当前位置：首页 > news >正文

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

news 2025/9/18 8:10:36

1.系统设计

本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制；电机负责飞行器的运动驱动；MPU6050陀螺仪负责当前运动的感知；

2.实物效果

基于STM32的四轴飞行器的控制系统（论文+源码）

1.系统设计本次基于stm32单片机的四轴飞行器控制系统主要包括硬件和软件这两大部分，其中硬件部分是基于单片机的四轴飞行器控制系统实现的基石，其中主要STM32单片机负责整个系统功能的实现；NRF24L01无线模块负责对四轴飞行器的远程控制&…...

编程日记 2025/1/2 4:34:37

混合精度训练（Mixed Precision Training）中为什么在训练过程中不直接使用bf16进行权重更新？中英双语

中文版为什么在训练过程中不直接使用 bf16 进行权重更新？ 在深度学习的训练过程中，我们通常使用混合精度训练（Mixed Precision Training）来提高训练效率，减少内存占用。虽然 bf16（Brain Floating Point…...

编程日记 2025/1/2 4:32:35

【java】HashMap的实现原理

目录 1. 说明2. 哈希函数3. 桶数组4. 哈希冲突解决5. 动态扩容6. 查找、插入和删除操作 1. 说明 1.HashMap是一个基于哈希表的数据结构，它实现了Map接口。2.HashMap允许使用null键和null值，并且不保证映射的顺序。 2. 哈希函数 1.HashMap使用哈希函数…...

编程日记 2025/1/2 4:29:31

FCM32F103C8T6开发指引

打了块板，没有STM芯片了，于是，换了块FCM32F103C8T6.原来的工程直接编译，不能仿真，提示M3,M4核不兼容，但是，用jflash是可以直接把bin文件烧录进去的，也可以正常运行起来。但为了方便…...

编程日记 2025/1/2 4:26:28

Python世界：人生苦短，我用Python

Python世界：人生苦短，我用Python 前言Python优势Python缺点前言几句话说清，我们为啥要用Python？ Python设计之初心，是为了解决编程门槛，让大家更聚焦业务实现，而非编程细节。当前人工智能火…...

编程日记 2025/1/2 4:25:27

【从零开始入门unity游戏开发之——C#篇43】C#补充知识——值类型和引用类型汇总补充、变量的生命周期与性能优化、值类型和引用类型组合使用

文章目录一、值类型和引用类型汇总补充1、值类型和引用类型汇总2、值类型和引用类型的区别3、简单的判断值类型和引用类型二、变量的生命周期与性能优化1、**栈和堆的区别**2、**变量生命周期**3、**垃圾回收（GC）机制**4、**代码示例与优化**4.1. 临时…...

编程日记 2025/1/2 4:24:26

从论文到实践：Stable Diffusion模型一键生成高质量AI绘画

🏡作者主页：点击！ 🤖编程探索专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年12月24日10点02分神秘男子影, 秘而不宣藏。泣意深不见, 男子自持重, 子夜独自沉。论文源地址有视频： 链接h…...

编程日记 2025/1/2 4:21:23

项目管理：用甘特图 “导航” 项目全程

项目全程管理是一个复杂而又系统的过程，它涵盖了从项目启动到结束的各个阶段，包括规划、执行、监控和收尾等一系列活动。项目全程管理能够确保项目按时交付、控制成本、提高质量以及满足客户需求。通过有效的管理，项目团队可以避免资源浪费…...

编程日记 2025/1/2 4:19:22

v3.0.8- 「S+会员」新增专属运动秀，试试新穿搭吧- 与「好友」

v3.0.8 - 「S会员」新增专属运动秀，试试新穿搭吧 - 与「好友」互动支持前往对方所在的「在线运动房」 - 「运动秀工坊」新增智能背景抠图 - 「体育竞技」匹配中可以看到我和对手的装备 - 多项界面体验和性能优化 v2.0.17 - 班级运动场新增运动秀展示 - 班级玩法&…...

编程日记 2025/1/2 4:15:16

9-Gin 中自定义 Model --[Gin 框架入门精讲与实战案例]

在 Gin 框架中自定义 Model 通常指的是定义你自己的数据结构，这些结构体（Structs）将用来表示数据库中的表、API 请求的参数或响应的数据格式。下面是如何在 Gin 中创建和使用自定义 Model 的基本步骤。自定义 Model 定义结构体首先&…...

编程日记 2025/1/2 4:13:14

【VBA】EXCEL - VBA 创建 Sheet 表的 6 种方法，以及注意事项

目录 1. 创建一个新工作表，并将其添加到工作簿的末尾 2. 创建一个新工作表，并命名它 3. 创建一个新工作表，并将其插入到指定位置 4. 检查是否已有同名工作表，避免重复创建 5. 创建多个工作表 6. 基于现有模板创建新工作表 …...

编程日记 2025/1/2 4:11:13

数据库中，group by 和partition by：数据分组和数据分区的区别

数据库中，group by 和partition by：数据分组和数据分区的区别在大规模数据处理和分析的场景中，对数据进行分区和分组处理是非常常见的场景。为了实现这一操作，在一些主流的关系型数据库管理系统中，提供了group by 和…...

编程日记 2025/1/2 4:10:11

【linux学习指南】Ext系列文件系统(四)路径分区链接

文章目录 🌠⽬录与⽂件名🌠路径解析🌠路径缓存🌠挂载分区🌉 ⽂件系统总结 🌠软硬连接🌉 硬链接🌉 软链接🌉 软硬连接对⽐🌉软硬连接的⽤途： &…...

编程日记 2025/1/2 4:08:09

深度学习中的参数初始化

深度学习中的参数初始化主要是指初始化神经网络中的权重和偏置。权重和偏置通常分开初始化，偏置通常初始化为零或较小的常数值。没有一种万能的初始化技术，因为最佳初始化可能因具体架构和要解决的问题而异。因此，尝试不同的初始化技术以了解…...

编程日记 2025/1/2 4:01:01

wpf 基于Behavior库的行为模块

Microsoft.Xaml.Behaviors 是一个用于WPF（Windows Presentation Foundation）的行为库，它的主要作用是允许开发者在不修改控件源代码的情况下，为控件添加自定义的行为和交互逻辑。行为库的核心思想是通过定义可重用的行为组件&…...

编程日记 2025/1/2 4:00:00

【每日学点鸿蒙知识】导入cardEmulation、自定义装饰器、CallState状态码顺序、kv配置、签名文件配置

1、HarmonyOS 无法导入cardEmulation？ 在工程entry mudule里的index.ets文件里导入cardEmulation失败可以按照下面方式添加SystemCapability；在src/main/syscap.json(此文件需要手动创建）中添加如下内容 {"devices": {"gen…...

编程日记 2025/1/2 3:57:58

【SpringMVC】REST 风格

REST（Representational State Transfer，表现形式状态转换）是一种访问网络资源的格式。传统的资源描述方式通常如下： http://localhost/user/getById?id1http://localhost/user/saveUser 而 REST 风格的描述则更简洁&#xff1a…...

编程日记 2025/1/2 3:56:57

IDEA修改编译版本

目录一、序言二、修改maven配置 1.修改 2.代码三、pom文件配置 1.修改 2.代码 3.问题一、序言有两种方法可以帮助大家解决IDEA每次刷新maven的pom配置时，会发生发行源版本不正常的报错。个人推荐第二种，原因：第二种你刷新maven后…...

编程日记 2025/1/2 3:54:54

SkyWalking Agent 配置 Spring Cloud Gateway 插件解决日志错误

SkyWalking Agent 配置 Spring Cloud Gateway 插件解决日志错误 IDEA中启动网管时，需要配置VM启动参数，格式如下： # 配置 SkyWalking Agent 启动参数，以便将网关服务的性能数据上报到 SkyWalking 服务器。 -javaagent:/path/to/sk…...

编程日记 2025/1/2 3:49:50

canvas+fabric实现时间刻度尺(一)

前言需求：显示一个时间刻度尺，鼠标移动会显示当前时间技术：我们采用canvasfabric进行实现效果实现 1.创建canvas（设置宽高）设为全局变量 2.引入fabric包 3.画时间刻度尺（长方形横线） …...

编程日记 2025/1/2 3:48:49

MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现

目录一、问题背景与挑战二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...

编程新知 2025/9/17 7:32:01

1 方法一先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

编程新知 2025/9/8 22:31:18

STM32标准库-DMA直接存储器存取

文章目录一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

编程新知 2025/9/8 21:10:29