当前位置: 首页 > news >正文

TIM——编码器测速

Encoder Interface 编码器接口
编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度
每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编码器接口
两个输入引脚借用了输入捕获的通道1和通道2

void Encoder_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruture;GPIO_InitStruture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStruture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruture);TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
//	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t temp = TIM_GetCounter(TIM3);TIM_SetCounter(TIM3, 0);return temp;
}

 用到了一点输入捕获的部分

	TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);

相关文章:

TIM——编码器测速

Encoder Interface 编码器接口 编码器接口可接收增量(正交)编码器的信号,根据编码器旋转产生的正交信号脉冲,自动控制CNT自增或自减,从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 每个高级定时器和通用定时器都拥有1个编…...

抢先体验:人大金仓数据库管理系统KingbaseES V9 最新版本 CentOS 7.9 部署体验

一、简介 KingbaseES 是中国人大金仓信息技术股份有限公司自主研发的一款通用关系型数据库管理系统(RDBMS)。 作为国产数据库的杰出代表,它专为中国市场设计,广泛应用于政府、金融、能源、电信等关键行业,以高安全性…...

供应链系统设计-供应链中台系统设计(七)- 商品中心设计篇

概述 上篇文章我们大致讲了一些商品中心相关的概念,例如:SPU、SKU、Item等等,在这里我们来简单的回顾一下: 商品概念的分层与定义: SPU(Standard Product Unit):代表产品系列或产品…...

Power BI如何连接Azure Databricks数据源?

故事背景: 近期有朋友询问,自己公司有一些项目使用了Azure Databricks用于数据存储。如何使用Power BI Desktop桌面开发软件连接Azure Databricks的数据源呢? 解决方案: 其实Power BI是提供了连接Azure Databricks数据源的选项的,只是配置…...

【HarmonyOS】鸿蒙应用如何进行页面横竖屏切换以及注意事项,自动切换横竖屏,监听横竖屏

【HarmonyOS】鸿蒙应用如何进行页面横竖屏切换以及注意事项,自动切换横竖屏,监听横竖屏 一、鸿蒙应用如何进行页面横竖屏调用API手动切换 1.首先要在EntryAbility 中获取主窗口对象 EntryAbility.ets import { AbilityConstant, UIAbility, Want } fr…...

编译 C++ 程序:分离与保留调试信息以支持 GDB 对 Core 文件的调试

在 C 程序开发过程中,调试是一个非常重要的环节。当程序出现问题,尤其是在生产环境中出现崩溃并生成 Core 文件时,我们需要使用调试工具(如 GDB)对程序进行深入分析,找出问题的根源。为了在需要时能够有效地…...

009:传统计算机视觉之边缘检测

本文为合集收录,欢迎查看合集/专栏链接进行全部合集的系统学习。 合集完整版请参考这里。 本节来看一个利用传统计算机视觉方法来实现图片边缘检测的方法。 什么是边缘检测? 边缘检测是通过一些算法来识别图像中物体之间或者物体与背景之间的边界&…...

JAVA创建绘图板JAVA构建主窗口鼠标拖动来绘制线条

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默, 忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站 学习总结 1、掌握 JAVA入门到进阶知识(持续写作中……) 2、学会Oracle数据库入门到入土用法(创作中……) 3、手把…...

机器人对物体重定向操作的发展简述

物体重定向操作的发展简述 前言1、手内重定向和外部重定向2、重定向原语3、重定向状态转换网络4、连续任意姿态的重定向5、利用其他环境约束重定向总结Reference 前言 对于一些特殊的任务(如装配和打包),对物体放置的位姿由明确的要求&#…...

自动驾驶三维重建

大概八成估计是未来的科研方向了 文章目录 自动驾驶中的NeRF[4]CLONeR:Urban Radiance Fields[6]S-NERFBlock-NeRFSwitch-NeRFSceneRFBehind the Scenes 大规模与自动驾驶场景重建:3D高斯VastGaussianPeriodic Vibration Gaussian(复旦大学)…...

30分钟学会css

CSS 基本语法 CSS(Cascading Style Sheets)是一种样式表语言,用于描述 HTML(或 XML)文档的呈现。它可以控制网页元素的颜色、字体、布局等外观样式,实现内容与表现的分离,让网页设计更加灵活和…...

vue路由模式面试题

vue路由模式 1.路由的模式有哪些?有什么区别? history和hash模式 区别: 1.表现的形态不同: 在地址栏url中:hash模式中带有**#**号,history没有 2.请求错误时表现不同: 在hash模式中,对于404地址请求时,不会进行请求 但是在history模式中,对于404请求时,仍然会进行请求…...

Python 开发框架搭建简单博客系统:代码实践与应用

在当今数字化时代,博客作为一种流行的信息分享和交流平台,拥有广泛的受众。Python 以其强大的功能和丰富的库,为构建博客系统提供了理想的技术支持。本文将详细介绍如何利用 Python 开发框架搭建一个简单博客系统,包括功能实现、代…...

如何在 VSCode 中配置 C++ 开发环境:详细教程

如何在 VSCode 中配置 C 开发环境:详细教程 在软件开发的过程中,选择一个合适的开发环境是非常重要的。Visual Studio Code(VSCode)作为一款轻量级的代码编辑器,凭借其强大的扩展性和灵活性,受到许多开发者…...

三甲医院等级评审八维数据分析应用(一)--组织、制度、管理可视化篇

一、引言 1.1 研究背景与意义 在当今医疗领域,三甲医院作为医疗服务的核心载体,肩负着保障民众健康、推动医学进步的重任。随着信息技术的飞速发展,数据已成为医院运营管理、医疗质量提升以及科学决策的关键要素。三甲医院等级评审作为衡量医院综合实力与服务水平的重要标…...

2024 年度总结|勇敢去探索~

写作这件事,果然是一旦中断,就很难再拾起来。但年度总结这么有意义的话题,思来想去,万万不能落下。 工作 得益于同事们的帮衬和认可,年初的时候,我的角色发生了变化:需要开始承担部门内的一些…...

2024年, Milvus 社区的那些事

随着跨年钟声响起,2024 年告一段落。这一年,Milvus GitHub Stars 正式突破 3 万大关,Docker 下载量突破6700w 次,达到一个新的里程碑,在开源向量数据库领域继续引领前行。在这遥遥领先的数据背后,不妨让我们…...

vue代理问题

vue代理问题 场景:前后端分离项目问题,在前端中请求接口,返回数据这个过程,但是在这个过程中,前端会有两个环境,一个是开发环境,一个是生产环境. 在开发环境中请求接口可能会遇到跨域问题,比如请求的端口是3000,当前端口是8080,这时候就会遇到跨域问题,或者ip不同,也会存在跨…...

Git快速入门(三)·远程仓库GitHub以及Gitee的使用

目录 1. 远程仓库GitHub 1.1 登录 1.2 创建库 1.3 创建文件 1.4 修改文件 1.5 创建分支 1.6 删除库 1.7 将远程仓库下载到本地 1.7.1 关联登录 1.7.2 克隆 1.7.3 通过GitHub Desktop更改远程库 2. 远程仓库Gitee 2.1 登录 2.2 创建文件 2.3 关联…...

[开源]C++代码分享

一,声明 被人水平有限,开源只是为了分享。勿喷!!!还请大佬指点。 二,代码 // --------------------------------------------------------- 头文件 ----------------------------------------------- #in…...

synchronized 学习

学习源: https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖,也要考虑性能问题(场景) 2.常见面试问题: sync出…...

golang循环变量捕获问题​​

在 Go 语言中,当在循环中启动协程(goroutine)时,如果在协程闭包中直接引用循环变量,可能会遇到一个常见的陷阱 - ​​循环变量捕获问题​​。让我详细解释一下: 问题背景 看这个代码片段: fo…...

反向工程与模型迁移:打造未来商品详情API的可持续创新体系

在电商行业蓬勃发展的当下,商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带,其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息(如名称、价格、库存等)的获取与展示,已难以满足市场对个性化、智能…...

java调用dll出现unsatisfiedLinkError以及JNA和JNI的区别

UnsatisfiedLinkError 在对接硬件设备中,我们会遇到使用 java 调用 dll文件 的情况,此时大概率出现UnsatisfiedLinkError链接错误,原因可能有如下几种 类名错误包名错误方法名参数错误使用 JNI 协议调用,结果 dll 未实现 JNI 协…...

MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域,MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步,这两种通讯协议也正在被逐步融合,形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

蓝桥杯3498 01串的熵

问题描述 对于一个长度为 23333333的 01 串, 如果其信息熵为 11625907.5798&#xff0c; 且 0 出现次数比 1 少, 那么这个 01 串中 0 出现了多少次? #include<iostream> #include<cmath> using namespace std;int n 23333333;int main() {//枚举 0 出现的次数//因…...

论文笔记——相干体技术在裂缝预测中的应用研究

目录 相关地震知识补充地震数据的认识地震几何属性 相干体算法定义基本原理第一代相干体技术&#xff1a;基于互相关的相干体技术&#xff08;Correlation&#xff09;第二代相干体技术&#xff1a;基于相似的相干体技术&#xff08;Semblance&#xff09;基于多道相似的相干体…...

C++课设:简易日历程序(支持传统节假日 + 二十四节气 + 个人纪念日管理)

名人说:路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。—— 屈原《离骚》 创作者:Code_流苏(CSDN)(一个喜欢古诗词和编程的Coder😊) 专栏介绍:《编程项目实战》 目录 一、为什么要开发一个日历程序?1. 深入理解时间算法2. 练习面向对象设计3. 学习数据结构应用二、核心算法深度解析…...

C# 表达式和运算符(求值顺序)

求值顺序 表达式可以由许多嵌套的子表达式构成。子表达式的求值顺序可以使表达式的最终值发生 变化。 例如&#xff0c;已知表达式3*52&#xff0c;依照子表达式的求值顺序&#xff0c;有两种可能的结果&#xff0c;如图9-3所示。 如果乘法先执行&#xff0c;结果是17。如果5…...

【LeetCode】3309. 连接二进制表示可形成的最大数值(递归|回溯|位运算)

LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 题目描述解题思路Java代码 题目描述 题目链接&#xff1a;LeetCode 3309. 连接二进制表示可形成的最大数值&#xff08;中等&#xff09; 给你一个长度为 3 的整数数组 nums。 现以某种顺序 连接…...