EtherCAT转Modbus网关与TwinCAT3的连接及配置详述
在工业自动化控制系统中,常常需要整合不同的通信协议设备。本案例旨在展示如何利用捷米特JM-ECT-RTU协议转换网关模块,实现 EtherCAT 网络与 Modbus 设备之间的无缝连接,并在 TwinCAT3 环境中进行有效配置,以构建一个稳定可靠的自动化控制系统

ETHERCAT 技术参数
- 捷米JM-ECT-RTU网关做为 ETHERCAT 网络的从站,可以连接倍福、欧姆龙、基恩士等厂家的 PLC。
- 带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX 自检测,可以组成链式网络,支持环网冗余。
- 支持的最大 PDO 长度,inputs 和 outputs 各为 256 字节。Input 和 output
- 的方向是主站方向,input 是主站输入,output 是主站输出。
配置网关的 ETHERCAT 从站连接TwinCAT3
将网关 xml 文件拷贝到主站相应路径下:
新建项目
新建工程后,在下图中 Device 的位置,点击鼠标右键Add New Item,添加 ETHERCAT 主站。

在弹出的对话框中,选择Ethercat Master,然后点击 OK。
选择电脑对应的网卡,点击 OK。

主站建立后,在下图中主站 Device 1 的位置,点击鼠标右键 Add New Item,添加 ETHERCAT
从站在弹出的对话框中,选择网关设备,点击 OK。

添加后的从站,如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的 Box 1,在右侧的主视图中,点击 Slots,可以看到网关配置输入输出数据的页面。
如下图所示,在 Slot 列表中,一共可以添加 16 条配置信息。右侧 Module 列表的每一条配置选项,都可以添加到 Slot 中。按照下图 1、2、3 的操作顺序, 可以将 Module 添加到 Slot 中。

注意:此处输入、输出长度的配置,要与网关的配置一致


通过以上配置步骤,成功实现了协议转换网关模块与 TwinCAT3 的连接与配置,为工业自动化控制系统中的多协议设备集成提供了有效的解决方案。在实际应用中,可根据具体的设备需求和控制逻辑进一步优化和扩展系统功能。关注付工后续给大家带来更多的协议转换案例哦!
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