suite CPI Apache Camel
官网文档： https://help.sap.com/docs/integration-suite/sap-integration-suite/what-is-sap-integration-suite CPI 云集成(CPI)有以下几个特性： SAP Cloud Integration通过消息交换支持端到端流程集成。 它基于Apache软件基金会的开源框架Camel。 …...
vitepress-打包SyntaxError: Element is missing end tag.
一、vitepress打包编译报错Element is missing end tag. 背景： 新增了一些笔记准备上传到git仓库，持续集成部署的时候，控制台报错了，错误信息如下： SyntaxError: Element is missing end tag. 仔细看了下控制台几乎没啥…...
51c自动驾驶~合集58
我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展 琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...
（十）学生端搭建
本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端，同时完善学生端的构建。本次工作主要包括： 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...
srs linux
下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935，SRS管理页面端口是8080，可…...
生成 Git SSH 证书
🔑 1. 生成 SSH 密钥对 在终端（Windows 使用 Git Bash，Mac/Linux 使用 Terminal）执行命令： ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_emailexample.com" 参数说明： -t rsa&#x…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
鱼香ros docker配置镜像报错：https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题：docker pull 失败 网络不同，需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用
1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...
ios苹果系统，js 滑动屏幕、锚定无效
现象：window.addEventListener监听touch无效，划不动屏幕，但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因：这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作，从而会影响…...
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OpenLayers 分屏对比(地图联动)
注：当前使用的是 ol 5.3.0 版本，天地图使用的key请到天地图官网申请，并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能，和卷帘图层不一样的是，分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...
pikachu靶场通关笔记22-1 SQL注入05-1-insert注入(报错法)
目录 一、SQL注入 二、insert注入 三、报错型注入 四、updatexml函数 五、源码审计 六、insert渗透实战 1、渗透准备 2、获取数据库名database 3、获取表名table 4、获取列名column 5、获取字段 本系列为通过《pikachu靶场通关笔记》的SQL注入关卡(共10关࿰…...