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《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》ch1:自动驾驶

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1.1 自动驾驶技术

1.2 自动驾驶中的定位与地图


1.1 自动驾驶技术

1.2 自动驾驶中的定位与地图

        L2 在技术实现上会更倾向于实时感知,乃至可以使用感知结果直接构建鸟瞰图(bird eye view, BEV),而 L4 则依赖离线地图

        高精地图本质上是结构化的矢量数据。常见的高精地图标准包括 OpenDrive,LaneLet2,Apollo OpenDrive 等。计算机上的高精地图通常由一些专用的绘制软件生成(例如 Arcgis,Autoware map tool等)。

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