TI毫米波雷达原始数据解析之Lane数据交换

背景

解析使用mmWave Studio 抓取的ADC Data

Lane 定义

芯片与DCA100之间的数据使用LVDS接口传输，使用mmWave Studio 配置过程中有一个选项是LVDS Lane数量。根据芯片设计的不同，支持的LVDS数量也不一致。故需要根据实际的情况进行配置。

Lane 确认

mmWave Studio xxx.mmwave.json 中有关于LVDS Lane数量的配置，使能位置1，即有多少bit为1 ，则有多少条Lane

确认LVDS Lane 数量的Matlab 代码

确认对应的bit位置是否为1，若为1，Count + 1 ，对应bit置0。

function [count] = dp_numberOfEnabledChan(chanMask)MAX_RXCHAN = 4;count = 0;for chan= 0:MAX_RXCHAN - 1bitVal = pow2(chan);if (bitand(chanMask,bitVal) == (bitVal))count = count + 1;chanMask = chanMask-bitVal;if(chanMask == 0) break;endendend
end

数据格式

参考

xWR16xx and IWR6843 With DCA1000 Data Format