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SkinnedMeshRenderer相关知识

news 2026/1/15 14:14:00

SkinnedMeshRenderer和MeshRenderer

unity中SkinnedMeshRenderer是CPU去更改顶点位置的。
而当使用MeshRenderer时，可以靠GPU来进行蒙皮（即更改顶点位置）。
SkinnedMeshRenderer是多线程处理的，在小程序游戏中，只支持同步处理，所以小程序游戏最好使用MeshRenderer去进行蒙皮处理

蒙皮

描述

将骨骼（Bone）与网格（Mesh）的顶点（Vertices）关联起来的过程。

顶点动画

描述

通过在动画帧中直接修改mesh顶点的位置来实现，通常在mesh顶点数目较少，动画简单的情况下使用，如草的摆动，树的摆动，水的波动等

蒙皮动画

描述

通过在动画中直接修改bone的位置，让mesh的顶点随着bone的变化而变化，通常用于人形动画，如人物的跑动，跳跃等

原理

顶点在骨骼下的相对坐标保持不变，骨骼根据动画作移动。

bones

SkinnedMeshRenderer skinnedMeshRenderer = go.GetComponent<SkinnedMeshRenderer>();
Transform[] bones = skinnedMeshRenderer.bones;

描述

用于对网格进行蒙皮的骨骼。

bindposes

Mesh mesh = skinnedMeshRenderer.sharedMesh;
Matrix4x4[] bindposes = mesh.bindposes;

描述

每根bone从mesh空间到自己的bone空间的变换矩阵。
绑定姿势。每个索引处的绑定姿势引用索引相同的骨骼。
当骨骼处于绑定姿势时，绑定姿势是骨骼变换矩阵的逆矩阵。

boneWeight和vertices

描述

boneWeight：描述 4 个影响网格顶点的蒙皮骨骼权重。
vertices：mesh的顶点位置的副本或分配新顶点位置数组。

关系

BoneWeight和vertices的下标在Unity中是一一对应的。每个BoneWeight数组中的元素都直接关联到vertices数组中相同索引的顶点。这意味着，如果你有一个顶点数组和一个蒙皮权重数组，它们的大小（长度）通常是相同的，并且数组的每个索引位置都对应于同一个网格顶点的蒙皮信息。

Mesh mesh = skinnedMeshRenderer.sharedMesh;
BoneWeight[] boneWeights = mesh.boneWeights;
Vector3[] vertices = mesh.vertices;

bones、bindPoses和boneWeight的关系

通过boneWeight的boneIndex0存储的骨骼索引能够拿到bones数组中的骨骼Transform数据。
通过boneWeight的boneIndex0存储的骨骼索引能够拿到bindPoses数组中的骨骼变换矩阵数据。

Transform bone = bones[boneWeight.boneIndex0];
Matrix4x4 bindpose = bindposes[boneWeight.boneIndex0];