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PID学习资料

news 2026/4/11 12:13:57
  1. TI公司的CONTROLSUITE https://www.ti.com.cn/tool/cn/CONTROLSUITE
  2. 学点PID专栏-小麦大叔
  3. PID控制器算法系列
  4. TI公开培训(中文字幕) 电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制

书籍：

  1. Advanced PID Control
  2. 先进PID控制及其MATLAB仿真
  3. Practical PID Control

相关代码仓库：

  1. https://github.com/Dlloydev/QuickPID
  2. https://github.com/qiuwenhui/PID_MATLAB_Learn
  3. https://github.com/syifnrl/PID_AntiWindup/blob/main/PID.cpp 积分饱和的两种写法
  4. https://github.com/horychen/ACMSIMC_TUT/commit/c3779ec0f73edd110328f92be4814095ef1bb989

写法1：
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写法2：
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