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从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

news 2026/2/8 19:03:47

关于本课程：

本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。

本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上，关于自主空中机器人的一些理论基础，例如动力学模型，路径搜索，轨迹规划，地图构建等内容。

课程视频

B站：【完结】从0入门自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

深蓝学院：从0入门自主空中机器人

相关源码

GitHub：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

Gitee：https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250

1.课程介绍

2.相关下载

  • 碳板图纸：下载地址
  • README.pdf：下载地址

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