当前位置： 首页 > news >正文

永磁同步电机负载估计算法--自适应扩张状态观测器

news 2026/4/6 16:47:37

一、 原理介绍

在线性扩张观测器中，LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度，ω0 越大，观测器估计精度越高， 抗干扰能力越强，瞬态响应速度加快，过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内具有良好的观测性能，设计了自适应带宽 LESO，继承了 LESO优点的同时，加入自适应带宽控制，提出运用 Softsign 函数设计带宽自适应函数，根据电机转速自动调节观测器带宽，解决了永磁同步电机在复杂且多变的环境下受到干扰并影响其转动性能的问题，使其控制性能得到进一步增强

二、 仿真模型

在MATLAB/simulink（软件版本为2024A）里面验证所提算法，搭建仿真。采用和实验中一致的控制周期1e-4，电机部分计算周期为1e-6。仿真模型如下所示：

仿真工况：电机空载零速启动，0s阶跃给定转速1000rpm，0.5s施加额定负载

（前者为不带负载前馈，后者为带负载前馈）

2.1给定转速、实际转速

 

2.2dq轴电流

·

2.3电磁转矩

 2.4三相电流

2.5负载扰动估计

已发布到闲鱼，有需要可以搜索Neil motor，感谢支持

相关文章：

永磁同步电机负载估计算法--自适应扩张状态观测器

一、 原理介绍 在线性扩张观测器中，LESO观测器增益ω0 决定了观测器的跟踪速度，ω0 越大，观测器估计精度越高， 抗干扰能力越强，瞬态响应速度加快，过大则会引入高频噪声使系统不稳定。为使观测器在全速域内…...

编程日记 2024/12/27 0:21:00

【HarmonyOS应用开发——ArkTS语言】购物商城的实现【合集】

目录 😋环境配置：华为HarmonyOS开发者 📺演示效果： 📖实验步骤及方法： 1. 在src/main/ets文件中创建components文件夹并在其中创建Home.ets和HomeProduct.ets文件。​ 2. 在Home.ets文件中定义 Home 组…...

编程日记 2024/12/27 0:19:59

Python二维码生成器qrcode库

要在Python中生成二维码，你可以使用 qrcode 库。这个库非常方便，允许你生成并保存二维码图像。下面是一个简单的示例，展示了如何使用 qrcode 库生成二维码。 首先，你需要安装 qrcode 库。你可以使用 pip 来安装它： s…...

编程日记 2024/12/27 0:18:57

Python:模拟(包含例题:饮料换购 图像模糊 螺旋矩阵)

模拟题：直接按照题目含义模拟即可，一般不涉及算法 注意： 1.读懂题：理清楚题目流程 2.代码和步骤一一对应：变量名，函数名，函数功能 3.提取重复的部分，写成对应的函数（…...

编程日记 2024/12/27 0:04:43

git分支与部署环境的关系以及开发规范

一 某金融机构 1.1 分支分类以及作用 1.master master分支为主分支，用于部署生产环境的分支，无论任何时候都要确保master分支的稳定性；master分支由feature及hotfix分支合并，任何时间都不能直接修改代码。目前用于老仿真和老生产，暂时不动。 2.prod 主分支，是master…...

编程日记 2024/12/27 0:00:39

2024最新鸿蒙开发面试题合集（一）-HarmonyOS NEXT Release（API 12 Release）

1. HarmonyOS应用打包后的文件扩展名是? 打包后的文件扩展名为.hap（HarmonyOS Ability Package），这是HarmonyOS应用的标准包格式 2. 页面和自定义组件生命周期有哪些? 页面和自定义组件生命周期说明 有Entry装饰器的component组件的生命…...

编程日记 2024/12/26 23:59:38

【mybatis】详解 # 和 $ 的区别，两者分别适用于哪种场景，使用 $ 不当会造成什么影响

# 和 $ 的区别 在MyBatis中，# 和 $ 是用来处理参数的两种不同方式，它们之间有一些重要的区别： # 符号： # 是用来进行参数占位符的，它会进行 SQL 注入防护。使用 # 时，MyBatis 会将参数值进行预处理&…...

编程日记 2024/12/26 23:58:37

Java面试题，数据结构，图的最短路径算法应用于社交网络分析

图的最短路径算法应用于社交网络分析 在一个大型社交网络中，用户想要找到连接两个特定用户的最短路径。假设你已经有了这个社交网络的数据模型，其中节点代表用户，边代表用户之间的关系。请设计一个解决方案，以找出两个用户之间的…...

编程日记 2024/12/26 23:57:35

Tree数据处理

文章目录 一、Tree数据重置二、Tree拆分成二级数据1、过滤数据2、二级数据 Tree组件的数据处理往往需要使用递归，本文归纳一下常见的数据处理情景，持续更新； 一、Tree数据重置 递归的标志就是寻找子元素的集合字段，一般为children…...

编程日记 2024/12/26 23:55:32

idea配置gitee仓库

idea配置gitee 0、fork开源项目 到自己的仓库，这一步相当于创建了一个自己的git仓库，并复制了别人的开源代码。 注意：如果直接下载别人的开源项目，需要从新配置git仓库信息，因为开源项目一般都设置了git信息。而修改…...

编程日记 2024/12/26 23:48:23

SpringBoot 事务

事务是一组操作的集合, 是一个不可分割的操作.会把所有的操作作为一个整体, 一起向数据库提交或者是撤销操作请求. 所以这组操作要么同时成功, 要么同时失败. 为什么需要事务? 我们在进行程序开发时, 也会有事务的需求. 比如转账操作: 第一步：A 账户 -100 元. …...

编程日记 2024/12/26 23:47:21

我的JAVA-Web基础（1）

1.HTML 2.css CSS（层叠样式表）提供了多种选择器来定位HTML文档中的元素，以便可以应用样式。以下是三种常用的选择器简述： ID 选择器： ID选择器使用HTML元素的id属性来定位单个元素。每个页面中id应该是唯一的&#xf…...

编程日记 2024/12/26 23:45:19

【Leetcode 热题 100】207. 课程表

问题背景 你这个学期必须选修 n u m C o u r s e s numCourses numCourses 门课程，记为 0 0 0 到 n u m C o u r s e s − 1 numCourses - 1 numCourses−1。 在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 p r e r e q u i s i t e s prerequisites p…...

编程日记 2024/12/26 23:43:16

从CreateDialogIndirectParam起---我与大模型对话

前言： 对当前的大模型来说，一切皆程序，皆标准。只能按照推定的线路行走，就像机器人走进死胡同，不停的踏步也不回头。除非人为去干预它。其实我提出的这个问题前是因为我不清楚了解一部分WinAPI有着严格的检查机制和自毁…...

编程日记 2024/12/26 23:42:15

重温设计模式--建造者模式

文章目录 建造者模式（Builder Pattern）概述建造者模式UML图作用：建造者模式的结构产品（Product）：抽象建造者（Builder）：具体建造者（Concrete Builder&#xff…...

编程日记 2024/12/26 23:39:10

CSS（五）：定位

目录 相对定位 绝对定位 固定定位 在 CSS 中，position 属性用于控制元素的定位方式，使我们可以精确地控制元素在页面上的位置。定位分为相对定位、绝对定位、和固定定位 相对定位 相对定位：position: relative; 相对定位意味着元素的位置…...

编程日记 2024/12/26 23:38:09

JSON 系列之2：JSON简单查询

本文为Oracle数据库JSON学习系列的第2篇，讲述如何对存储在数据库中的JSON文档进行简单的查询。 创建测试表，插入2条数据： DROP TABLE colortab PURGE;CREATE TABLE colortab (id NUMBER,color VARCHAR2(4000),CONSTRAINT ensure_json CH…...

编程日记 2024/12/26 23:37:08

SQL 简单查询

目录 一、投影查询 1、指定特定列查询 2、修改返回列名查询 3、计算值查询 二、选择查询 1、使用关系表达式 2、使用逻辑表达式 3、使用 BETWEEN关键字 4、使用 IN关键字 5、使用 LIKE关键字 6、使用 IS NULL/ NOT NULL关键字 7、符合条件查询 三、聚合函数查询 一…...

编程日记 2024/12/26 23:36:06

YOLOv9-0.1部分代码阅读笔记-metrics.py

metrics.py utils\metrics.py 目录 metrics.py 1.所需的库和模块 2.def fitness(x): 3.def smooth(y, f0.05): 4.def ap_per_class(tp, conf, pred_cls, target_cls, plotFalse, save_dir., names(), eps1e-16, prefix""): 5.def compute_ap(recall, prec…...

编程日记 2024/12/26 23:31:01

KaiOS 4.0 | DataCall and setupData implemention

相关文档 1、KaiOS 3.1 系统介绍 KaiOS 系统框架和应用结构（APP界面逻辑）文章浏览阅读842次，点赞17次，收藏5次。对于Java开发者而言，理解JS的逻辑调用是有点困难的。而KaiOS webapp开发又不同于现代的web开发，更像chrome浏览器内嵌模式。在这里梳理一下kaios平台web应用…...

编程日记 2024/12/26 23:26:57

Agent和LLM的区别详解

Agent（智能代理），也叫智能体，是一种能够感知环境、制定决策且自主执行行动的智能系统。核心逻辑在于让LLM根据动态变化的环境信息，选择执行具体的行动，并反过来影响环境，多轮迭代重复执行上述步…...

编程新知 2026/4/6 16:22:54

效率提升利器：快马一键生成极域电子教室自动化部署与校验脚本

效率提升利器：快马一键生成极域电子教室自动化部署与校验脚本 在IT运维和软件测试工作中，批量部署软件是再常见不过的任务了。就拿极域电子教室来说，每次新版本发布或者需要大规模安装时，手动操作不仅耗时耗力，还容易…...

编程新知 2026/4/6 14:07:42

WorkshopDL：跨平台Steam创意工坊下载解决方案技术解析

WorkshopDL：跨平台Steam创意工坊下载解决方案技术解析 【免费下载链接】WorkshopDL WorkshopDL - The Best Steam Workshop Downloader 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/wo/WorkshopDL 功能价值：跨平台模组管理的核心优势 WorkshopDL作…...

编程新知 2026/4/6 13:49:34

ozz-animation工具集完整使用手册：从模型导入到动画导出

ozz-animation工具集完整使用手册：从模型导入到动画导出 【免费下载链接】ozz-animation Open source c skeletal animation library and toolset 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/oz/ozz-animation ozz-animation是一款开源C骨骼动画库和工具集&a…...

编程新知 2026/4/6 13:27:03

Stillcolor：革新性屏幕闪烁消除方案——解决Mac用户护眼痛点

Stillcolor：革新性屏幕闪烁消除方案——解决Mac用户护眼痛点 【免费下载链接】Stillcolor Disable temporal dithering on your Mac with this lightweight menu bar app. Designed for Apple silicon Macs. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/st/Stillco…...

编程新知 2026/4/6 13:20:59

在YOLOv11中嵌入Coordinate Attention坐标注意力模块

从一次漏检说起 上周调一个产线缺陷检测模型，小目标工件在图像边缘频繁漏检。常规的卷积操作对位置信息不敏感，空间注意力又容易忽略通道关系。试了SE、CBAM都不够理想，直到翻出Coordinate Attention那篇论文——这玩意儿对位置信息建模的方式…...

编程新知 2026/4/6 11:29:16

Win11Debloat：三步焕新Windows系统，让老电脑性能提升50%的开源神器

Win11Debloat：三步焕新Windows系统，让老电脑性能提升50%的开源神器 【免费下载链接】Win11Debloat A simple, lightweight PowerShell script that allows you to remove pre-installed apps, disable telemetry, as well as perform various other chan…...

编程新知 2026/4/6 10:54:55

C++的std--ranges算法自定义比较器与投影函数在排序中的组合使用

C20引入的std::ranges库为算法操作带来了更简洁、更安全的表达方式，其中自定义比较器与投影函数的组合使用尤其值得关注。这种组合不仅提升了代码的可读性，还能实现复杂的排序逻辑，让开发者能够更灵活地处理数据结构。本文将深入探讨这一特性…...

编程新知 2026/4/6 10:46:42

提升SARscape 5.6处理效率：详解General Parameters与OpenCL加速设置（含笔记本独显启用技巧）

SARscape 5.6性能调优实战：从参数配置到硬件加速的完整指南 当处理Sentinel-1时序数据时，你是否经历过漫长的等待？面对TB级SAR数据，合理的参数配置和硬件加速能带来惊人的效率提升。本文将深入解析那些被大多数用户忽略的性能优化…...

编程新知 2026/4/6 10:18:31

tts-vue本地语音合成解决方案：从技术原理到生产实践

tts-vue本地语音合成解决方案：从技术原理到生产实践 【免费下载链接】tts-vue 🎤 微软语音合成工具，使用 Electron Vue ElementPlus Vite 构建。 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tt/tts-vue 一、破解本地化语音合成的技…...

编程新知 2026/4/6 10:12:27