当前位置： 首页 > news >正文

从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

news 2025/6/9 10:28:12

关于本课程：

本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。

本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上，关于自主空中机器人的一些理论基础，例如动力学模型，路径搜索，轨迹规划，地图构建等内容。

课程视频

B站：【完结】从0入门自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

深蓝学院：从0入门自主空中机器人

相关源码

GitHub：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

Gitee：https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250

1.课程介绍

2.相关下载

  • 碳板图纸：下载地址
  • README.pdf：下载地址

本网站只做课程笔记和资源整合，资源全部来源B站和深蓝学院，如有侵权，请联系站长删除！

相关文章：

从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

关于本课程： 本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让…...

编程日记 2024/12/29 15:12:52

Doris使用注意点

自己学习过程中整理，非官方 dws等最后用于查询的表可以考虑使用row存储加快查询，即用空间换时间duplicate key的选择要考虑最常查询使用适当使用bloomfilter 加速查询适当使用aggregate 模式降低max，avg，min之类的计算并加快查询…...

编程日记 2024/12/29 15:07:48

Mybatis插件better-mybatis-generator的下载与使用

1.下载 找到设置 插件 搜索better-mybatis-generator 下载并且重启IDEA 2.连接数据库 点击测试连接 连接成功如下图 3.使用插件 选择对应的表 右击选择 注意：mysql8.0驱动一定要勾上mysql_8 其他地方不要动 然后实体类 mapper xml就都生成好了 mapper里有默认增删…...

编程日记 2024/12/29 15:01:42

uniapp小程序实现弹幕不重叠

uniapp小程序实现弹幕不重叠 1、在父组件中引入弹幕组件 <template><!-- 弹幕 --><barrage ref"barrage" class"barrage-content" reloadDanmu"reloadDanmu"></barrage> </template> <script>import barr…...

编程日记 2024/12/29 15:00:41

快速排序学习优化

首先&#xff0c;上图。 ‘’’ cpp int partSort(int *a ,int left,int right) {int keyi left; //做左侧基准while(left<right){while(left<right && a[right]>a[keyi]){right--;}while(left<right && a[left]<a[keyi]){left;}swap(a[left…...

编程日记 2024/12/29 14:56:36

微信流量主挑战：三天25用户！功能未完善？（新纪元4）

&#x1f389;【小程序上线第三天&#xff01;突破25用户大关&#xff01;】&#x1f389; 嘿&#xff0c;大家好&#xff01;今天是我们小程序上线的第三天&#xff0c;我们的用户量已经突破了25个&#xff01;昨天还是16个&#xff0c;今天一觉醒来竟然有25个&#xff01;这涨…...

编程日记 2024/12/29 14:52:32

jetson 无显示器配置WIFI

我使用的 jetpack 版本是 6.1&#xff0c;发现自带 NetworkManager 软件包&#xff0c;此软件包包含一个守护程序、一个命令行界面&#xff08;nmcli&#xff09;和一个基于 curses 的界面&#xff08;nmtui&#xff09;。 可以使用 nmcli 命令配置wifi&#xff0c;nmcli 示例…...

编程日记 2024/12/29 14:49:28

SpringCloudAlibaba实战入门之路由网关Gateway断言（十二）

上一节课中我们初步讲解了网关的基本概念、基本功能，并且带大家实战体验了一下网关的初步效果，这节课我们继续学习关于网关的一些更高级有用功能，比如本篇文章的断言。 一、网关主要组成部分 上图中是核心的流程图，最主要的就是Route、Predicates 和 Filters 作用于特定路…...

编程日记 2024/12/29 14:48:26

【ES6复习笔记】ES6的模块化（18）

模块化的概念 模块化是指将一个复杂的系统分解为多个模块&#xff0c;每个模块完成一个特定的功能&#xff0c;模块之间通过接口进行通信。模块化的目的是提高代码的可读性、可维护性和可重用性。 模块化规范产品&#xff0c; ES6 之前的模块化规范有&#xff1a; CommonJS …...

编程日记 2024/12/29 14:45:23

兰亭妙微：专注医疗 UI 设计，点亮数字化医疗新视界

医疗行业界面解决方案以医患使用者为中心&#xff0c;遵循行业使用习惯和表达方式&#xff0c;优化使用流程、设计简洁、人性化的操作界面&#xff0c;采用插画、三维动画、微动效的创作方法&#xff0c;让用户感受到愉悦易用美观的使用体验。蓝蓝设计与知名企业合作项目有&…...

编程日记 2024/12/29 14:43:20

c# 线程 AutoResetEvent 的Set()函数多次调用

本文部分内容摘自ChatGPT 在 C# 中&#xff0c;AutoResetEvent 是一种用于线程同步的机制&#xff0c;它的行为类似于一个信号量&#xff0c;主要用于在多线程环境中发出信号并控制线程的执行。AutoResetEvent 的主要特点是每当调用 Set() 方法时&#xff0c;信号会被设置&…...

编程日记 2024/12/29 14:41:18

汽车行业的MES系统方案（附案例资料合集）

针对汽车行业的MES系统方案&#xff0c;以下是一些关键点和实施案例&#xff1a; 核心功能&#xff1a; 实时监控&#xff1a;MES系统通过传感器和物联网技术实时监控生产线上的每一个环节&#xff0c;确保信息的及时传递。数据分析&#xff1a;系统对收集的数据进行深度分析&a…...

编程日记 2024/12/29 14:40:17

基于监督学习的神经网络控制算法详细介绍和例程

基于监督学习的神经网络控制算法通常用于对已有数据进行训练&#xff0c;以学习输入与输出之间的映射关系。下面我将详细介绍这种算法的原理和流程&#xff0c;并提供一个简单的例程&#xff1a; 算法原理&#xff1a; 输入&#xff1a;给定一组已知的输入信号和对应的输出控制…...

编程日记 2024/12/29 14:36:13

springMVC-请求响应

springmvc——一 站式web框架&#xff0c;核心是处理http请求响应。 前后端分离&#xff1a;需要序列化&#xff0c;服务端把数据序列化成字符串或者流给前端&#xff0c;前端又把json转成对象&#xff0c;前端的叫反序列化。前端把数据序列化转成字符串给服务器&#xff0c;服…...

编程日记 2024/12/29 14:35:12

数据交易和联邦学习的背景下的安全属性

数据交易和联邦学习的背景下的安全属性 在数据交易和联邦学习的背景下，安全属性对于保护数据隐私、确保系统可靠性和维护交易公平性至关重要。以下将分析文章中涉及的安全属性以及分析这些属性的目的。 涉及的安全属性 双向认证：文章虽未明确提及传统意义上的双向认证机制，…...

编程日记 2024/12/29 14:28:02

顶顶通呼叫中心中间件mod_cti模块安全增强，预防盗打风险(mod_cti基于FreeSWITCH)

文章目录 前言联系我们mod_cti版本支持安全加强说明 前言 FreeSWITCH暴露在公网最大的风险就是被不法之人盗打 出现盗打的主要原因以下几点&#xff1a; 分机密码太简单或者密码泄露了拨号方案配置不合理sofia配置错误 所以我们给顶顶通呼叫中心中间件添加了安全加强功能&am…...

编程日记 2024/12/29 14:21:56

Datawhale-AI冬令营二期

目录 一、番茄时钟&#xff08;1&#xff09;输入Prompt&#xff08;2&#xff09;创建 HTML 文件解析1&#xff1a;HTML结构解析2&#xff1a;计时器内容解析3&#xff1a;按钮区域解析4&#xff1a;脚本引用 &#xff08;3&#xff09;使用JavaScript实现时钟功能解析1&#…...

编程日记 2024/12/29 14:19:54

Python的秘密基地--[章节7] Python 并发与多线程编程

第7章&#xff1a;Python 并发与多线程编程 随着计算机硬件的发展&#xff0c;多核处理器已经成为主流。为了更好地利用多核资源&#xff0c;提高程序的运行效率&#xff0c;Python 提供了并发&#xff08;Concurrency&#xff09;和并行&#xff08;Parallelism&#xff09;编…...

编程日记 2024/12/29 14:14:50

每天五分钟机器学习：凸函数

一、凸函数的定义：何为“凸”？ 在数学上，凸函数的概念源于几何直观——想象一个平面上的曲线，如果在这条曲线上的任意两点之间连线段总是位于曲线的下方（或恰好与曲线重合），则这条曲线所对应的函数即为凸函数。更正式地，对于定义在实数集（或某个子集）上的函数f(x)，…...

编程日记 2024/12/29 14:08:45

Merry Christmas HTML

简单分享 Merry Christmas HTML 设计的核心代码 HTML: <body class"card"> <div class"dialog"><div class"dialog-in"><div class"dialog-msg"><div class"heading">Youve got a post card!…...

编程日记 2024/12/29 13:57:36

深入理解React Hooks的原理与实践

深入理解React Hooks的原理与实践 引言 React Hooks 自 2018 年 React 16.8 发布以来&#xff0c;彻底改变了前端开发者的编码方式。它通过函数式组件提供了状态管理和生命周期等功能&#xff0c;取代了传统的类组件&#xff0c;使得代码更加简洁、复用性更强。然而&#xff…...

编程新知 2025/6/9 9:40:15

AUTOSAR实战教程--标准协议栈实现DoIP转DoCAN的方法

目录 软件架构 关键知识点 第一：PDUR的缓存作用 第二：CANTP的组包拆包功能 第三：流控帧的意义 配置过程 步骤0：ECUC模块中PDU创建 步骤1：SoAD模块维持不变 步骤2：DoIP模块为Gateway功能添加Connection ​步骤3：DoIP模块为Gateway新增LA/TA/SA ​步骤4：PDUR模…...

编程新知 2025/6/9 7:44:19

SOC-ESP32S3部分：36-适配自己的板卡

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/RP4UwPrsKi4xuQkKLAAcKxD3n1b 如果你自己画了PCB板&#xff0c;需要把自己绘制的板卡配置小智AI工程&#xff0c;可以参考此文档。 下载源码 克隆或下载源码到本地&#xff0c;这里以1.5.5为例&#xff0c;大家可以自行修改其它版…...

编程新知 2025/6/9 7:05:02

【明日方舟 × 红黑树】干员调度如何不掉线？算法工程的平衡魔法全揭秘！

【明日方舟 红黑树】干员调度如何不掉线&#xff1f;算法工程的平衡魔法全揭秘&#xff01; 作者&#xff1a;星之辰 标签&#xff1a;#红黑树 #明日方舟 #工程平衡树 #算法科普 #动态数据结构 引子&#xff1a;为什么你的干员调度能实时平衡&#xff0c;从不崩盘&#xff1f;…...

编程新知 2025/6/9 7:02:56

查找 Vue 项目中未使用的依赖

在 Vue 项目中查找未使用的依赖可以通过以下几种方法&#xff1a; 1. 使用 depcheck 工具 depcheck 是一个专门用于查找项目中未使用依赖的工具。 安装&#xff1a; bash npm install -g depcheck使用&#xff1a; bash depcheck它会列出&#xff1a; 未使用的依赖缺失…...

编程新知 2025/6/9 5:18:39

Qt学习及使用_第1部分_认识Qt---学习目的及技术准备

前言 学以致用,通过QT框架的学习,一边实践,一边探索编程的方方面面. 参考书:<Qt 6 C开发指南>(以下称"本书") 标识说明:概念用粗体倾斜.重点内容用(加粗黑体)---重点内容(红字)---重点内容(加粗红字), 本书原话内容用深蓝色标识,比较重要的内容用加粗倾…...

编程新知 2025/6/9 2:55:11

PDF转PPT转换方法总结

你是否遇到过这些场景&#xff1f; 收到客户发来的产品手册PDF&#xff0c;明天就要用它做演示&#xff1b; 公司历史资料只有PDF版&#xff0c;领导突然要求更新为幻灯片。 这时PDF转PPT工具就成了救命稻草。接下来&#xff0c;介绍三种PDF转PPT工具。 1. iLoveOFD在线转换…...

编程新知 2025/6/9 0:11:56

服务器健康摩尔斯电码：深度解读S0-S5状态指示灯

当服务器机柜中闪烁起神秘的琥珀色灯光&#xff0c;运维人员的神经瞬间绷紧——这些看似简单的Sx指示灯&#xff0c;实则是服务器用硬件语言发出的求救信号。掌握这套"摩尔斯电码"&#xff0c;等于拥有了预判故障的透视眼。 一、状态指示灯&#xff1a;服务器的生命体…...

编程新知 2025/6/8 23:21:18

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第八期-Unsafe Filedownload模块）

这期内容更是简单和方便&#xff0c;毕竟谁还没在浏览器上下载过东西&#xff0c;不过对于url的构造方面&#xff0c;可能有一点问题&#xff0c;大家要多练手 介绍 不安全的文件下载概述 文件下载功能在很多web系统上都会出现&#xff0c;一般我们当点击下载链接&#xff0c…...

编程新知 2025/6/8 21:25:37

iview中的table组件点击一行中的任意一点选中本行

<Table border ref"selection" size"small" on-row-click"onClickRow"></Table>// table组件点击一行任意位置选中onClickRow(row, index) {this.$refs.selection.toggleSelect(index)}写上toggleSelect(index)方法即可&#xff0c;…...

编程新知 2025/6/8 20:15:36