[开源]自动化定位建图系统(视频)
系统状态机:
效果展示:
1、
机器人建图定位系统-基础重定位,定位功能演示
2、
机器人建图定位系统-增量地图构建,手动回环检测演示
3、…
开源链接:
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend
Qt人机交互软件 完善后开源
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ISP流程--去马赛克详解
前言 本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知,彩色图像由一个个像元组成,每个像元又由红、绿、蓝(RGB)三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度,无法直接感知光谱信息,即只有亮暗而没有颜色…...
Objective-C语言的软件工程
Objective-C语言的软件工程探讨 引言 在软件工程的领域中,编程语言的选择是至关重要的。Objective-C,作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言,凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而,随着Swift等…...
Objective-C语言的语法糖
Objective-C语言的语法糖探秘 在编程语言的发展历程中,语法糖(Syntactic Sugar)是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观,同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...
设计模式中的代理模式
在Java中,代理模式(Proxy Pattern)可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。 一、静态代理模式 在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。 代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。 缺点是对于每个需要代理的目标对象…...
15个学习Python 的编程游戏网站
从小很多人都会在想,那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了,这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛?那对于编程很多人也有这样的想法,边玩边学就好了 这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用,…...
微信小程序实现拖拽盒子效果
要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…...
Linux-蓝牙协议
SPP (Serial Port Profile): 串口协议(SPP)是一个蓝牙配置文件,允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接,允许设备如计算机和外设(例如打印机或条形码扫描器)之间进行数据传输。A…...
moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现
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imageio 图片转mp4 保存mp4
目录 安装: imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装: FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...
Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告
目录 十一、Postman批量运行测试用例 十二、实现数据驱动(也称参数化) 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同 十三、…...
学技术学英语:http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden
📢📢📢:先看关键单词,再看英文,最后看中文总结,再回头看一遍英文原文,效果更佳!! 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...
@LocalBuilder装饰器: 维持组件父子关系
一、前言 当开发者使用Builder做引用数据传递时,会考虑组件的父子关系,使用了bind(this)之后,组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题,引入LocalBuilder装饰器。…...
React(二)——Admin主页/Orders页面/Category页面
文章目录 项目地址一、侧边栏1.1 具体实现 二、Header2.1 实现 三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页 四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏 五、Sellers页面六、Payment Request 页面(百万数据加载&a…...
移动端屏幕分辨率rem,less
谷歌模拟器:能直接看到移动端效果 屏幕分辨率 右键电脑桌面 ,点击显示设置 PC端是逻辑分辨率,移动端代码也是参考逻辑分辨率 网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同 手机屏幕尺寸不同,网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...
Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决
Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决 文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题 之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像,前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...
数据结构:栈(Stack)和队列(Queue)—面试题(一)
目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配 习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述: 给定一个只包括 (,),{,},[,] …...
AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案
目录 📂 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. 🔱 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1)第一阶段动效 2)第二阶段动效 2. 💠 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...
2025年中科院分区大类划分公布!新增8155本
2025年中科院分区表变更情况 扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学(SCIE)、社会科学(SSCI)和人文科学(AHCI)的基础上,增加了ESCI期刊的收录,并根据这些期刊的数据进行…...
S变换matlab实现
S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...
OpenLayers 可视化之热力图
注:当前使用的是 ol 5.3.0 版本,天地图使用的key请到天地图官网申请,并替换为自己的key 热力图(Heatmap)又叫热点图,是一种通过特殊高亮显示事物密度分布、变化趋势的数据可视化技术。采用颜色的深浅来显示…...
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从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
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Oracle查询表空间大小
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DIY|Mac 搭建 ESP-IDF 开发环境及编译小智 AI
前一阵子在百度 AI 开发者大会上,看到基于小智 AI DIY 玩具的演示,感觉有点意思,想着自己也来试试。 如果只是想烧录现成的固件,乐鑫官方除了提供了 Windows 版本的 Flash 下载工具 之外,还提供了基于网页版的 ESP LA…...
ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”
“Simple Design”(简单设计)是软件开发中的一个重要理念,倡导以最简单的方式实现软件功能,以确保代码清晰易懂、易维护,并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计,遵循“让事情保…...
【笔记】WSL 中 Rust 安装与测试完整记录
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Caliper 负载(Workload)详细解析
Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...
AI语音助手的Python实现
引言 语音助手(如小爱同学、Siri)通过语音识别、自然语言处理(NLP)和语音合成技术,为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及,Python开发者可以利用开源库和AI模型,快速构建自定义语音助手。本文由浅入深,详细介绍如何使用Python开发AI语音助手,涵盖基础功…...
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、Spring MVC与MyBatis技术解析
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