AlphaPi相关硬件驱动提取



初涉硬件编程,在咸鱼上搞了几块AlphaPi和microbit的板鼓捣了一下,alphapi生态不完善,网上又无任何文档,搞封闭,可玩性实在有限,但貌似相关扩展板是可以插microbit的,于是想把这些扩展版用microbit来驱动。
看了核桃编程和量子兔编程的安装程序,从文件结构和文件名称可以确定,软件是用Unity游戏引擎写的,相关资源被打包成Asset Bundle(*.ab)文件,目录路径(量子兔机器人_Data\StreamingAssets\Bundles\Windows\)
按照网上教程去github下载assetStudio和UABE (Unity Asset Bundle Extractor) 就能从*.ab文件中提取出相关资源,assetStudio和UABE都是下载解压即可使用,无需安装,文件仅10M左右。
提取后,发现驱动是microPython编译成.mpy的二进制编码文件,虽然在.ab文件中提取出来的文件名为Python.bytes,但实际上是.mpy文件改了扩展名而已。
用mpy-tool.py对.mpy文件进行处理,得到一份样子有点像是汇编语言但不是汇编语言的代码, 本质来说,mpy-tool.py是把“二进制字节码(Binary Bytecode)”转成“人类可读的字节码(Readable Bytecode)” ,mpy-tool.py做的主要是将变量名、函数名、方法名的引用进行解码,使它们映射回原始的可读名称,同时解析代码文件的整体结构。
然后把Readable Bytecode交给chatgpt,让它将其还原成普通microPython代码。
相关文章:
AlphaPi相关硬件驱动提取
初涉硬件编程,在咸鱼上搞了几块AlphaPi和microbit的板鼓捣了一下,alphapi生态不完善,网上又无任何文档,搞封闭,可玩性实在有限,但貌似相关扩展板是可以插microbit的,于是想把这些扩展版用microb…...
【学习笔记】数据结构(十)
内部排序 文章目录 内部排序10.1 概述10.2 插入排序10.2.1 直接插入排序10.2.2 其他插入排序10.2.2.1 折半插入排序(Binary Insertion Sort)10.2.2.2 2-路插入排序(Two-Way Insertion Sort)10.2.2.3 表插入排序(Table Insertion Sort…...
Unity中 Xlua使用整理(二)
1.Xlua的配置应用 xLua所有的配置都支持三种方式:打标签;静态列表;动态列表。配置要求: 列表方式均必须是static的字段/属性 列表方式均必须放到一个static类 建议不用标签方式 建议列表方式配置放Editor目录(如果是H…...
刚体变换矩阵的逆
刚体运动中的变换矩阵为: 求得变换矩阵的逆矩阵为: opencv应用 cv::Mat R; cv::Mat t;R.t(), -R.t()*t...
高等数学-----极限、函数、连续
考研数学笔记...
ubuntu 创建服务、查看服务日志
1. 在 /etc/systemd/system/ 下创建文件,名称为 xxx.service [Unit] DescriptionYour Service Description Afternetwork.target[Service] Typesimple ExecStart/path/to/your/service/executable Restarton-failure[Install] WantedBymulti-user.target2. 配置服务…...
如何监控批量写入的性能瓶颈?
监控批量写入的性能瓶颈是优化数据写入过程的关键步骤。通过系统化的监控和分析,可以识别出影响性能的具体环节,并采取相应的优化措施。以下是详细的监控方法和步骤: ### 1. **数据库性能监控** #### a. **数据库内置监控工具** 大多数数据库系统都提供了内置的性能监控工…...
Ubuntu挂载Windows 磁盘,双系统
首先我们需要在终端输入这个命令,来查看磁盘分配情况 lsblk -f 找到需要挂载的磁盘,检查其类型( 我的/dev/nvme2n1p1类型是ntfs,名字叫3500winData) 然后新建一个挂载磁盘的目录,我的是/media/zeqi/3500wi…...
【雷达】雷达的分类
文章目录 前言类别性质主要雷达分系统及其现代技术发展国外发展 前言 前言 类别 性质 按作用分类 军用雷达:(按载体)地面雷达、舰载雷达、机载雷达、星载雷达、 艇载雷达、弹载雷达 民用雷达:交通管制雷达、港口管制雷达、气象雷…...
Word中所有的通配符使用方式[Word如何批量删除中文标点符号,英文标点符号,英文字母符号,数字符号,中文汉字符号]
Word中所有的通配符使用方式 概念讲解通配符一览表详细介绍通配符的使用使用通配符搜索简洁通配符链接操作演示链接 概念讲解 Word中的通配符是用在查找和替换中的正则表达式。通配符可以实现高级的查找替换,快速整理和排版文档。常用的通配符包括: “*…...
OpenCV相机标定与3D重建(43)用于计算矫正和重映射的变换函数initUndistortRectifyMap()的使用
操作系统:ubuntu22.04 OpenCV版本:OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言:C11 算法描述 计算畸变矫正和校正变换映射。 该函数计算联合的畸变矫正和校正变换,并以 remap 所需的地图形式表示结果。矫正后的图像看起来像是原…...
ansible-api分析(Inventory)
一. 简述: 通过ansible 实现系统初始化功能, 为和平台嵌入, 需要通过ansible的api进行功能实现。 准确来说,ansible并没有纯粹的外部接入api功能, 只是官方提供了原生类,用于继承接入,从而实现a…...
使用FDBatchMove的几个问题总结
FDBatchMove的使用,搞了好久,今天终于解决了自己的几个问题,网上很少例子,记录一下,仅做参考。 1、使用firedac导入excel表,需要access database驱动,不要使用2007,一定要使用2010&…...
人工智能前沿探讨:从Transformer架构到机器意识与迁移学习的应用
Transformer架构可能为理解人脑的运作提供新的视角 Transformer架构与人脑的相似之处是一个颇受关注的话题。虽然人脑和Transformer架构之间有许多差异,但也有一些相似之处,值得我们探讨。 相似之处: 注意力机制: Transformer架构中的注意力机制是它的…...
Flutter Web 中文字体显示异常问题
flutter web 在中文使用粗体的时候发现了两个问题 一个字的笔画颜色不相同带有 ‘口’的字 这个口由于太粗出现了实体闭合的情况 解决方案 替换字体 对于这个问题解决的办法只有替换中文字体库,因为只有粗体才有问题,所以只需要添加粗体字体即可。我…...
【Nginx】设置https和http同时使用同一个端口访问
以下是一个同时使用 HTTP 和 HTTPS 并通过 8070 端口的配置示例: server {listen 8070;server_name your_domain.com;location / {root /var/www/html;index index.html;} }server {listen 8070 ssl;server_name your_domain.com;# SSL 证书和私钥的路径ssl_certif…...
clickhouse query_log 常用查询语句
1、查询一段时间耗时超过3秒的语句。 SELECT* FROMsystem.query_log WHEREquery_duration_ms > 30000AND event_time > 2024-12-31 15:50:00 AND event_time < 2024-12-31 17:50:00 ORDER BYevent_time desc;2、查询一段时间报错的语句 SELECT* FROMsystem.query_lo…...
【Linux】RPMSG通讯协议介绍
RPMSG协议通讯协议介绍 RPMSG,全称Remote processor Messaging。是一种核间通讯协议。在Linux Kernel中,已经内置了RPMSG。 Linux RPMSG基于共享内存,利用RPMSG可以高效的实现核间通信。比如Linux与FreeRTOS、Linux与Android,都可…...
Idea(中文版) 项目结构/基本设置/设计背景
目录 1. Idea 项目结构 1.1 新建项目 1.2 新建项目的模块 1.3 新建项目模块的包 1.4 新建项目模块包的类 2. 基本设置 2.1 设置主题 2.2 设置字体 2.3 设置注释 2.4 自动导包 2.5 忽略大小写 2.6 设置背景图片 3. 项目与模块操作 3.1 修改类名 3.2 关闭项目 1. I…...
深入理解 Android 中的 ActivityInfo
深入理解 Android 中的 ActivityInfo 在 Android 开发中,ActivityInfo 是一个非常重要的类,它包含了关于 Activity 的元信息。这些信息通常是从 AndroidManifest.xml 文件中提取的,开发者可以通过 ActivityInfo 类来获取和操作这些信息。本文…...
设计模式和设计原则回顾
设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现,设计原则设计原则是设计模式的理论基石, 设计模式 在经典的设计模式分类中(如《设计模式:可复用面向对象软件的基础》一书中),总共有23种设计模式,分为三大类: 一、创建型模式(5种) 1. 单例模式(Sing…...
相机Camera日志实例分析之二:相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解
【关注我,后续持续新增专题博文,谢谢!!!】 上一篇我们讲了: 这一篇我们开始讲: 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下: 一、场景操作步骤 操作步…...
【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器
——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台,覆盖应用全生命周期测试需求,主要提供五大核心能力: 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat(I/O Statistics)是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
python如何将word的doc另存为docx
将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式(Python 实现) 在 Python 中,你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是,.doc 是旧的 Word 格式,而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索(基于物理空间 广播范围)2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...
JS设计模式(4):观察者模式
JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中,我们经常会遇到这样的场景:一个对象的状态变化需要自动通知其他对象,比如: 电商平台中,商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户;新闻网站中࿰…...
虚拟电厂发展三大趋势:市场化、技术主导、车网互联
市场化:从政策驱动到多元盈利 政策全面赋能 2025年4月,国家发改委、能源局发布《关于加快推进虚拟电厂发展的指导意见》,首次明确虚拟电厂为“独立市场主体”,提出硬性目标:2027年全国调节能力≥2000万千瓦࿰…...
MinIO Docker 部署:仅开放一个端口
MinIO Docker 部署:仅开放一个端口 在实际的服务器部署中,出于安全和管理的考虑,我们可能只能开放一个端口。MinIO 是一个高性能的对象存储服务,支持 Docker 部署,但默认情况下它需要两个端口:一个是 API 端口(用于存储和访问数据),另一个是控制台端口(用于管理界面…...
nnUNet V2修改网络——暴力替换网络为UNet++
更换前,要用nnUNet V2跑通所用数据集,证明nnUNet V2、数据集、运行环境等没有问题 阅读nnU-Net V2 的 U-Net结构,初步了解要修改的网络,知己知彼,修改起来才能游刃有余。 U-Net存在两个局限,一是网络的最佳深度因应用场景而异,这取决于任务的难度和可用于训练的标注数…...
