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[开源]自动化定位建图系统(视频)

news 2026/2/10 12:13:17

系统状态机：
在这里插入图片描述效果展示：
1、

机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示

2、

机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示

3、…

开源链接：
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend

Qt人机交互软件 完善后开源

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系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…...

编程日记 2025/1/12 4:57:33

ISP流程--去马赛克详解

前言 本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知，彩色图像由一个个像元组成，每个像元又由红、绿、蓝（RGB）三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度，无法直接感知光谱信息，即只有亮暗而没有颜色…...

编程日记 2025/1/12 4:54:30

Objective-C语言的软件工程

Objective-C语言的软件工程探讨 引言 在软件工程的领域中，编程语言的选择是至关重要的。Objective-C，作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言，凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而，随着Swift等…...

编程日记 2025/1/12 4:53:28

Objective-C语言的语法糖

Objective-C语言的语法糖探秘 在编程语言的发展历程中，语法糖（Syntactic Sugar）是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观，同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...

编程日记 2025/1/12 4:51:26

设计模式中的代理模式

在Java中，代理模式（Proxy Pattern）可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。 一、静态代理模式 在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。 代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。 缺点是对于每个需要代理的目标对象…...

编程日记 2025/1/12 4:48:23

15个学习Python 的编程游戏网站

从小很多人都会在想，那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了，这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛？那对于编程很多人也有这样的想法，边玩边学就好了 这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用，…...

编程日记 2025/1/12 4:45:21

微信小程序实现拖拽盒子效果

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…...

编程日记 2025/1/12 4:43:19

Linux-蓝牙协议

SPP (Serial Port Profile): 串口协议&#xff08;SPP&#xff09;是一个蓝牙配置文件&#xff0c;允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接&#xff0c;允许设备如计算机和外设&#xff08;例如打印机或条形码扫描器&#xff09;之间进行数据传输。A…...

编程日记 2025/1/12 4:42:17

moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现

DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式&#xff0c;会员享有 百种数据集&#xff0c;持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案&#xff0c;知识星球&#xff1a; “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…...

编程日记 2025/1/12 4:39:15

imageio 图片转mp4 保存mp4

目录 安装&#xff1a; imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装&#xff1a; FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...

编程日记 2025/1/12 4:34:08

Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告

目录 十一、Postman批量运行测试用例 十二、实现数据驱动&#xff08;也称参数化&#xff09; 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同 十三、…...

编程日记 2025/1/12 4:29:03

学技术学英语：http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#xff1a;先看关键单词&#xff0c;再看英文&#xff0c;最后看中文总结&#xff0c;再回头看一遍英文原文&#xff0c;效果更佳&#xff01;&#xff01; 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...

编程日记 2025/1/12 4:24:59

@LocalBuilder装饰器： 维持组件父子关系

一、前言 当开发者使用Builder做引用数据传递时&#xff0c;会考虑组件的父子关系&#xff0c;使用了bind(this)之后&#xff0c;组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题&#xff0c;引入LocalBuilder装饰器。…...

编程日记 2025/1/12 4:22:56

React（二）——Admin主页/Orders页面/Category页面

文章目录 项目地址一、侧边栏1.1 具体实现 二、Header2.1 实现 三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页 四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏 五、Sellers页面六、Payment Request 页面&#xff08;百万数据加载&a…...

编程日记 2025/1/12 4:18:52

移动端屏幕分辨率rem,less

谷歌模拟器&#xff1a;能直接看到移动端效果 屏幕分辨率 右键电脑桌面 &#xff0c;点击显示设置 PC端是逻辑分辨率&#xff0c;移动端代码也是参考逻辑分辨率 网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同 手机屏幕尺寸不同&#xff0c;网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...

编程日记 2025/1/12 4:17:50

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决 文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题 之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像&#xff0c;前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...

编程日记 2025/1/12 4:10:27

数据结构：栈(Stack)和队列(Queue)—面试题（一）

目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配 习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述&#xff1a; 给定一个只包括 (&#xff0c;)&#xff0c;{&#xff0c;}&#xff0c;[&#xff0c;] …...

编程日记 2025/1/12 4:07:04

AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案

目录 &#x1f4c2; 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. &#x1f531; 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1&#xff09;第一阶段动效 2&#xff09;第二阶段动效 2. &#x1f4a0; 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...

编程日记 2025/1/12 4:05:50

2025年中科院分区大类划分公布！新增8155本

2025年中科院分区表变更情况 扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学&#xff08;SCIE&#xff09;、社会科学&#xff08;SSCI&#xff09;和人文科学&#xff08;AHCI&#xff09;的基础上&#xff0c;增加了ESCI期刊的收录&#xff0c;并根据这些期刊的数据进行…...

编程日记 2025/1/12 4:03:44

S变换matlab实现

S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...

编程日记 2025/1/12 4:02:36

OpenLayers 可视化之热力图

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 热力图&#xff08;Heatmap&#xff09;又叫热点图&#xff0c;是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...

编程新知 2025/12/9 21:15:58

微信小程序之bind和catch

这两个呢&#xff0c;都是绑定事件用的&#xff0c;具体使用有些小区别。 官方文档&#xff1a; 事件冒泡处理不同 bind&#xff1a;绑定的事件会向上冒泡&#xff0c;即触发当前组件的事件后&#xff0c;还会继续触发父组件的相同事件。例如&#xff0c;有一个子视图绑定了b…...

编程新知 2026/2/5 5:05:56

从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达

先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略&#xff0c;并且实现了基本的选区操作&#xff0c;还调研了自绘选区的实现。那么相对的&#xff0c;我们还需要设计编辑器的选区表达&#xff0c;也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围&#xff0c;就是以模型选区为基准来…...

编程新知 2026/1/16 16:34:26

Oracle查询表空间大小

1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...

编程新知 2025/11/8 0:24:13

DIY｜Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI

前一阵子在百度 AI 开发者大会上&#xff0c;看到基于小智 AI DIY 玩具的演示&#xff0c;感觉有点意思&#xff0c;想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件&#xff0c;乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外&#xff0c;还提供了基于网页版的 ESP LA…...

编程新知 2026/2/3 8:13:35

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”&#xff08;简单设计&#xff09;是软件开发中的一个重要理念&#xff0c;倡导以最简单的方式实现软件功能&#xff0c;以确保代码清晰易懂、易维护&#xff0c;并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计&#xff0c;遵循“让事情保…...

编程新知 2026/1/27 18:13:23

【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录

#工作记录 WSL 中 Rust 安装与测试完整记录 1. 运行环境 系统&#xff1a;Ubuntu 24.04 LTS (WSL2)架构&#xff1a;x86_64 (GNU/Linux)Rust 版本&#xff1a;rustc 1.87.0 (2025-05-09)Cargo 版本&#xff1a;cargo 1.87.0 (2025-05-06) 2. 安装 Rust 2.1 使用 Rust 官方安…...

编程新知 2026/1/26 14:15:48

Caliper 负载(Workload)详细解析

Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分，它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构： use strict;/…...

编程新知 2025/10/31 21:11:39

AI语音助手的Python实现

引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...

编程新知 2026/2/3 13:01:10

Java求职者面试指南：Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析

Java求职者面试指南&#xff1a;Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析 一、第一轮基础概念问题 1. Spring框架的核心容器是什么&#xff1f;它的作用是什么&#xff1f; Spring框架的核心容器是IoC&#xff08;控制反转&#xff09;容器。它的主要作用是管理对…...

编程新知 2025/7/17 8:16:30