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[开源]自动化定位建图系统(视频)

news 2025/9/16 19:47:57

系统状态机：
在这里插入图片描述效果展示：
1、

机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示

2、

机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示

3、…

开源链接：
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend

Qt人机交互软件 完善后开源

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系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…...

编程日记 2025/1/12 4:57:33

ISP流程--去马赛克详解

前言 本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知，彩色图像由一个个像元组成，每个像元又由红、绿、蓝（RGB）三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度，无法直接感知光谱信息，即只有亮暗而没有颜色…...

编程日记 2025/1/12 4:54:30

Objective-C语言的软件工程

Objective-C语言的软件工程探讨 引言 在软件工程的领域中，编程语言的选择是至关重要的。Objective-C，作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言，凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而，随着Swift等…...

编程日记 2025/1/12 4:53:28

Objective-C语言的语法糖

Objective-C语言的语法糖探秘 在编程语言的发展历程中，语法糖（Syntactic Sugar）是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观，同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...

编程日记 2025/1/12 4:51:26

设计模式中的代理模式

在Java中，代理模式（Proxy Pattern）可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。 一、静态代理模式 在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。 代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。 缺点是对于每个需要代理的目标对象…...

编程日记 2025/1/12 4:48:23

15个学习Python 的编程游戏网站

从小很多人都会在想，那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了，这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛？那对于编程很多人也有这样的想法，边玩边学就好了 这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用，…...

编程日记 2025/1/12 4:45:21

微信小程序实现拖拽盒子效果

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…...

编程日记 2025/1/12 4:43:19

Linux-蓝牙协议

SPP (Serial Port Profile): 串口协议&#xff08;SPP&#xff09;是一个蓝牙配置文件&#xff0c;允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接&#xff0c;允许设备如计算机和外设&#xff08;例如打印机或条形码扫描器&#xff09;之间进行数据传输。A…...

编程日记 2025/1/12 4:42:17

moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现

DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式&#xff0c;会员享有 百种数据集&#xff0c;持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案&#xff0c;知识星球&#xff1a; “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…...

编程日记 2025/1/12 4:39:15

imageio 图片转mp4 保存mp4

目录 安装&#xff1a; imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装&#xff1a; FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...

编程日记 2025/1/12 4:34:08

Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告

目录 十一、Postman批量运行测试用例 十二、实现数据驱动&#xff08;也称参数化&#xff09; 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同 十三、…...

编程日记 2025/1/12 4:29:03

学技术学英语：http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#xff1a;先看关键单词&#xff0c;再看英文&#xff0c;最后看中文总结&#xff0c;再回头看一遍英文原文&#xff0c;效果更佳&#xff01;&#xff01; 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...

编程日记 2025/1/12 4:24:59

@LocalBuilder装饰器： 维持组件父子关系

一、前言 当开发者使用Builder做引用数据传递时&#xff0c;会考虑组件的父子关系&#xff0c;使用了bind(this)之后&#xff0c;组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题&#xff0c;引入LocalBuilder装饰器。…...

编程日记 2025/1/12 4:22:56

React（二）——Admin主页/Orders页面/Category页面

文章目录 项目地址一、侧边栏1.1 具体实现 二、Header2.1 实现 三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页 四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏 五、Sellers页面六、Payment Request 页面&#xff08;百万数据加载&a…...

编程日记 2025/1/12 4:18:52

移动端屏幕分辨率rem,less

谷歌模拟器&#xff1a;能直接看到移动端效果 屏幕分辨率 右键电脑桌面 &#xff0c;点击显示设置 PC端是逻辑分辨率&#xff0c;移动端代码也是参考逻辑分辨率 网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同 手机屏幕尺寸不同&#xff0c;网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...

编程日记 2025/1/12 4:17:50

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决 文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题 之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像&#xff0c;前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...

编程日记 2025/1/12 4:10:27

数据结构：栈(Stack)和队列(Queue)—面试题（一）

目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配 习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述&#xff1a; 给定一个只包括 (&#xff0c;)&#xff0c;{&#xff0c;}&#xff0c;[&#xff0c;] …...

编程日记 2025/1/12 4:07:04

AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案

目录 &#x1f4c2; 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. &#x1f531; 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1&#xff09;第一阶段动效 2&#xff09;第二阶段动效 2. &#x1f4a0; 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...

编程日记 2025/1/12 4:05:50

2025年中科院分区大类划分公布！新增8155本

2025年中科院分区表变更情况 扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学&#xff08;SCIE&#xff09;、社会科学&#xff08;SSCI&#xff09;和人文科学&#xff08;AHCI&#xff09;的基础上&#xff0c;增加了ESCI期刊的收录&#xff0c;并根据这些期刊的数据进行…...

编程日记 2025/1/12 4:03:44

S变换matlab实现

S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...

编程日记 2025/1/12 4:02:36

P3 QT项目----记事本（3.8）

3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...

编程新知 2025/9/12 14:19:17

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

编程新知 2025/9/9 5:38:23

【服务器压力测试】本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张（Windows/Linux）

要让本地PC电脑作为服务器运行时出现卡顿和资源紧张的情况&#xff0c;可以通过以下几种方式模拟或触发&#xff1a; 1. 增加CPU负载 运行大量计算密集型任务&#xff0c;例如&#xff1a; 使用多线程循环执行复杂计算&#xff08;如数学运算、加密解密等&#xff09;。运行图…...

编程新知 2025/8/22 22:34:43

大数据学习（132）-HIve数据分析

​​​​&#x1f34b;&#x1f34b;大数据学习&#x1f34b;&#x1f34b; &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 用力所能及&#xff0c;改变世界。 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4…...

编程新知 2025/7/26 19:10:34

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

编程新知 2025/9/7 8:50:53

Linux 内存管理实战精讲：核心原理与面试常考点全解析

Linux 内存管理实战精讲&#xff1a;核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用&#xff0c;还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...

编程新知 2025/9/2 17:47:53

计算机基础知识解析：从应用到架构的全面拆解

目录 前言 1、 计算机的应用领域&#xff1a;无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史&#xff1a;从算盘到量子计算 3、计算机的分类&#xff1a;不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件&#xff1a;硬件与软件的协同 4.1 硬件&#xff1a;五大核心部件 4.2 软件&#…...

编程新知 2025/9/13 4:25:34

Caliper 配置文件解析：fisco-bcos.json

config.yaml 文件 config.yaml 是 Caliper 的主配置文件，通常包含以下内容： test:name: fisco-bcos-test # 测试名称description: Performance test of FISCO-BCOS # 测试描述workers:type: local # 工作进程类型number: 5 # 工作进程数量monitor:type: - docker- pro…...

编程新知 2025/7/8 4:24:01

Spring AI Chat Memory 实战指南：Local 与 JDBC 存储集成

一个面向 Java 开发者的 Sring-Ai 示例工程项目&#xff0c;该项目是一个 Spring AI 快速入门的样例工程项目&#xff0c;旨在通过一些小的案例展示 Spring AI 框架的核心功能和使用方法。 项目采用模块化设计&#xff0c;每个模块都专注于特定的功能领域&#xff0c;便于学习和…...

编程新知 2025/7/28 10:33:30

对象回调初步研究

_OBJECT_TYPE结构分析 在介绍什么是对象回调前&#xff0c;首先要熟悉下结构 以我们上篇线程回调介绍过的导出的PsProcessType 结构为例&#xff0c;用_OBJECT_TYPE这个结构来解析它&#xff0c;0x80处就是今天要介绍的回调链表&#xff0c;但是先不着急&#xff0c;先把目光…...

编程新知 2025/9/9 10:04:50