GPIO+TIM(无PWM)实现呼吸灯功能
程序特点:
1、模块化,可快速移植,5分钟便可完成移植。
2、通过GPIO+普通定时器,实现呼吸灯功能。
3、PWM周期为5ms,占空比调节时间为20ms,占空比为100等份,即呼吸灯从暗到亮需要20ms*100=2s。
4、可以通过更改参数来更改占空比等份数和呼吸灯周期。
BreathLed.c
#include "Breathled.h"Breath_LED Breathled;void Breath_Led_Init()
{Breathled.EN=0;Breathled.DIR=1;Breathled.pwm_cnt=0;Breathled.stall=0;Breathled.pwm_period=100;Breathled.pwm_duty=0;Breathled.cnt=0;
}void Breath_Led_Driver()//放在50us中断
{if(!Breathled.EN)return;if(Breathled.pwm_cnt<Breathled.pwm_period)//50*100=5msBreathled.pwm_cnt++;else{Breathled.pwm_cnt=0;if(Breathled.stall<4)//5ms*4=20msBreathled.stall++;else{Breathled.stall=0;if(Breathled.DIR){if(Breathled.pwm_duty<Breathled.pwm_period)//20ms*100=2sBreathled.pwm_duty++;else{Breathled.EN=0;Breathled.DIR=0;}}else{if(Breathled.pwm_duty)Breathled.pwm_duty--;else{Breathled.EN=0;Breathled.DIR=1;}}}} if(Breathled.pwm_cnt<Breathled.pwm_duty)Set_ALL_LED_ON();elseSet_ALL_LED_OFF();
}
BreathLed.h
#ifndef BREATHLED_H
#define BREATHLED_H
struct Breath_LED
{byte EN :1;byte DIR:1;byte pwm_cnt;byte pwm_duty;byte pwm_period;byte stall;byte cnt;
};extern Breath_LED Breathled;#endif
tim.c
#include "tim.h"void TIM2_Init()
{tm2ct = 0; tm2b = 200; $ TM2C SYSCLK,Disable,Period; $ TM2S 8BIT,/1,/1;INTEN.TM2 = 1;INTRQ.TM2 = 0;
}
main.c
#include "tim.h"
#include "Breathled.h"int main(void)
{TIM2_Init();Breath_Led_Init();Breathled.EN=1;//呼吸灯从暗到亮,然后全亮并停止呼吸。while(){}
}void Interrupt (void)
{pushaf;if(Intrq.TM2)//50us{Intrq.TM2=0;Breath_Led_Driver(); }popaf;
}
相关文章:
GPIO+TIM(无PWM)实现呼吸灯功能
程序特点: 1、模块化,可快速移植,5分钟便可完成移植。 2、通过GPIO普通定时器,实现呼吸灯功能。 3、PWM周期为5ms,占空比调节时间为20ms,占空比为100等份,即呼吸灯从暗到亮需要20ms*1002s。 …...
贪心算法.
贪心算法是指只从当前角度出发,做出当前情景下最好的选择,在某种意义上来说是局部最优解,并不从全局的角度做决策.如果贪心策略选择不恰当,可能无法得到全局最优解. 贪心算法的基本流程如下: 1.分析问题,确定优化目标,对变量进行初始化 2.制定贪心策略:在制定贪心策略时需要…...
Linux系统和makefile详解
### Linux系统详解 Linux是一个开源且功能强大的操作系统内核,自1991年由林纳斯托瓦兹首次发布以来,它已经成为全球最流行的操作系统之一。Linux的核心特性包括开源、多用户多任务、高稳定性与安全性,以及良好的跨平台能力。 1. **开源**&a…...

GitLab 将停止为中国区用户提供服务,60天迁移期如何应对? | LeetTalk Daily
“LeetTalk Daily”,每日科技前沿,由LeetTools AI精心筛选,为您带来最新鲜、最具洞察力的科技新闻。 GitLab作为一个广受欢迎的开源代码托管平台,近期宣布将停止服务中国大陆、澳门和香港地区的用户提供服务。根据官方通知&#x…...
【杂谈】-AI搜索引擎如何改变传统SEO及其在内容营销中的作用
AI搜索引擎如何改变传统SEO及其在内容营销中的作用 文章目录 AI搜索引擎如何改变传统SEO及其在内容营销中的作用1、什么是AI搜索引擎2、AI搜索引擎对SEO策略的影响3、AI搜索引擎在内容营销转型中的作用4、AI搜索引擎在营销领域的挑战、道德问题和未来5、总结 在当今的数字营销世…...

PTA数据结构编程题7-1最大子列和问题
我参考的B站up的思路 题目 题目链接 给定K个整数组成的序列{ N 1 , N 2 , …, N K },“连续子列”被定义为{ N i , N i1 , …, N j },其中 1≤i≤j≤K。“最大子列和”则被定义为所有连续子列元素的和中最大者。例如给定序列{ -2, 1…...

深入浅出:AWT的基本组件及其应用
目录 前言 1. AWT简介 2. AWT基本组件 2.1 Button:按钮 2.2 Label:标签 编辑 2.3 TextField:文本框 2.4 Checkbox:复选框 2.5 Choice:下拉菜单 2.6 List:列表 综合案例 注意 3. AWT事件处理 …...

MySQL45讲 第三十六讲 为什么临时表可以重名?——阅读总结
文章目录 MySQL45讲 第三十六讲 为什么临时表可以重名?——阅读总结一、引言二、临时表与内存表的区别(一)内存表(二)临时表 三、临时表的特性(一)可见性与生命周期(二)与…...

WebRTC服务质量(11)- Pacer机制(03) IntervalBudget
WebRTC服务质量(01)- Qos概述 WebRTC服务质量(02)- RTP协议 WebRTC服务质量(03)- RTCP协议 WebRTC服务质量(04)- 重传机制(01) RTX NACK概述 WebRTC服务质量(…...
.NET常用的ORM框架及性能优劣分析总结
市面上有很多流行的 ORM(对象关系映射)框架可以用于 .NET 开发。本文主要针对以下几种常见的 ORM 框架,对其优劣进行分析及总结,希望能够帮助大家进行ORM框架的使用有所帮助。 1. Entity Framework (EF) 特点 • 官方支持&…...

Ubuntu网络配置(桥接模式, nat模式, host主机模式)
windows上安装了vmware虚拟机, vmware虚拟机上运行着ubuntu系统。windows与虚拟机可以通过三种方式进行通信。分别是桥接模式;nat模式;host模式 一、桥接模式 所谓桥接模式,也就是虚拟机与宿主机处于同一个网段, 宿主机…...

光通信复习
第一章 1.5 光纤通信系统的基本组成是怎么样的?试画出简图予以说明 光纤:主要负责光信号的传输光发送器:将用户端的电信号转化为光信号,入射到光纤内部光中继器:将光纤中发生衰减和畸变的光信号变成没有衰减和畸变的原…...
数字化转型中的投资决策:IT平台投资与业务应用投资的思考
在数字化转型的大潮中,企业常常面临一个核心问题:如何在繁杂的投资决策中精准地分配资源,特别是在IT平台投资和业务应用投资之间,如何合理划分责任与投入?在一些大型企业中,尤其是华为,针对不同…...

Linux快速入门-Linux的常用命令
Linux的常用命令 1. Linux的终端与工作区1.1 终端概述1.2 切换终端 2. Shell语言解释器2.1 Shell概述 3. 用户登录与身份切换3.1 su 命令3.2 sudo 命令 4. 文件、目录操作命令4.1 pwd 命令4.2 cd 命令4.3 ls 命令4.3.1 ls 指令叠加使用 4.4 mkdir 命令4.5 rmdir 命令4.6 cp 命令…...

【ORB-SLAM3:相机针孔模型和相机K8模型】
在ORB-SLAM3中,相机的建模是 SLAM 系统的核心之一,因为它直接影响到如何处理和利用图像数据进行定位和地图构建。ORB-SLAM3 支持不同的相机模型,其中包括针孔模型和鱼眼模型(K8 模型)。下面分别介绍这两种模型。 相机…...

Python函数(十二):函数的创建和调用、参数传递、返回值
前言:在编程的世界里,函数是一种基本的构建块,它允许我们将代码封装成可重复使用的单元。在Python中,函数的使用尤为重要,因为它不仅有助于代码的模块化,还提高了代码的可读性和可维护性。本章节࿰…...
掌握Docker命令与Dockerfile实战技巧:快速构建高效容器化应用
1. 介绍 Docker 是现代开发和运维的必备工具,集成了容器技术的优势。本文将记录 Docker 的常用指令,并会随着使用经验的积累进行不定期更新。 2. 常用命令 2.1 启动容器(前台交互模式) docker run --privileged --volume /hom…...

Virtualbox硬盘扩容
前言 有没有使用虚拟机安装操作系统的时候,虚拟硬盘一开始分配的虚拟硬盘空间不够用?在后期去扩容的伙伴们,下面我看看如何扩容virtualbox的虚拟硬盘? 重新分配虚拟硬盘大小 在virtualbox菜单选择【管理】-【工具】-【虚拟介质…...

10G光纤反射内存卡
在科技日新月异的今天,数据存储技术正以前所未有的速度发展,其中,“10G光纤反射内存卡”作为新一代存储技术的佼佼者,正逐步引领着数据存储领域的新风尚。本文将深入探讨这一创新产品的技术原理、性能优势、应用场景以及未来展望&…...

信创数据防泄漏中信创沙箱是什么样的安全方案
在信息化与工业化融合创新(信创)的快速发展中,企业面临着日益复杂的数据安全挑战。SDC沙盒技术以其独特的安全机制和先进的设计理念,为信创环境提供了强有力的数据保护支持。以下是SDC沙盒在信创领域支持能力的几个关键侧重点&…...

边缘计算医疗风险自查APP开发方案
核心目标:在便携设备(智能手表/家用检测仪)部署轻量化疾病预测模型,实现低延迟、隐私安全的实时健康风险评估。 一、技术架构设计 #mermaid-svg-iuNaeeLK2YoFKfao {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg…...
FastAPI 教程:从入门到实践
FastAPI 是一个现代、快速(高性能)的 Web 框架,用于构建 API,支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示,易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程,涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法(ISWC2024)
笔记整理:刘治强,浙江大学硕士生,研究方向为知识图谱表示学习,大语言模型 论文链接:http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议:ISWC 2024 1. 动机 传统的知识图谱补全(KGC)模型通过…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一)
宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架论文解析 论文解读:交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(一) 论文解读:交大&港大&上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化…...

智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”,物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景: 凌晨3点,某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
目录 一、目的 二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结 一、目的 当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法,当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...
LeetCode - 199. 二叉树的右视图
题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣(LeetCode) 思路 右视图是指从树的右侧看,对于每一层,只能看到该层最右边的节点。实现思路是: 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

Kafka入门-生产者
生产者 生产者发送流程: 延迟时间为0ms时,也就意味着每当有数据就会直接发送 异步发送API 异步发送和同步发送的不同在于:异步发送不需要等待结果,同步发送必须等待结果才能进行下一步发送。 普通异步发送 首先导入所需的k…...