人形机器人全身运动规划相关资料与文章
1.HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
文章地址：[2406.10454] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
代码地址：MarkFzp/humanplus: [CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans
其他相关参考资料： 斯坦福ALOHA机器人团队最新论文-HumanPlus: 从人类学习的人形机器人动作模仿和自主操作-CSDN博客
HumanPlus(斯坦福人形机器人)的代码解读与复现关键：从HST到HIT、HardWare-CSDN博客
2.Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
文章地址：[2403.16967] Visual Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
代码地址： Ericonaldo/visual_wholebody: Train a loco-manipulation dog with RL
其他参考资料：读《Visual Whole-Body for Loco-Manipulation》①low_visual whole-body control for legged loco-manipula-CSDN博客
3. 宇树人形机器人isaac_gym仿真工程地址：unitreerobotics/unitree_rl_gym
相关文章：
人形机器人全身运动规划相关资料与文章
1.HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans 文章地址：[2406.10454] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans 代码地址：MarkFzp/humanplus: [CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans …...
使用uWSGI将Flask应用部署到生产环境
使用uWSGI将Flask应用部署到生产环境： 1、安装uWSGI conda install -c conda-forge uwsgi（pip install uwsgi会报错） 2、配置uWSGI 在python程序的同一文件夹下创建 uwsgi.ini文件，文件内容如下表。 需要按照实际情况修改文件名称…...
微服务监控工具Grafana
目录 前言 服务介绍 Grafana：数据可视化和展示 Prometheus：时序数据监控 Loki：日志管理 工具使用 安装 配置 Grafana 数据源编辑 Go Web 项目上报数据 Prometheus 指标上报 Loki 日志上报 数据查看 前言 随着微服务的盛行&…...
用户界面的UML建模06
4.1 抽象表示层的结构（Abstract Presentation Structure） 如图6 所示，抽象表示层模型具有一个顶层的容器（container），《apm》AbstractForm，其包含了许多组件，《apm》AbstractCompon…...
【力扣刷题第一天】63.不同路径Ⅱ
63.不同路径Ⅱ 🚀 题目 题目来源：leetcode 63. 不同路径Ⅱ：63. 不同路径 II - 力扣（LeetCode）； 给定一个 m x n 的整数数组 grid。一个机器人初始位于 左上角（即 obstacleGrid[0][0]…...
如何优化Python网络爬虫的数据清洗流程，以提升数据质量并有效应对网站反爬虫机制？
优化爬虫数据清洗流程，应对反爬虫机制 一、数据清洗的重要性 在网络爬虫中，数据清洗是关键环节。打个比方，我们从网页抓取到的原始数据就像一堆杂乱的杂物，里面有各种格式、错误和重复信息。比如抓取到的文本可能包含HTML标签、…...
svn 相关应用与管理
文章目录 SVN 概要svn 权限控制svn 实操实例svn 备份 SVN 概要 一、SVN简介 Subversion（SVN）是一个开放源代码的版本控制系统，用于管理文件和目录的版本。它采用集中式的版本控制方式，即有一个中央仓库存储所有文件的版本信息&a…...
THM：Mouse Trap[WriteUP]
目录 连接至THM服务器并启动靶机 信息收集 使用rustscan对靶机TCP端口进行开放扫描 提取扫描结果中的端口号 使用nmap对靶机TCP开放端口进行脚本、服务扫描 使用nmap对靶机TCP开放端口进行漏洞、系统扫描 使用nmap对靶机UDP常用端口进行开放扫描 使用smbmap尝试枚举靶机…...
Nginx详细安装配置过程
目录 1.nginx环境准备 1.1 在配置好yum源之后，安装如下的编译工具 1.2 安装nginx所需的依赖库 1.3 关闭防火墙，selinux，并确保网络正常 2.nginx的编译安装 2.1从nginx官网复制下载链接，wget 下载 2.2? 解压nginx源代码 2…...
目标检测入门指南：从原理到实践
目录 1. 数据准备与预处理 2. 模型架构设计 2.1 特征提取网络原理 2.2 区域提议网络(RPN)原理 2.3 特征金字塔网络(FPN)原理 2.4 边界框回归原理 2.5 非极大值抑制(NMS)原理 2.6 多尺度训练与测试原理 2.7 损失函数设计原理 3. 损失函数设计 4. 训练策略优化 5. 后…...
2024 高通边缘智能创新应用大赛智能边缘计算赛道冠军方案解读
2024 高通边缘智能创新应用大赛聚焦不同细分领域的边缘智能创新应用落地，共设立三大热门领域赛道——工业智能质检赛道、智能边缘计算赛道和智能机器人赛道。本文为智能边缘计算赛道冠军项目《端侧大模型智能翻译机》的开发思路与成果分享。 赛题要求 聚焦边缘智能…...
tcpdump 网络数据包分析工具
简介 用简单的话来定义tcpdump，就是：dump the traffic on a network，根据使用者的定义对网络上的数据包进行截获的包分析工具。 tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来提供分析。它支持针对网络层、协议、主机、网络或端口的…...
鱼眼相机模型与去畸变实现
1.坐标系说明 鱼眼相机模型涉及到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换关系。对于分析鱼眼相机模型，假定世界坐标系下的坐标点,经过外参矩阵的变换转到相机坐标系，相机坐标再经过内参转换到像素坐标，具体如下 进一步进…...
【Unity功能集】TextureShop纹理工坊（七）魔棒工具
项目源码：在终章发布 索引 魔棒工具PS魔棒工具魔棒工具功能点提炼TextureShop魔棒工具根据色差选取非连续区域中间镂空边框的流动虚线取消选区魔棒工具 魔棒工具，也既是通过颜色色差，在图像上选出自定义选区的工具（了解PS魔棒工具）。 PS魔棒工具 我们先来看看PS中的魔棒…...
ASP.NET Core Web API Hangfire
ASP.NET Core Web API Hangfire 前言一、安装二、相关代码1.代码片段2.代码片段3.运行效果 三、测试代码1.即发即弃作业2.延迟作业3.重复作业4.延续作业5.页面调度作业 前言 👨💻👨🌾📝记录学习成果，以…...
E-commerce .net+React（一）——项目初始化
文章目录 项目地址一、创建.Net环境1.1环境配置1.1.1 使用vscode创建webapi1.1.2 Clean architecture结构创建1.1.3 将创建好结构的项目添加到git里1.1.4 EF Core配置1. 在infrastructure里安装EF所需环境2. 创建Product数据模型3. 创建EF Core的DbContext 数据库上下文4. 创建…...
算法每日双题精讲 —— 滑动窗口（水果成篮，找到字符串中所有字母异位词）
🌟快来参与讨论💬，点赞👍、收藏⭐、分享📤，共创活力社区。 🌟 别再犹豫了！快来订阅我们的算法每日双题精讲专栏，一起踏上算法学习的精彩之旅吧！💪…...
C++ 设计模式：享元模式（Flyweight Pattern）
链接：C 设计模式 链接：C 设计模式 - 单例模式 享元模式（Flyweight Pattern）是一种结构型设计模式，它通过共享尽可能多的相同对象来减少内存使用和提高性能。享元模式适用于大量细粒度对象的场景，这些对象之…...
Docker+Portainer 离线安装
1. Docker安装 步骤一：官网下载 docker 安装包 步骤二：解压安装包; tar -zxvf docker-24.0.6.tgz 步骤三：将解压之后的docker文件移到 /usr/bin目录下; cp docker/* /usr/bin/ 步骤四：将docker注册成系统服务; vim /etc/sy…...
Linux第100步_Linux之设置LCD作为终端控制台和LCD背光调节
KMS是Kemmel Mode Setting的缩写，内核显示模式设置。它主要负责显示的控制，包括屏幕分辨率、屏幕刷新率和颜色深度等等。 CRTC是指显示控制器，在DRM里有多个显存，通过操作CRTC来控制要显示那个显存。 KMS包含了FB框架。DRM驱动默…...
谷歌浏览器插件
项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0：开发环境同步测试 cookie 至 localhost，便于本地请求服务携带 cookie 参考地址：https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来，加在到扩展即可使用FeHelp…...
在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能
下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能，包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...
理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations
Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路 这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2)：进阶面试题与实战演练
前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)：从基础到实战的深度解析-CSDN博客，但实际面试中，企业更关注候选人对复杂场景的应对能力（如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡）和前沿技术的…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA（End User License Agreement）DPA（Data Protection Agreement）一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA（End User License Agreement） 定义： EULA即…...
UR 协作机器人「三剑客」：精密轻量担当（UR7e）、全能协作主力（UR12e）、重型任务专家（UR15）
UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中，UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化…...
分布式增量爬虫实现方案
之前我们在讨论的是分布式爬虫如何实现增量爬取。增量爬虫的目标是只爬取新产生或发生变化的页面，避免重复抓取，以节省资源和时间。 在分布式环境下，增量爬虫的实现需要考虑多个爬虫节点之间的协调和去重。 另一种思路：将增量判…...
Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）
引言 在人工智能飞速发展的今天，大语言模型（Large Language Models, LLMs）已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成，LLM 的应用场景不断扩展，深刻改变了我们的工作和生活方式。然而，理解这些模型的内部…...