[开源]自动化定位建图系统(视频)
系统状态机:
效果展示:
1、
机器人建图定位系统-基础重定位,定位功能演示
2、
机器人建图定位系统-增量地图构建,手动回环检测演示
3、…
开源链接:
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
Qt人机交互软件 完善后开源
相关文章:
[开源]自动化定位建图系统(视频)
系统状态机: 效果展示: 1、 机器人建图定位系统-基础重定位,定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建,手动回环检测演示 3、… 开源链接: https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…...
ISP流程--去马赛克详解
前言 本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知,彩色图像由一个个像元组成,每个像元又由红、绿、蓝(RGB)三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度,无法直接感知光谱信息,即只有亮暗而没有颜色…...
Objective-C语言的软件工程
Objective-C语言的软件工程探讨 引言 在软件工程的领域中,编程语言的选择是至关重要的。Objective-C,作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言,凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而,随着Swift等…...
Objective-C语言的语法糖
Objective-C语言的语法糖探秘 在编程语言的发展历程中,语法糖(Syntactic Sugar)是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观,同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...
设计模式中的代理模式
在Java中,代理模式(Proxy Pattern)可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。 一、静态代理模式 在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。 代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。 缺点是对于每个需要代理的目标对象…...
15个学习Python 的编程游戏网站
从小很多人都会在想,那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了,这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛?那对于编程很多人也有这样的想法,边玩边学就好了 这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用,…...
微信小程序实现拖拽盒子效果
要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…...
Linux-蓝牙协议
SPP (Serial Port Profile): 串口协议(SPP)是一个蓝牙配置文件,允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接,允许设备如计算机和外设(例如打印机或条形码扫描器)之间进行数据传输。A…...
moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现
DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式,会员享有 百种数据集,持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案,知识星球: “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…...
imageio 图片转mp4 保存mp4
目录 安装: imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装: FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...
Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告
目录 十一、Postman批量运行测试用例 十二、实现数据驱动(也称参数化) 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同 十三、…...
学技术学英语:http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden
📢📢📢:先看关键单词,再看英文,最后看中文总结,再回头看一遍英文原文,效果更佳!! 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...
@LocalBuilder装饰器: 维持组件父子关系
一、前言 当开发者使用Builder做引用数据传递时,会考虑组件的父子关系,使用了bind(this)之后,组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题,引入LocalBuilder装饰器。…...
React(二)——Admin主页/Orders页面/Category页面
文章目录 项目地址一、侧边栏1.1 具体实现 二、Header2.1 实现 三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页 四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏 五、Sellers页面六、Payment Request 页面(百万数据加载&a…...
移动端屏幕分辨率rem,less
谷歌模拟器:能直接看到移动端效果 屏幕分辨率 右键电脑桌面 ,点击显示设置 PC端是逻辑分辨率,移动端代码也是参考逻辑分辨率 网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同 手机屏幕尺寸不同,网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...
Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决
Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决 文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题 之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像,前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...
数据结构:栈(Stack)和队列(Queue)—面试题(一)
目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配 习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述: 给定一个只包括 (,),{,},[,] …...
AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案
目录 📂 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. 🔱 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1)第一阶段动效 2)第二阶段动效 2. 💠 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...
2025年中科院分区大类划分公布!新增8155本
2025年中科院分区表变更情况 扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学(SCIE)、社会科学(SSCI)和人文科学(AHCI)的基础上,增加了ESCI期刊的收录,并根据这些期刊的数据进行…...
S变换matlab实现
S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...
浅谈 React Hooks
React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API,用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性(例如生命周期方法、context 等)。Hooks 通过简洁的函数接口,解决了状态与 UI 的高度解耦,通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
Springcloud:Eureka 高可用集群搭建实战(服务注册与发现的底层原理与避坑指南)
引言:为什么 Eureka 依然是存量系统的核心? 尽管 Nacos 等新注册中心崛起,但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制,是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包
文章目录 现象:mysql已经安装,但是通过rpm -q 没有找mysql相关的已安装包遇到 rpm 命令找不到已经安装的 MySQL 包时,可能是因为以下几个原因:1.MySQL 不是通过 RPM 包安装的2.RPM 数据库损坏3.使用了不同的包名或路径4.使用其他包…...
Spring数据访问模块设计
前面我们已经完成了IoC和web模块的设计,聪明的码友立马就知道了,该到数据访问模块了,要不就这俩玩个6啊,查库势在必行,至此,它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据(数据库、No…...
Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
最近需要在离线机器上运行软件,所以得把软件用docker打包起来,大部分功能都没问题,出了一个奇怪的事情。同样的代码,在本机上用vscode可以运行起来,但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件,…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法:使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式(ExecutorType.BATCH)。 方法一:使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...
jmeter聚合报告中参数详解
sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample(样本数) 表示测试中发送的请求数量,即测试执行了多少次请求。 单位,以个或者次数表示。 示例:…...
【 java 虚拟机知识 第一篇 】
目录 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 1.2.堆和栈的区别 1.3.栈的存储细节 1.4.堆的部分 1.5.程序计数器的作用 1.6.方法区的内容 1.7.字符串池 1.8.引用类型 1.9.内存泄漏与内存溢出 1.10.会出现内存溢出的结构 1.内存模型 1.1.JVM内存模型的介绍 内存模型主要分…...
作为测试我们应该关注redis哪些方面
1、功能测试 数据结构操作:验证字符串、列表、哈希、集合和有序的基本操作是否正确 持久化:测试aof和aof持久化机制,确保数据在开启后正确恢复。 事务:检查事务的原子性和回滚机制。 发布订阅:确保消息正确传递。 2、性…...
