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[开源]自动化定位建图系统(视频)

news 2025/12/27 17:20:20

系统状态机：
在这里插入图片描述效果展示：
1、

机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示

2、

机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示

3、…

开源链接：
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend

Qt人机交互软件 完善后开源

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系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…...

编程日记 2025/1/12 4:57:33

ISP流程--去马赛克详解

前言 本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知，彩色图像由一个个像元组成，每个像元又由红、绿、蓝（RGB）三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度，无法直接感知光谱信息，即只有亮暗而没有颜色…...

编程日记 2025/1/12 4:54:30

Objective-C语言的软件工程

Objective-C语言的软件工程探讨 引言 在软件工程的领域中，编程语言的选择是至关重要的。Objective-C，作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言，凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而，随着Swift等…...

编程日记 2025/1/12 4:53:28

Objective-C语言的语法糖

Objective-C语言的语法糖探秘 在编程语言的发展历程中，语法糖（Syntactic Sugar）是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观，同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...

编程日记 2025/1/12 4:51:26

设计模式中的代理模式

在Java中，代理模式（Proxy Pattern）可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。 一、静态代理模式 在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。 代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。 缺点是对于每个需要代理的目标对象…...

编程日记 2025/1/12 4:48:23

15个学习Python 的编程游戏网站

从小很多人都会在想，那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了，这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛？那对于编程很多人也有这样的想法，边玩边学就好了 这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用，…...

编程日记 2025/1/12 4:45:21

微信小程序实现拖拽盒子效果

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…...

编程日记 2025/1/12 4:43:19

Linux-蓝牙协议

SPP (Serial Port Profile): 串口协议&#xff08;SPP&#xff09;是一个蓝牙配置文件&#xff0c;允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接&#xff0c;允许设备如计算机和外设&#xff08;例如打印机或条形码扫描器&#xff09;之间进行数据传输。A…...

编程日记 2025/1/12 4:42:17

moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现

DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式&#xff0c;会员享有 百种数据集&#xff0c;持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案&#xff0c;知识星球&#xff1a; “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…...

编程日记 2025/1/12 4:39:15

imageio 图片转mp4 保存mp4

目录 安装&#xff1a; imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装&#xff1a; FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...

编程日记 2025/1/12 4:34:08

Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告

目录 十一、Postman批量运行测试用例 十二、实现数据驱动&#xff08;也称参数化&#xff09; 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同 十三、…...

编程日记 2025/1/12 4:29:03

学技术学英语：http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#xff1a;先看关键单词&#xff0c;再看英文&#xff0c;最后看中文总结&#xff0c;再回头看一遍英文原文&#xff0c;效果更佳&#xff01;&#xff01; 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...

编程日记 2025/1/12 4:24:59

@LocalBuilder装饰器： 维持组件父子关系

一、前言 当开发者使用Builder做引用数据传递时&#xff0c;会考虑组件的父子关系&#xff0c;使用了bind(this)之后&#xff0c;组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题&#xff0c;引入LocalBuilder装饰器。…...

编程日记 2025/1/12 4:22:56

React（二）——Admin主页/Orders页面/Category页面

文章目录 项目地址一、侧边栏1.1 具体实现 二、Header2.1 实现 三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页 四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏 五、Sellers页面六、Payment Request 页面&#xff08;百万数据加载&a…...

编程日记 2025/1/12 4:18:52

移动端屏幕分辨率rem,less

谷歌模拟器&#xff1a;能直接看到移动端效果 屏幕分辨率 右键电脑桌面 &#xff0c;点击显示设置 PC端是逻辑分辨率&#xff0c;移动端代码也是参考逻辑分辨率 网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同 手机屏幕尺寸不同&#xff0c;网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...

编程日记 2025/1/12 4:17:50

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决 文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题 之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像&#xff0c;前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...

编程日记 2025/1/12 4:10:27

数据结构：栈(Stack)和队列(Queue)—面试题（一）

目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配 习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述&#xff1a; 给定一个只包括 (&#xff0c;)&#xff0c;{&#xff0c;}&#xff0c;[&#xff0c;] …...

编程日记 2025/1/12 4:07:04

AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案

目录 &#x1f4c2; 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. &#x1f531; 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1&#xff09;第一阶段动效 2&#xff09;第二阶段动效 2. &#x1f4a0; 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...

编程日记 2025/1/12 4:05:50

2025年中科院分区大类划分公布！新增8155本

2025年中科院分区表变更情况 扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学&#xff08;SCIE&#xff09;、社会科学&#xff08;SSCI&#xff09;和人文科学&#xff08;AHCI&#xff09;的基础上&#xff0c;增加了ESCI期刊的收录&#xff0c;并根据这些期刊的数据进行…...

编程日记 2025/1/12 4:03:44

S变换matlab实现

S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...

编程日记 2025/1/12 4:02:36

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

编程新知 2025/12/15 7:07:56

【解密LSTM、GRU如何解决传统RNN梯度消失问题】

解密LSTM与GRU&#xff1a;如何让RNN变得更聪明&#xff1f; 在深度学习的世界里&#xff0c;循环神经网络&#xff08;RNN&#xff09;以其卓越的序列数据处理能力广泛应用于自然语言处理、时间序列预测等领域。然而&#xff0c;传统RNN存在的一个严重问题——梯度消失&#…...

编程新知 2025/12/24 1:45:14

电脑插入多块移动硬盘后经常出现卡顿和蓝屏

当电脑在插入多块移动硬盘后频繁出现卡顿和蓝屏问题时&#xff0c;可能涉及硬件资源冲突、驱动兼容性、供电不足或系统设置等多方面原因。以下是逐步排查和解决方案&#xff1a; 1. 检查电源供电问题 问题原因&#xff1a;多块移动硬盘同时运行可能导致USB接口供电不足&#x…...

编程新知 2025/10/28 15:02:57

测试markdown--肇兴

day1&#xff1a; 1、去程&#xff1a;7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼&#xff0c;穿过候车厅下一楼&#xff0c;上大巴车 &#xffe5;10/人 **2、到达&#xff1a;**12点多到达寨子&#xff0c;买门票&#xff0c;美团/抖音&#xff1a;&#xffe5;78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/12/14 11:45:02

1.3 VSCode安装与环境配置

进入网址Visual Studio Code - Code Editing. Redefined下载.deb文件&#xff0c;然后打开终端&#xff0c;进入下载文件夹&#xff0c;键入命令 sudo dpkg -i code_1.100.3-1748872405_amd64.deb 在终端键入命令code即启动vscode 需要安装插件列表 1.Chinese简化 2.ros …...

编程新知 2025/12/27 5:22:03

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

编程新知 2025/12/21 15:45:14

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用&#xff0c;通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试&#xff0c;通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）

本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子&#xff0c;再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列&#xff0c;最后重构出总位移&#xff0c;预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵&#xff08;S…...

编程新知 2025/12/14 18:18:37

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）

目录 一、&#x1f44b;&#x1f3fb;前言 二、&#x1f608;sinx波动的基本原理 三、&#x1f608;波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、&#x1f30a;波动优化…...

编程新知 2025/12/22 15:55:04

Java线上CPU飙高问题排查全指南

一、引言 在Java应用的线上运行环境中&#xff0c;CPU飙高是一个常见且棘手的性能问题。当系统出现CPU飙高时&#xff0c;通常会导致应用响应缓慢&#xff0c;甚至服务不可用&#xff0c;严重影响用户体验和业务运行。因此&#xff0c;掌握一套科学有效的CPU飙高问题排查方法&…...

编程新知 2025/11/2 5:30:15