当前位置: 首页 > news >正文

RTK部分模糊度固定测量流程图

部分模糊度剔除常用测量:

  1. 周跳或失锁时间优先剔除;
  2. 按俯仰角剔除;
  3. 按浮点模糊度协方差大小剔除模糊度;
  4. 按信号强度剔除卫星;

相关文章:

RTK部分模糊度固定测量流程图

部分模糊度剔除常用测量: 周跳或失锁时间优先剔除;按俯仰角剔除;按浮点模糊度协方差大小剔除模糊度;按信号强度剔除卫星;...

力扣-数据结构-2【算法学习day.73】

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向(例如想要掌握基础用法,该刷哪些题?建议灵神的题单和代码随想录)和记录自己的学习过程,我的解析也不会做的非常详细,只会提供思路和一些关…...

操作系统导论读书笔记

目录 虚拟化抽象:进程抽象:进程概念 虚拟化 抽象:进程 本章讨论操作系统提供的基本的抽象—— 进程。进程的非正式定义非常简单:进程就是运行中的程序。程序本身是没有生命周期的,它只是存在磁盘上面的一些指令&…...

基于3D-Speaker进行区分说话人项目搭建过程报错记录 | 通话录音说话人区分以及语音识别 | 声纹识别以及语音识别 | pyannote-audio

0. 研究背景 在外呼系统中,我们的后台管理系统通常要对电话录音的内容进行提取和分析。那么说到分析,我们就要对录音中的两个人的对话进行分离,然后分别分析,比如分析客户是否有合作的意愿,分析客服讲的话术是否合理&…...

如何使用流式渲染技术提升用户体验

提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 什么是流式渲染?Node.js 实现简单流式渲染声明式 Shadow DOM,不依赖 javascript 实现react 实现流式渲染总结提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 什么是流式渲染? 流式渲染主要思想是将HTML文档分块(chunk)…...

【接口自动化连载】使用yaml配置文件自动生成接口case

直接上干货撸代码,有一些是通用的工具类代码,一次性封装永久使用,期待大家的关注,一起加油!!! 配置文件 根据不同的业务需求进行配置,例如Goods服务、Order服务分开配置&#xff0…...

前端安全 常见的攻击类型及防御措施

1. 跨站脚本攻击(XSS) 描述:跨站脚本(XSS:Cross-Site Scripting)是一种安全漏洞,允许攻击者向网站注入恶意客户端代码。该代码由受害者执行从而让攻击者绕过访问控制并冒充用户。XSS攻击可以分…...

来道面试题——CopyOnWriteArrayList

原理 初始化时候,CopyOnWriteArrayList内部维护了一个可变数组,用于存储元素当执行数据变更操作的时候,会先创建一个原数组的副本,在副本上进行写操作,修改副本中的元素。写操作完成之后,把原数组的引用指…...

【Rust自学】5.1. 定义并实例化struct

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦,对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵!(・ω・) 5.1.1. 什么是struct struct的中文意思为结构体,它是一种自定义的数据类型,它允许程序为相关联的值命名和打包&am…...

React 生命周期完整指南

React 生命周期完整指南 1. 生命周期概述 1.1 React 16.3 之前的生命周期 初始化阶段 constructorcomponentWillMountrendercomponentDidMount 更新阶段 componentWillReceivePropsshouldComponentUpdatecomponentWillUpdaterendercomponentDidUpdate 卸载阶段 componentWil…...

python中os._exit(0) 强制关闭进程后来杀死线程

在 Python 中调用 os._exit(0) 会强制终止整个进程,包括所有正在运行的线程。以下是详细解释: os._exit(0) 的行为 立即终止进程:os._exit() 函数会立即终止当前进程,不会执行任何清理操作,如调用清理处理程序&#…...

LeetCode:257. 二叉树的所有路径

跟着carl学算法,本系列博客仅做个人记录,建议大家都去看carl本人的博客,写的真的很好的! 代码随想录 LeetCode:257. 二叉树的所有路径 给你一个二叉树的根节点 root ,按 任意顺序 ,返回所有从根…...

RSICV国产芯片之CHV208

1. 芯片选型分析的对比维度 分析或者对标应用的芯片替代思路 1.1 内核/主频/存储空间支持 内核能力/指令集支持(考虑工具链兼容性); 主频:对比计算能力是否满足基本要求 存储:内存--数据搬移空间决定数据运算的…...

理解神经网络

神经网络是一种模拟人类大脑工作方式的计算模型,是深度学习和机器学习领域的基础。 基本原理 神经网络的基本原理是模拟人脑神经系统的功能,通过多个节点(也叫神经元)的连接和计算,实现非线性模型的组合和输出。每个…...

Android 之 List 简述

一、简单创建方式 Android 开发中&#xff0c;列表有很多种类&#xff0c;如ArrayList、LinkedList、List、MutableList等&#xff0c;创建列表的方式如下所示&#xff1a; fun listDemo() {// 使用 listOf 创建不可变的空列表val list listOf<Int>()val list1 listOf…...

设计模式の中介者发布订阅备忘录模式

文章目录 前言一、中介者模式二、发布订阅模式三、备忘录模式 前言 本篇是关于设计模式中介者模式、观察者&#xff08;发布-订阅&#xff09;模式、以及备忘录模式的学习笔记。 一、中介者模式 中介者模式是一种行为型设计模式&#xff0c;其核心目的是为了减少对象之间的复杂…...

云手机群控能用来做什么?

随着云手机的发展&#xff0c;云手机群控技术逐渐从小众的游戏多开工具&#xff0c;发展为涵盖多个领域的智能操作平台。不论是手游搬砖、短视频运营&#xff0c;还是账号养成等场景&#xff0c;云手机群控都展现出了强大的应用潜力。本文将为大家详细解析云手机群控的应用场景…...

fpgafor循环语句使用

genvar i;//循环变量名称 generate for(i0;i<4;ii1)begin:tx//自己定义名称 //循环内容 end endgenerate12位的16进制乘以4就是48位位宽的2进制 因为 222*2(2^4)16...

【FastAPI】BaseHTTPMiddleware类

一、概述 在FastAPI中&#xff0c;BaseHTTPMiddleware 类是Starlette框架提供的一个抽象基类&#xff0c;它允许开发者基于HTTP请求/响应接口编写ASGI中间件。 这个类对于希望实现自定义中间件逻辑的开发者来说是非常重要的工具。 通过继承 BaseHTTPMiddleware 并实现特定的方…...

Solon v3.0.5 发布!(Spring 可以退休了吗?)

Solon 框架&#xff01; 新一代&#xff0c;面向全场景的 Java 应用开发框架。从零开始构建&#xff08;非 java-ee 架构&#xff09;&#xff0c;有灵活的接口规范与开放生态。 追求&#xff1a; 更快、更小、更简单提倡&#xff1a; 克制、高效、开放、生态 有什么特点&am…...

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中&#xff0c;经常需要对数据进行分组聚合操作。例如&#xff0c;当处理包含多个物料明细的XML文件时&#xff0c;可能需要将相同物料号的明细归为一组&#xff0c;或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码&#xff0c;增加了开…...

未来机器人的大脑:如何用神经网络模拟器实现更智能的决策?

编辑&#xff1a;陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑&#xff1a;如何用神经网络模拟器实现更智能的决策&#xff1f;RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战&#xff0c;在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...

stm32G473的flash模式是单bank还是双bank?

今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank&#xff1f;由于时间太久&#xff0c;我真忘记了。搜搜发现&#xff0c;还真有人和我一样。见下面的链接&#xff1a;https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...

【人工智能】神经网络的优化器optimizer(二):Adagrad自适应学习率优化器

一.自适应梯度算法Adagrad概述 Adagrad&#xff08;Adaptive Gradient Algorithm&#xff09;是一种自适应学习率的优化算法&#xff0c;由Duchi等人在2011年提出。其核心思想是针对不同参数自动调整学习率&#xff0c;适合处理稀疏数据和不同参数梯度差异较大的场景。Adagrad通…...

前端导出带有合并单元格的列表

// 导出async function exportExcel(fileName "共识调整.xlsx") {// 所有数据const exportData await getAllMainData();// 表头内容let fitstTitleList [];const secondTitleList [];allColumns.value.forEach(column > {if (!column.children) {fitstTitleL…...

ffmpeg(四):滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说&#xff0c;传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度&#xff0c;通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

学习STC51单片机31(芯片为STC89C52RCRC)OLED显示屏1

每日一言 生活的美好&#xff0c;总是藏在那些你咬牙坚持的日子里。 硬件&#xff1a;OLED 以后要用到OLED的时候找到这个文件 OLED的设备地址 SSD1306"SSD" 是品牌缩写&#xff0c;"1306" 是产品编号。 驱动 OLED 屏幕的 IIC 总线数据传输格式 示意图 …...

现代密码学 | 椭圆曲线密码学—附py代码

Elliptic Curve Cryptography 椭圆曲线密码学&#xff08;ECC&#xff09;是一种基于有限域上椭圆曲线数学特性的公钥加密技术。其核心原理涉及椭圆曲线的代数性质、离散对数问题以及有限域上的运算。 椭圆曲线密码学是多种数字签名算法的基础&#xff0c;例如椭圆曲线数字签…...

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统&#xff0c;支持多语言对话&#xff08;如 中文&#xff0c;英文&#xff0c;日语&#xff09;&#xff0c;语音情感&#xff08;如 开心&#xff0c;悲伤&#xff09;&#x…...