Linux第100步_Linux之设置LCD作为终端控制台和LCD背光调节

KMS是Kemmel Mode Setting的缩写，内核显示模式设置。它主要负责显示的控制，包括屏幕分辨率、屏幕刷新率和颜色深度等等。

CRTC是指显示控制器，在DRM里有多个显存，通过操作CRTC来控制要显示那个显存。

KMS包含了FB框架。DRM驱动默使用CRTC来控制，CRTC是可以模仿FB框架，实现使用FB接口。

1、使能DRM的FB支持

1)、打开终端。

2)、输入“cd linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/回车”，切换到“linux/atk-mp1/linux/my_linux/linux-5.4.31/”目录；

3)、输入“make menuconfig回车”，打开linux内核图形化配置界面：

4)、移动“向下光标”至“Device Drivers”，得到下图：

5)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Graphics support”，得到下图：

6)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support”，得到下图：

7)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Enable legacy fbdev support for your modesetting driver”，按下“Y键”(使能DRM的FB支持)，得到下图：

8)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。

9)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

10)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。

11)、按“回车键”，退出保存界面。

2、使能PL110

1)、移动“光标”至“Exit”,直到出现下面的界面：

2)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Frame buffer Devices”，得到下图：

3)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Support for frame buffer devices”，按“Y键”，得到下图：

4)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。

5)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

6)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。

7)、按“回车键”，退出保存界面。

再次按“回车键”，移动“向下光标”至“ARM PrimeCell PL110 support”，按“Y键”(选中，支持 选中，支持 /dev/fb0)，得到下图：

8)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。

9)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

10)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。

11)、按“回车键”，退出保存界面。

3、使能Linux logo显示

1)、移动“光标”至“Exit”,直到出现下面的界面：

2)、按“回车键”，移动“向下光标”至“Bootup logo”，按“Y键”，得到下图：

3)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。

4)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

5)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。

6)、按“回车键”，退出保存界面，得到下面的界面：

7)、再次按“回车键”，得到下图：

8)、移动向下光标，按“Y键”，选中“Standard black and white Linux logo”；

移动向下光标，按“Y键”，选中“Standard 16-color Linux logo”；

移动向下光标，按“Y键”，选中“Standard 224-color Linux logo”；

9)、先“保存”，按“TAB键”至“Save”,按下“回车键”，得到下面的界面。

10)、输入“./arch/arm/configs/stm32mp1_atk_defconfig”，移动“向下光标键”至“Ok”，得到下图：

11)、按“回车键”,保存完成。得到下面的界面。

12)、按“回车键”，退出保存界面。然后按“ESC键”，直到得到下面的界面：

13)、输入“make stm32mp1_atk_defconfig回车”，注意：如果忘记执行，可能再次打开时会发现“.config”没有被更新，得到下图：

5、编译设备树

①在终端，输入“make uImage dtbs LOADADDR=0XC2000040 -j8回车”，执行编译“Image”和“dtbs”，并指定装载的起始地址为0XC2000040，j8表示指定采用8线程执行。“make dtbs”，用来指定编译设备树。见下图：

②输入“ls arch/arm/boot/uImage -l”

查看是否生成了新的“uImage”文件

③输入“ls arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb -l”

查看是否生成了新的“stm32mp157d-atk.dtb”文件

4)、拷贝输出的文件：

①输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC；

②输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/ -f回车”，执行文件拷贝，准备烧录到EMMC

③输入“cp arch/arm/boot/uImage /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

④输入“cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157d-atk.dtb /home/zgq/linux/tftpboot/ -f回车”，执行文件拷贝，准备从tftp下载；

⑤输入“ls -l /home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/回车”，查看“/home/zgq/linux/atk-mp1/linux/bootfs/”目录下的所有文件和文件夹

⑥输入“ls -l /home/zgq/linux/tftpboot/回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

⑦输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/stm32mp157d-atk.dtb回车”

给“stm32mp157d-atk.dtb”文件赋予可执行权限

⑧输入“chmod 777 /home/zgq/linux/tftpboot/uImage回车” ,给“uImage”文件赋予可执行权限

⑨输入“ls /home/zgq/linux/tftpboot/ -l回车”，查看“/home/zgq/linux/tftpboot/”目录下的所有文件和文件夹

6、设置LCD作为终端控制台

1)、重启开发板，等串口显示“Hit any key to stop autoboot”，立即按下“回车键”；

输入“setenv bootargs 'console=tty1 console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.180:/home/zgq/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.2.178:192.168.2.180:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off'回车”。

“console=tty1”表示将LCD屏幕作为控制台。

“console=ttySTM0,115200”设置串口作为控制台。

输入“saveenv回车”。

输入“boot回车”，启动。

输入“cd /回车”

输入“ls回车”

输入“cd etc/回车”

输入“ls回车”

2)、输入“vi inittab回车”，打开inittab文件

按“A”，移动“光标”至“console::respawn:/sbin/getty -L  console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL”的下一行，添加“tty1::askfirst:-/bin/sh”，见下图：

3)、按“ESC键”，然后输入“:wq回车”

输入“reboot回车”重启开发板；启动完成后，LCD显示如下：

4)、输入“echo hello linux! > /dev/tty1回车”，LCD显示“hello linux!”，见下图：

7、取消LCD作为终端控制台

1)、重启开发板，等串口显示“Hit any key to stop autoboot”，立即按下“回车键”；

输入“setenv bootargs 'console=ttySTM0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.180:/home/zgq/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.2.178:192.168.2.180:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off'回车”。

“console=ttySTM0,115200”设置串口作为控制台。

输入： saveenv，保存bootcmd的值

2)、输入： boot，启动 Linux 系统

等待开发板启动完成，输入“root回车”

输入“cd /回车”

输入“ls回车”

输入“cd etc/回车”

按“A”，移动光标至“console::respawn:/sbin/getty -L  console 0 vt100 # GENERIC_SERIAL”的下一行，在“tty1::askfirst:-/bin/sh”添加“#”,见下图：

3)、按“ESC键”，输入“:wq回车”保存退出,得到下图：

4)、输入“reboot回车”重启开发板。

等待开发板启动完成，输入“root回车”

输入“cd /回车”

输入“ls回车”

输入“echo hello linux! > /dev/tty1回车”

8、LCD背光调节

1)、给开发板上电，等待开发板启动完成，输入“root回车”;

输入“ls回车”

输入“cd /回车”

输入“ls回车”

输入“cd /sys/class/pwm/回车”

输入“ls回车”

输入“cd pwmchip0/回车”，查询到“pwmchip0对应的是TIM4”

2)、输入“cd /sys/devices/platform/backlight/backlight/backlight回车”

输入“cat max_brightness回车”，查询最大亮度等级；

输入“cat brightness回车”，查询当前亮度等级；

输入“echo 6 > brightness回车”，设置当前亮度等级为6

输入“echo 0 > brightness回车”，设置当前亮度等级为0

输入“echo 6 > brightness回车”，设置当前亮度等级为6

输入“cat brightness回车”，查询当前亮度等级；

见下图：