RTK部分模糊度固定测量流程图
部分模糊度剔除常用测量:
- 周跳或失锁时间优先剔除;
- 按俯仰角剔除;
- 按浮点模糊度协方差大小剔除模糊度;
- 按信号强度剔除卫星;

相关文章:
RTK部分模糊度固定测量流程图
部分模糊度剔除常用测量: 周跳或失锁时间优先剔除;按俯仰角剔除;按浮点模糊度协方差大小剔除模糊度;按信号强度剔除卫星;...
力扣-数据结构-2【算法学习day.73】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向(例如想要掌握基础用法,该刷哪些题?建议灵神的题单和代码随想录)和记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关…...
操作系统导论读书笔记
目录 虚拟化抽象:进程抽象:进程概念 虚拟化 抽象:进程 本章讨论操作系统提供的基本的抽象—— 进程。进程的非正式定义非常简单:进程就是运行中的程序。程序本身是没有生命周期的,它只是存在磁盘上面的一些指令&…...
基于3D-Speaker进行区分说话人项目搭建过程报错记录 | 通话录音说话人区分以及语音识别 | 声纹识别以及语音识别 | pyannote-audio
0. 研究背景 在外呼系统中,我们的后台管理系统通常要对电话录音的内容进行提取和分析。那么说到分析,我们就要对录音中的两个人的对话进行分离,然后分别分析,比如分析客户是否有合作的意愿,分析客服讲的话术是否合理&…...
如何使用流式渲染技术提升用户体验
提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 什么是流式渲染?Node.js 实现简单流式渲染声明式 Shadow DOM,不依赖 javascript 实现react 实现流式渲染总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 什么是流式渲染? 流式渲染主要思想是将HTML文档分块(chunk)…...
【接口自动化连载】使用yaml配置文件自动生成接口case
直接上干货撸代码,有一些是通用的工具类代码,一次性封装永久使用,期待大家的关注,一起加油!!! 配置文件 根据不同的业务需求进行配置,例如Goods服务、Order服务分开配置࿰…...
前端安全 常见的攻击类型及防御措施
1. 跨站脚本攻击(XSS) 描述:跨站脚本(XSS:Cross-Site Scripting)是一种安全漏洞,允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。XSS攻击可以分…...
来道面试题——CopyOnWriteArrayList
原理 初始化时候,CopyOnWriteArrayList内部维护了一个可变数组,用于存储元素当执行数据变更操作的时候,会先创建一个原数组的副本,在副本上进行写操作,修改副本中的元素。写操作完成之后,把原数组的引用指…...
【Rust自学】5.1. 定义并实例化struct
喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦,对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵!(・ω・) 5.1.1. 什么是struct struct的中文意思为结构体,它是一种自定义的数据类型,它允许程序为相关联的值命名和打包&am…...
React 生命周期完整指南
React 生命周期完整指南 1. 生命周期概述 1.1 React 16.3 之前的生命周期 初始化阶段 constructorcomponentWillMountrendercomponentDidMount 更新阶段 componentWillReceivePropsshouldComponentUpdatecomponentWillUpdaterendercomponentDidUpdate 卸载阶段 componentWil…...
python中os._exit(0) 强制关闭进程后来杀死线程
在 Python 中调用 os._exit(0) 会强制终止整个进程,包括所有正在运行的线程。以下是详细解释: os._exit(0) 的行为 立即终止进程:os._exit() 函数会立即终止当前进程,不会执行任何清理操作,如调用清理处理程序&#…...
LeetCode:257. 二叉树的所有路径
跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的! 代码随想录 LeetCode:257. 二叉树的所有路径 给你一个二叉树的根节点 root ,按 任意顺序 ,返回所有从根…...
RSICV国产芯片之CHV208
1. 芯片选型分析的对比维度 分析或者对标应用的芯片替代思路 1.1 内核/主频/存储空间支持 内核能力/指令集支持(考虑工具链兼容性); 主频:对比计算能力是否满足基本要求 存储:内存--数据搬移空间决定数据运算的…...
理解神经网络
神经网络是一种模拟人类大脑工作方式的计算模型,是深度学习和机器学习领域的基础。 基本原理 神经网络的基本原理是模拟人脑神经系统的功能,通过多个节点(也叫神经元)的连接和计算,实现非线性模型的组合和输出。每个…...
Android 之 List 简述
一、简单创建方式 Android 开发中,列表有很多种类,如ArrayList、LinkedList、List、MutableList等,创建列表的方式如下所示: fun listDemo() {// 使用 listOf 创建不可变的空列表val list listOf<Int>()val list1 listOf…...
设计模式の中介者发布订阅备忘录模式
文章目录 前言一、中介者模式二、发布订阅模式三、备忘录模式 前言 本篇是关于设计模式中介者模式、观察者(发布-订阅)模式、以及备忘录模式的学习笔记。 一、中介者模式 中介者模式是一种行为型设计模式,其核心目的是为了减少对象之间的复杂…...
云手机群控能用来做什么?
随着云手机的发展,云手机群控技术逐渐从小众的游戏多开工具,发展为涵盖多个领域的智能操作平台。不论是手游搬砖、短视频运营,还是账号养成等场景,云手机群控都展现出了强大的应用潜力。本文将为大家详细解析云手机群控的应用场景…...
fpgafor循环语句使用
genvar i;//循环变量名称 generate for(i0;i<4;ii1)begin:tx//自己定义名称 //循环内容 end endgenerate12位的16进制乘以4就是48位位宽的2进制 因为 222*2(2^4)16...
【FastAPI】BaseHTTPMiddleware类
一、概述 在FastAPI中,BaseHTTPMiddleware 类是Starlette框架提供的一个抽象基类,它允许开发者基于HTTP请求/响应接口编写ASGI中间件。 这个类对于希望实现自定义中间件逻辑的开发者来说是非常重要的工具。 通过继承 BaseHTTPMiddleware 并实现特定的方…...
Solon v3.0.5 发布!(Spring 可以退休了吗?)
Solon 框架! 新一代,面向全场景的 Java 应用开发框架。从零开始构建(非 java-ee 架构),有灵活的接口规范与开放生态。 追求: 更快、更小、更简单提倡: 克制、高效、开放、生态 有什么特点&am…...
idea大量爆红问题解决
问题描述 在学习和工作中,idea是程序员不可缺少的一个工具,但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题,发现无法跳转,无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题,但是程序依然可以启动。 问题解决…...
YSYX学习记录(八)
C语言,练习0: 先创建一个文件夹,我用的是物理机: 安装build-essential 练习1: 我注释掉了 #include <stdio.h> 出现下面错误 在你的文本编辑器中打开ex1文件,随机修改或删除一部分,之后…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候,写过一篇简单实现,后期随着对该模型的深入研究,本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优,从公式可以更直观…...
【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】
1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件(System Property Definition File),用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全(Thread Safety) 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...
Java编程之桥接模式
定义 桥接模式(Bridge Pattern)属于结构型设计模式,它的核心意图是将抽象部分与实现部分分离,使它们可以独立地变化。这种模式通过组合关系来替代继承关系,从而降低了抽象和实现这两个可变维度之间的耦合度。 用例子…...
Vite中定义@软链接
在webpack中可以直接通过符号表示src路径,但是vite中默认不可以。 如何实现: vite中提供了resolve.alias:通过别名在指向一个具体的路径 在vite.config.js中 import { join } from pathexport default defineConfig({plugins: [vue()],//…...
Chrome 浏览器前端与客户端双向通信实战
Chrome 前端(即页面 JS / Web UI)与客户端(C 后端)的交互机制,是 Chromium 架构中非常核心的一环。下面我将按常见场景,从通道、流程、技术栈几个角度做一套完整的分析,特别适合你这种在分析和改…...
Kubernetes 网络模型深度解析:Pod IP 与 Service 的负载均衡机制,Service到底是什么?
Pod IP 的本质与特性 Pod IP 的定位 纯端点地址:Pod IP 是分配给 Pod 网络命名空间的真实 IP 地址(如 10.244.1.2)无特殊名称:在 Kubernetes 中,它通常被称为 “Pod IP” 或 “容器 IP”生命周期:与 Pod …...
C++实现分布式网络通信框架RPC(2)——rpc发布端
有了上篇文章的项目的基本知识的了解,现在我们就开始构建项目。 目录 一、构建工程目录 二、本地服务发布成RPC服务 2.1理解RPC发布 2.2实现 三、Mprpc框架的基础类设计 3.1框架的初始化类 MprpcApplication 代码实现 3.2读取配置文件类 MprpcConfig 代码实现…...
