嵌入式技术之Linux(Ubuntu) 一

一、Linux入门

1.硬件和操作系统以及用户的关系

一个传感器，获得数据后，需要向服务器发送数据。传感器传数据给上位机。

上位机需要一个程序来接收数据，那么这个上位机是什么机器？

我们的笔记本电脑就可以当成上位机。

两个手机之间靠基站来保持联系，传发数据。

我们的传输可以通过网络，也可以不通过网络，都可以。

注意，传感器不止一个，多个地点不同的传感器，那么这个上位机性能会难以承受。这个上位机不是普通的电脑，它被称为服务器。顾名思义，提供服务的机器，那么性能会很高，网络也会很通畅。

光有电脑这个上位机还不够，还需要操作系统，因此操作系统的安全性必须高，那么windows系统自然不在考虑之列，Linux便脱颖而出。

2.windows与Linux的区别：

首先，windows系统更受欢迎，这个每一台新买的电脑都自带的系统，理由自不用说，非常简单方便，操作一看就会。任何东西越简单越受欢迎。

Linux更难，也更安全。

我们要做的就是将自己的程序放到服务器（上位机）上去，但我们需要一些工具辅助管理，帮助我们去操作linux系统。用户通过远程工具控制服务器。

windows unix 都是有费用的，闭源。Linux免费且开源迎合广大国人的心声，继承了unix以网络为核心的设计思想。

我们要用的发行版Ubuntu，是个图形化设计很好的产品。

区别：

二、VMware、Ubuntu、Xshell和Xftp安装

除却官网下载外，这里有集合安装包的网盘链接：

Xshell-8.0.005......等4个文件官方版下载丨最新版下载丨绿色版下载丨APP下载-123云盘123云盘为您提供Xshell-8.0.005......等4个文件最新版正式版官方版绿色版下载,Xshell-8.0.005......等4个文件安卓版手机版apk免费下载安装到手机,支持电脑端一键快捷安装https://www.123865.com/s/TQubTd-iuQtv?%E6%8F%90%E5%8F%96%E7%A0%81:OIVZ

VMWARE虚拟机的安装： vmware-17虚拟机安装教程（保姆级，包含图文讲解，不需注册账户）_vmware17-CSDN博客文章浏览阅读10w+次，点赞450次，收藏1.1k次。本文详细介绍了如何从VMware官网下载并安装WorkstationPro，包括破解步骤，提供了多个可用的许可证密匙。教程涵盖了下载链接、安装过程、以及选择正版或使用破解密匙的选项。https://blog.csdn.net/Du_XiaoNan/article/details/136138427?fromshare=blogdetail&sharetype=blogdetail&sharerId=136138427&sharerefer=PC&sharesource=zx18831955136&sharefrom=from_link

2.1 安装ubuntu,配置电脑

系统的安装得分两个步骤，第一步得配置一台电脑，选配cpu，内存，磁盘，网卡等硬件。第二步才是安装系统。

2.1.1配置电脑

(1)进入VMware

双击VMware图标，看到如下界面。

(2)选择配置类型

选择“自定义新的虚拟机”（修改）

(3)选择硬件兼容性版本

选择“Workstation 17.x”（修改）

(4)选择当前虚拟机的操作系统

选择“稍后安装操作系统”（修改）

(5)选择虚拟机将来需要安装的系统

因为不同的操作系统需要解决不同的兼容性问题，所以需要选择将来用什么系统，提前做适配。

选中“Linux”和选择“Ubuntu64位”（修改）

(6)配置电脑

给自己配置电脑取个名字，并存放在物理机的位置在哪。（可以修改）

(7)选择CPU的个数

一般选择1个处理器和4个内核；配置高的，可以选择2个处理器和4个内核。（修改）

​​​​​​​(8)设置虚拟机的内存

2G够用。一般内存4-8G，如果电脑配置高可以酌情增加。（修改）

2.1.2选择虚拟机上网方式

(1)选择NAT的方式（默认）

​​​​​​​没有VMware之前物理机的网络适配器信息（每个人不同，我只有3个）

​​​​​​​安装VMware之后物理机的网络适配器信息（会多两个vmnet1 和 vmnet8）

注：vmnet8是虚拟机使用NAT模式上网的网卡。

(2)选择对应的文件系统的IO方式

选择“LSI Logic”（默认）

​​​​​​​(3)选择磁盘的类型

选择“SCSI(S)”（默认）

​​​​​​​(4)选择磁盘的种类

选择“创建新虚拟磁盘”（默认）

​​​​​​​(5)选择虚拟机的磁盘大小和文件个数

指定最大磁盘大小为：50G  （修改）

选择虚拟硬盘文件个数为：1 （修改）

​​​​​​​(6)虚拟机文件的存放位置

​​​​​​​(7)电脑配置完毕

​​​​​​​2.1.3安装系统（Ubuntu）

注：在安装系统之前需要检查自己虚拟机的bios的虚拟化是否打开（大部分的电脑都是打开的，大家可以先尝试直接安装，如果出现错误再去调试，没有出错就不用管了）。

以下是查看虚拟机bios是否开启的方式。

window10

1. window7里面看不到（得去bios里面看）
2. 如果发现bios虚拟化没有开启怎么办，重启电脑，在加载界面时按f1-f10,或者电脑旁边一个小洞，具体怎么进入得去查一下（按照自己电脑的型号去查）
3. 修改虚拟化为开启（thinkpad为例）找到security里面的VT并改成enabled

注：如果虚拟化没有开启报的是以下错误。

2.2安装系统

​​​​​​​（1）选择cd/dvd的方式安装系统

我们可以直接选择文件包中的“ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso”

​​​​​​​（2）系统安装引导界面

你得需要将鼠标点击进入界面中，但是鼠标会消失，你此刻得用键盘的上下键来控制选项，图标变白了表示当前选中的是哪个选项，然后敲回车，表示执行所选选项。

注：如果这个时候你需要鼠标可以使用ctrl+alt一起按呼出鼠标。

​​​​​​​出现如下界面，选择中文安装

​​​​​​​选择中文键盘

注意：用户名最终都是小写（即使输入大写，最终存储的都是小写的），不要用中文

​​​​​​​等待安装结束

​​​​​​​重启虚拟机

​​​​​​​

​​​​​​​移除安装镜像

打开虚拟机设置，作出如下修改后确定。

按下回车即可，后续每次启动不再出现以下提示，不必再按回车。

1. 虚拟机的使用引导界面
2. 安装完成 重启虚拟机，跳过账户页面

​​​​​​​进入引导界面（以下内容就按照图片走，就不做过多解释）

安装完成。

配置网络

在未进行自定义网络配置前，当前虚拟机就已经可以通过宿主系统（Windows）连接外网了。当前配置网络并不是为了让虚拟机能上网。

问题：当前虚拟机上windows上的内网虚拟IP是动态产生的，而在windows上连接虚拟机需要通过这个IP来连接，动态变化的IP极不方便。

解决：通过相关网络配置来固定虚拟机的内网虚拟IP。

​​​​​​​编辑VMware的网络配置

然后全部点击确定，VMware的网络配置就好了。

​​​​​​​虚拟机网络IP修改地址配置

打开网络配置：

2.3 安装远程终端工具

Xshell：windows系统工具，连接本地或远程的Linux系统虚拟机或服务器，通过命令来操作虚拟机或服务器。

Xftp：windows系统工具，连接本地或远程的Linux系统虚拟机或服务器，进行文件传输操作。

​​​​​​​ssh服务端安装（必须）

在Ubuntu中打开终端，执行以下命令：

atguigu@ubuntu:~/桌面$ sudo apt update  #更新包管理工具

atguigu@ubuntu:~/桌面$ sudo apt install -y ssh

安装Xshell8

1. 1. 1. 1. 1. 跳过注册

每次启动都会出现上述弹窗，可以根据左下角的“免费用户注册指南”自行注册。​​​​​​​

​​​​​​​测试连接

​​​​​​​连接成功

安装Xftp8

​​​​​​​按提示操作

​​​​​​​出现如下界面表示安装成功

​​​​​​​跳过注册

每次启动都会出现上述弹窗，可以根据左下角的“免费用户注册指南”自行注册。

配置Xftp

新建连接

​​​​​​​编辑新链接

修改编码为UTF-8。

​​​​​​​测试新链接

三、linux-ubantu文件结构介绍

linux中一切皆是文件。

如何访问一个文件？

在Windows系统里可以通过路径来访问文件，linux也没有区别。

在浏览器中，我们通过URL地址：协议：//IP地址：端口号/文件路径

http://xx.xx.xx.xx:80(web)/xxxx.txt

本地文件的访问需要遵循本地文件协议

windows: d:/xxxx/yyy.txt

linux: /etc

linux的路径：  操作系统的根（路径）：/   用户的家： / home/wenjianjia        

四、简单指令

4.1 cd 切换目录/改变路径

cd ~ 去到家目录；

cd . 当前目录

cd .. 上一级目录

“/”是linux的根，cd / 也就是去到根路径

cd /opt :从根路径找到opt,进入到里面去。

绝对路径：无法改变的路径

相对路径：可以改变的路径 （基准路径）

cd -P  :跳转到实际物理路径，而非快捷路径

4.2 sudo

sudo:switch user do (切换成管理员执行操作，执行后在切换回来)

4.3 clear

clear:清屏

4.4 ls 与 pwd

ls:显示目录（当前文件夹下的所有目录）

pwd:打印工作目录（print work directory）  显示当前工作目录的绝对路径

在主目录中打开

ls  -a   a也就是all,也就是所有的隐藏文件都能看见

带点的为隐藏文件。但是有两个特殊文件只有.和..

.和..表示文件夹，每一个文件夹都有，表示特殊用途。

一个点就表示当前目录，两个点表示上一级

通过颜色可以区分文件和文件夹，蓝色是文件夹，白色是文件。

ls .  代表列举当前路径下目录内容

ls .. 列举上一级目录内容

cd ..:改变到上级目录

-l  纵向呈现

在虚拟机桌面新建文件夹test ,在test文件夹里创建test1,然后在test1里在创建文件夹test11

使用ls 桌面 指令，结果只展示了test

如果想看test里面有什么，就在桌面前面加-R，以递归的方式呈现出来。

很明显，这种显现方式性能不高。

4.5 mkdir

4.5.1mkdir:生成文件夹

4.5.2 mkdir -p 创建多级目录

4.6 touch 创建空白文件

两次创建相同文件，时间不同。 

4.7 cp指令拷贝

演示：将文件aaa.txt拷贝到test1文件夹下

cp aaa.txt test1

递归复制整个文件夹 cp -r test/b/./

4.8 rm 删除文件或目录

rm删除的东西不会放回收站。

4.8.1 rm+文件，直接删除内容

4.8.2 rm -r 文件夹 递归删除目录及其中所有内容

4.8.3 rm -rf 文件夹

rm -rf test 强制删除，无法恢复，公司跑路销毁资料用！

4.9 mv 剪切或重命名

基本语法：mv 旧路径  新路径

把nb.txt移动到上一级目录

如果移动的目录里有这个文件（同名），我们可以进行改名: mv 旧名 新名

也可以移动并改名。

4.10 cat  查看文件内容

（1）先创建一个带内容的文件floorlove.txt,用cat floorlove.txt显示其中内容：

（2）cat -n 文件：显示行号（包括空行）和内容

4.11 tail 输出文件尾部的内容

（1） tail 文件 默认呈现末尾10行内容

（2）tail -n 数字,取相应数字的行内容

（3）tail -F 文件，最后显示光标，没有结束，表示还有接收状态。具备监控文件的性质。

监控性：在文件中加入新的内容

终端会跟着显示：

想退出就按CTRL+c

4.12 echo输出内容

echo ：输出内容到控制台（回声、再现）  相当于C语言中printf

整体内容要用引号，避免误会。转义字符要加-e才能识别。

补充：指令加\，意思为这一行没有结束。

4.13 >和>>输出重定向

将控制台内容结果传到指定文件

ls -l > aaa.txt  将指定内容导出到文件里，还会覆盖掉文件原本内容

ls -l >> 文件   追加，不会覆盖

如果文件不存在，会创建。

将打印的内容导出到新创建的文件里

重新打印，覆盖掉原本内容

 

测试追加，不覆盖原本内容

4.14 ln 软链接

类似于windows 里的快捷方式。

基本语法： ln -s[原文件或目录][软链接名]

在当前页面创建文件的快捷方式。

如果-s不写，就会形成独立的文件，内容参考了源文件，但独立。

4.15 history 查看之前的指令

历史记录功能。

history -c 清除历史命令 
 

4.16 chomd 

4.16.1change mode 改变权限

 权限说明：

我们用三个字母，表示三个权限。U G O

chmod u-r tese3,取消tese3的读权限。 

此时tese3的当前用户的读权限没有了。

但如果chmod u+r tese3,能够增加权限。

u:所有者                g：所有组                      o:其他人            a：所有人（u、g、o）所有人。

还有chmod 777 ,chomd 555

9个位都是1，就是777.    555对应101 101 101，写的权限都没有

4.16.2 权限的改变方法

chmod 777

chmod 111 111 111 

chmod rwx rwx rwx

chmod u     g      o

chmod u-r g-w o-x  删除权限

chmod -wx r-x rw- 删除权限后

4.16.3 chmod -R 777 test

这个指令可以修改文件夹里面所有文件的所有者、所属组、其他用户都具有可读可写可执行权限。也就是递归指令写法。下面是在Xshell中的命令输出:

4.17 vim

可以在控制台中输入sudo apt install  vim,安装vim编辑器。

vim test.txt:创建一个名为test的文件

插入模式下进行编写

退出插入后保存并退出。 ESC退出，：wq保存并退出。

在没有桌面的情况下，编译很方便。

（1）创建test1.txt

(2)展开编辑

（3）退出编辑，保存并退出

打开文件，内容已经保存

即使用Xshell远程操作Linux主机也是同样的：点i可以进入编辑模式，esc退出编辑，：wq保存并退出。

4.18 chown 改变所有者

change owner

(1)修改文件所有者

sudo chown root aaa.txt

（2）递归改变文件所有者

II -R test/

4.19 chgrp改变所属组

sudo chgrp root 文件

4.20 find

基本语法：find 搜索范围加选项

find ./ -name "*.txt"   寻找当前文件夹下的以txt为后缀的文件名

find ./ -user root 搜寻以root为用户名的文件

find ./ -size "+20c"   搜寻文件大小超过20字节的文件

4.21 grep 与管道符“I”的过滤查找

grep 选项 查找内容 源文件

-n  显示匹配行及行号

ll | grep a : 查找内容a，并标红

ll|grep d:只要有d，就能寻查到。

ll|grep ^d:以d为开头的能查找到。

4.22 tar打包

tar -cvf test.tar aaa.txt aac.txt

以上操作只是把两个文件打了一个包，并没有压缩。

在指令中再加上一个tar -zcvf test.tar.gz aaa.txt aab.txt

可以看到，字节并没有变小。这与压缩算法有关。

-x 解压缩

-C的作用是将文件解压缩到其他位置。

4.23 ps 查看当前系统进程状态

ps (process status) 进程状态

（1）基本语法

ps -aux:查看系统中所有进程

ps -ef:可以查看子父进程之间的关系

软件（父进程）中可以打开另外一个软件（子进程）

如果关掉父进程，子进程无法使用。

4.24 kill 终止进程

kill [选项] 进程号   （功能描述：通过进程号杀死进程）

killall 进程名称      （功能描述：通过进程名称杀死进程，也支持通配符，这在系统因负载过大而变得很慢时很有用）

4.25 free查看服务器总体内存

基本语法  free -m

4.26 top 查看系统健康状态

top [选项]

案例：top -d 1  指定top命令每隔一秒更新

-p 对指定的进程进行监控

按q结束这个命令状态

 4.27 basename/dirname

4.27.1 basename

文件名

只判断路径最后的文件名，不判断此路径的真实性。

4.27.2 dirname

路径名

不取最后的文件名，取路径，对路径做出判断，真实性不做判断。