当前位置： 首页 > news >正文

从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

news 2025/11/10 18:29:29

关于本课程：

本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让它可以在未知的环境中自由避障穿行。

本次课程的重心主要落在自主空中机器人的搭建、代码部署及调试上，关于自主空中机器人的一些理论基础，例如动力学模型，路径搜索，轨迹规划，地图构建等内容。

课程视频

B站：【完结】从0入门自主空中机器人 | 开源 | 浙江大学Fast-Lab

深蓝学院：从0入门自主空中机器人

相关源码

GitHub：https://github.com/ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250

Gitee：https://gitee.com/pn_code/Fast-Drone-250

1.课程介绍

2.相关下载

  • 碳板图纸：下载地址
  • README.pdf：下载地址

本网站只做课程笔记和资源整合，资源全部来源B站和深蓝学院，如有侵权，请联系站长删除！

相关文章：

从0入门自主空中机器人-1【课程介绍】

关于本课程： 本次课程是一套面向对自主空中机器人感兴趣的学生、爱好者、相关从业人员的免费课程，包含了从硬件组装、机载电脑环境设置、代码部署、实机实验等全套详细流程，带你从0开始，组装属于自己的自主无人机，并让…...

编程日记 2024/12/29 15:12:52

Doris使用注意点

自己学习过程中整理，非官方 dws等最后用于查询的表可以考虑使用row存储加快查询，即用空间换时间duplicate key的选择要考虑最常查询使用适当使用bloomfilter 加速查询适当使用aggregate 模式降低max，avg，min之类的计算并加快查询…...

编程日记 2024/12/29 15:07:48

Mybatis插件better-mybatis-generator的下载与使用

1.下载 找到设置 插件 搜索better-mybatis-generator 下载并且重启IDEA 2.连接数据库 点击测试连接 连接成功如下图 3.使用插件 选择对应的表 右击选择 注意：mysql8.0驱动一定要勾上mysql_8 其他地方不要动 然后实体类 mapper xml就都生成好了 mapper里有默认增删…...

编程日记 2024/12/29 15:01:42

uniapp小程序实现弹幕不重叠

uniapp小程序实现弹幕不重叠 1、在父组件中引入弹幕组件 <template><!-- 弹幕 --><barrage ref"barrage" class"barrage-content" reloadDanmu"reloadDanmu"></barrage> </template> <script>import barr…...

编程日记 2024/12/29 15:00:41

快速排序学习优化

首先&#xff0c;上图。 ‘’’ cpp int partSort(int *a ,int left,int right) {int keyi left; //做左侧基准while(left<right){while(left<right && a[right]>a[keyi]){right--;}while(left<right && a[left]<a[keyi]){left;}swap(a[left…...

编程日记 2024/12/29 14:56:36

微信流量主挑战：三天25用户！功能未完善？（新纪元4）

&#x1f389;【小程序上线第三天&#xff01;突破25用户大关&#xff01;】&#x1f389; 嘿&#xff0c;大家好&#xff01;今天是我们小程序上线的第三天&#xff0c;我们的用户量已经突破了25个&#xff01;昨天还是16个&#xff0c;今天一觉醒来竟然有25个&#xff01;这涨…...

编程日记 2024/12/29 14:52:32

jetson 无显示器配置WIFI

我使用的 jetpack 版本是 6.1&#xff0c;发现自带 NetworkManager 软件包&#xff0c;此软件包包含一个守护程序、一个命令行界面&#xff08;nmcli&#xff09;和一个基于 curses 的界面&#xff08;nmtui&#xff09;。 可以使用 nmcli 命令配置wifi&#xff0c;nmcli 示例…...

编程日记 2024/12/29 14:49:28

SpringCloudAlibaba实战入门之路由网关Gateway断言（十二）

上一节课中我们初步讲解了网关的基本概念、基本功能，并且带大家实战体验了一下网关的初步效果，这节课我们继续学习关于网关的一些更高级有用功能，比如本篇文章的断言。 一、网关主要组成部分 上图中是核心的流程图，最主要的就是Route、Predicates 和 Filters 作用于特定路…...

编程日记 2024/12/29 14:48:26

【ES6复习笔记】ES6的模块化（18）

模块化的概念 模块化是指将一个复杂的系统分解为多个模块&#xff0c;每个模块完成一个特定的功能&#xff0c;模块之间通过接口进行通信。模块化的目的是提高代码的可读性、可维护性和可重用性。 模块化规范产品&#xff0c; ES6 之前的模块化规范有&#xff1a; CommonJS …...

编程日记 2024/12/29 14:45:23

兰亭妙微：专注医疗 UI 设计，点亮数字化医疗新视界

医疗行业界面解决方案以医患使用者为中心&#xff0c;遵循行业使用习惯和表达方式&#xff0c;优化使用流程、设计简洁、人性化的操作界面&#xff0c;采用插画、三维动画、微动效的创作方法&#xff0c;让用户感受到愉悦易用美观的使用体验。蓝蓝设计与知名企业合作项目有&…...

编程日记 2024/12/29 14:43:20

c# 线程 AutoResetEvent 的Set()函数多次调用

本文部分内容摘自ChatGPT 在 C# 中&#xff0c;AutoResetEvent 是一种用于线程同步的机制&#xff0c;它的行为类似于一个信号量&#xff0c;主要用于在多线程环境中发出信号并控制线程的执行。AutoResetEvent 的主要特点是每当调用 Set() 方法时&#xff0c;信号会被设置&…...

编程日记 2024/12/29 14:41:18

汽车行业的MES系统方案（附案例资料合集）

针对汽车行业的MES系统方案&#xff0c;以下是一些关键点和实施案例&#xff1a; 核心功能&#xff1a; 实时监控&#xff1a;MES系统通过传感器和物联网技术实时监控生产线上的每一个环节&#xff0c;确保信息的及时传递。数据分析&#xff1a;系统对收集的数据进行深度分析&a…...

编程日记 2024/12/29 14:40:17

基于监督学习的神经网络控制算法详细介绍和例程

基于监督学习的神经网络控制算法通常用于对已有数据进行训练&#xff0c;以学习输入与输出之间的映射关系。下面我将详细介绍这种算法的原理和流程&#xff0c;并提供一个简单的例程&#xff1a; 算法原理&#xff1a; 输入&#xff1a;给定一组已知的输入信号和对应的输出控制…...

编程日记 2024/12/29 14:36:13

springMVC-请求响应

springmvc——一 站式web框架&#xff0c;核心是处理http请求响应。 前后端分离&#xff1a;需要序列化&#xff0c;服务端把数据序列化成字符串或者流给前端&#xff0c;前端又把json转成对象&#xff0c;前端的叫反序列化。前端把数据序列化转成字符串给服务器&#xff0c;服…...

编程日记 2024/12/29 14:35:12

数据交易和联邦学习的背景下的安全属性

数据交易和联邦学习的背景下的安全属性 在数据交易和联邦学习的背景下，安全属性对于保护数据隐私、确保系统可靠性和维护交易公平性至关重要。以下将分析文章中涉及的安全属性以及分析这些属性的目的。 涉及的安全属性 双向认证：文章虽未明确提及传统意义上的双向认证机制，…...

编程日记 2024/12/29 14:28:02

顶顶通呼叫中心中间件mod_cti模块安全增强，预防盗打风险(mod_cti基于FreeSWITCH)

文章目录 前言联系我们mod_cti版本支持安全加强说明 前言 FreeSWITCH暴露在公网最大的风险就是被不法之人盗打 出现盗打的主要原因以下几点&#xff1a; 分机密码太简单或者密码泄露了拨号方案配置不合理sofia配置错误 所以我们给顶顶通呼叫中心中间件添加了安全加强功能&am…...

编程日记 2024/12/29 14:21:56

Datawhale-AI冬令营二期

目录 一、番茄时钟&#xff08;1&#xff09;输入Prompt&#xff08;2&#xff09;创建 HTML 文件解析1&#xff1a;HTML结构解析2&#xff1a;计时器内容解析3&#xff1a;按钮区域解析4&#xff1a;脚本引用 &#xff08;3&#xff09;使用JavaScript实现时钟功能解析1&#…...

编程日记 2024/12/29 14:19:54

Python的秘密基地--[章节7] Python 并发与多线程编程

第7章&#xff1a;Python 并发与多线程编程 随着计算机硬件的发展&#xff0c;多核处理器已经成为主流。为了更好地利用多核资源&#xff0c;提高程序的运行效率&#xff0c;Python 提供了并发&#xff08;Concurrency&#xff09;和并行&#xff08;Parallelism&#xff09;编…...

编程日记 2024/12/29 14:14:50

每天五分钟机器学习：凸函数

一、凸函数的定义：何为“凸”？ 在数学上，凸函数的概念源于几何直观——想象一个平面上的曲线，如果在这条曲线上的任意两点之间连线段总是位于曲线的下方（或恰好与曲线重合），则这条曲线所对应的函数即为凸函数。更正式地，对于定义在实数集（或某个子集）上的函数f(x)，…...

编程日记 2024/12/29 14:08:45

Merry Christmas HTML

简单分享 Merry Christmas HTML 设计的核心代码 HTML: <body class"card"> <div class"dialog"><div class"dialog-in"><div class"dialog-msg"><div class"heading">Youve got a post card!…...

编程日记 2024/12/29 13:57:36

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;百货中心供应链管理系统被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

编程新知 2025/11/7 14:02:25

React19源码系列之 事件插件系统

事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

编程新知 2025/11/9 17:12:49

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...

编程新知 2025/10/3 17:30:30

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

编程新知 2025/10/15 0:25:46

nnUNet V2修改网络——暴力替换网络为UNet++

更换前，要用nnUNet V2跑通所用数据集，证明nnUNet V2、数据集、运行环境等没有问题 阅读nnU-Net V2 的 U-Net结构，初步了解要修改的网络，知己知彼，修改起来才能游刃有余。 U-Net存在两个局限，一是网络的最佳深度因应用场景而异，这取决于任务的难度和可用于训练的标注数…...

编程新知 2025/11/9 9:38:30

C++实现分布式网络通信框架RPC(2)——rpc发布端

有了上篇文章的项目的基本知识的了解&#xff0c;现在我们就开始构建项目。 目录 一、构建工程目录 二、本地服务发布成RPC服务 2.1理解RPC发布 2.2实现 三、Mprpc框架的基础类设计 3.1框架的初始化类 MprpcApplication 代码实现 3.2读取配置文件类 MprpcConfig 代码实现…...

编程新知 2025/11/9 7:03:24

算法—栈系列

一&#xff1a;删除字符串中的所有相邻重复项 class Solution { public:string removeDuplicates(string s) {stack<char> st;for(int i 0; i < s.size(); i){char target s[i];if(!st.empty() && target st.top())st.pop();elsest.push(s[i]);}string ret…...

编程新知 2025/11/10 9:09:54

华为云Flexus+DeepSeek征文 | 基于Dify构建具备联网搜索能力的知识库问答助手

华为云FlexusDeepSeek征文 | 基于Dify构建具备联网搜索能力的知识库问答助手 一、构建知识库问答助手引言二、构建知识库问答助手环境2.1 基于FlexusX实例的Dify平台2.2 基于MaaS的模型API商用服务 三、构建知识库问答助手实战3.1 配置Dify环境3.2 创建知识库问答助手3.3 使用知…...

编程新知 2025/11/10 6:41:24

MyBatis-Plus 常用条件构造方法

1.常用条件方法 方法 说明eq等于 ne不等于 <>gt大于 >ge大于等于 >lt小于 <le小于等于 <betweenBETWEEN 值1 AND 值2notBetweenNOT BETWEEN 值1 AND 值2likeLIKE %值%notLikeNOT LIKE %值%likeLeftLIKE %值likeRightLIKE 值%isNull字段 IS NULLisNotNull字段…...

编程新知 2025/11/4 22:42:32

【RabbitMQ】- Channel和Delivery Tag机制

在 RabbitMQ 的消费者代码中&#xff0c;Channel 和 tag 参数的存在是为了实现消息确认机制&#xff08;Acknowledgment&#xff09;和精细化的消息控制。 Channel 参数 作用 Channel 是 AMQP 协议的核心操作接口&#xff0c;通过它可以直接与 RabbitMQ 交互&#xff1a; 手…...

编程新知 2025/11/10 14:42:05