当前位置：首页 > news >正文

[开源]自动化定位建图系统(视频)

news 2025/7/8 7:42:55

系统状态机：
在这里插入图片描述效果展示：
1、

机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示

2、

机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示

3、…

开源链接：
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend

Qt人机交互软件完善后开源

[开源]自动化定位建图系统(视频)

系统状态机： 效果展示： 1、机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…...

编程日记 2025/1/12 4:57:33

ISP流程--去马赛克详解

前言本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知，彩色图像由一个个像元组成，每个像元又由红、绿、蓝（RGB）三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度，无法直接感知光谱信息，即只有亮暗而没有颜色…...

编程日记 2025/1/12 4:54:30

Objective-C语言的软件工程

Objective-C语言的软件工程探讨引言在软件工程的领域中，编程语言的选择是至关重要的。Objective-C，作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言，凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而，随着Swift等…...

编程日记 2025/1/12 4:53:28

Objective-C语言的语法糖

Objective-C语言的语法糖探秘在编程语言的发展历程中，语法糖（Syntactic Sugar）是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观，同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...

编程日记 2025/1/12 4:51:26

设计模式中的代理模式

在Java中，代理模式（Proxy Pattern）可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。一、静态代理模式在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。缺点是对于每个需要代理的目标对象…...

编程日记 2025/1/12 4:48:23

15个学习Python 的编程游戏网站

从小很多人都会在想，那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了，这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛？那对于编程很多人也有这样的想法，边玩边学就好了这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用，…...

编程日记 2025/1/12 4:45:21

微信小程序实现拖拽盒子效果

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <view class"exm…...

编程日记 2025/1/12 4:43:19

Linux-蓝牙协议

SPP (Serial Port Profile): 串口协议（SPP）是一个蓝牙配置文件，允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接，允许设备如计算机和外设（例如打印机或条形码扫描器）之间进行数据传输。A…...

编程日记 2025/1/12 4:42:17

moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现

DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式，会员享有百种数据集，持续增加中。需要更多数据资源和技术解决方案，知识星球： “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…...

编程日记 2025/1/12 4:39:15

目录安装： imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装： FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...

编程日记 2025/1/12 4:34:08

Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告

目录十一、Postman批量运行测试用例十二、实现数据驱动（也称参数化） 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同十三、…...

编程日记 2025/1/12 4:29:03

学技术学英语：http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden

📢📢📢：先看关键单词，再看英文，最后看中文总结，再回头看一遍英文原文，效果更佳！！ 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...

编程日记 2025/1/12 4:24:59

@LocalBuilder装饰器：维持组件父子关系

一、前言当开发者使用Builder做引用数据传递时，会考虑组件的父子关系，使用了bind(this)之后，组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题，引入LocalBuilder装饰器。…...

编程日记 2025/1/12 4:22:56

React（二）——Admin主页/Orders页面/Category页面

文章目录项目地址一、侧边栏1.1 具体实现二、Header2.1 实现三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏五、Sellers页面六、Payment Request 页面（百万数据加载&a…...

编程日记 2025/1/12 4:18:52

移动端屏幕分辨率rem,less

谷歌模拟器：能直接看到移动端效果屏幕分辨率右键电脑桌面 ，点击显示设置 PC端是逻辑分辨率，移动端代码也是参考逻辑分辨率网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同手机屏幕尺寸不同，网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...

编程日记 2025/1/12 4:17:50

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像，前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...

编程日记 2025/1/12 4:10:27

数据结构：栈(Stack)和队列(Queue)—面试题（一）

目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述： 给定一个只包括 (，)，{，}，[，] …...

编程日记 2025/1/12 4:07:04

AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案

目录 📂 前言 AR 眼镜系统版本拍照/录像动效切换 1. 🔱 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1）第一阶段动效 2）第二阶段动效 2. 💠 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...

编程日记 2025/1/12 4:05:50

2025年中科院分区大类划分公布！新增8155本

2025年中科院分区表变更情况扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学（SCIE）、社会科学（SSCI）和人文科学（AHCI）的基础上，增加了ESCI期刊的收录，并根据这些期刊的数据进行…...

编程日记 2025/1/12 4:03:44

S变换matlab实现

S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...

编程日记 2025/1/12 4:02:36