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[开源]自动化定位建图系统(视频)

news 2025/11/6 15:30:23

系统状态机：
在这里插入图片描述效果展示：
1、

机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示

2、

机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示

3、…

开源链接：
https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend

Qt人机交互软件 完善后开源

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系统状态机： 效果展示： 1、 机器人建图定位系统-基础重定位，定位功能演示 2、 机器人建图定位系统-增量地图构建，手动回环检测演示 3、… 开源链接： https://gitee.com/li-wenhao-lwh/lifelong-backend Qt人机交互…...

编程日记 2025/1/12 4:57:33

ISP流程--去马赛克详解

前言 本期我们将深入讨论ISP流程中的去马赛克处理。我们熟知，彩色图像由一个个像元组成，每个像元又由红、绿、蓝（RGB）三通道构成。而相机传感器只能感知光的强度，无法直接感知光谱信息，即只有亮暗而没有颜色…...

编程日记 2025/1/12 4:54:30

Objective-C语言的软件工程

Objective-C语言的软件工程探讨 引言 在软件工程的领域中，编程语言的选择是至关重要的。Objective-C，作为一种为苹果公司的macOS和iOS操作系统而开发的编程语言，凭借其灵活性和强大的功能被广泛应用于应用开发。然而，随着Swift等…...

编程日记 2025/1/12 4:53:28

Objective-C语言的语法糖

Objective-C语言的语法糖探秘 在编程语言的发展历程中，语法糖（Syntactic Sugar）是一个颇具趣味性和重要性的概念。它让编程的表达更加简洁直观，同时提高了代码的可读性和可维护性。Objective-C 作为一种面向对象的编程语言&#…...

编程日记 2025/1/12 4:51:26

设计模式中的代理模式

在Java中，代理模式（Proxy Pattern）可以通过静态代理和动态代理两种主要方式实现。 一、静态代理模式 在编译时就已经确定了代理类和被代理类的关系。 代理类和目标对象通常实现相同的接口或继承相同父类。 缺点是对于每个需要代理的目标对象…...

编程日记 2025/1/12 4:48:23

15个学习Python 的编程游戏网站

从小很多人都会在想，那些枯燥的教学课程要是全部变成游戏就好了，这样的话那期末成绩不得立即起飞了嘛？那对于编程很多人也有这样的想法，边玩边学就好了 这不已经有很多程序员开发了多款边玩边学的编程游戏供大家使用，…...

编程日记 2025/1/12 4:45:21

微信小程序实现拖拽盒子效果

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…...

编程日记 2025/1/12 4:43:19

Linux-蓝牙协议

SPP (Serial Port Profile): 串口协议&#xff08;SPP&#xff09;是一个蓝牙配置文件&#xff0c;允许设备通过蓝牙模拟传统的串行端口通信。它通常用于无线串口连接&#xff0c;允许设备如计算机和外设&#xff08;例如打印机或条形码扫描器&#xff09;之间进行数据传输。A…...

编程日记 2025/1/12 4:42:17

moviepy 将mp4视频文件提取音频mp3 - python 实现

DataBall 助力快速掌握数据集的信息和使用方式&#xff0c;会员享有 百种数据集&#xff0c;持续增加中。 需要更多数据资源和技术解决方案&#xff0c;知识星球&#xff1a; “DataBall - X 数据球(free)” -------------------------------------------------------------…...

编程日记 2025/1/12 4:39:15

imageio 图片转mp4 保存mp4

目录 安装&#xff1a; imageio 图片转mp4 numpy 保存mp4 安装&#xff1a; FFMPEG: pip install imageio[ffmpeg] pyav: pip install imageio[pyav] imageio 图片转mp4 import glob import osimport cv2 import imageio from natsort import natsortedfrom PIL import …...

编程日记 2025/1/12 4:34:08

Postman接口测试04|批量运行测试用例、参数化、Mock Server、Cookie鉴权、Newman生成测试报告

目录 十一、Postman批量运行测试用例 十二、实现数据驱动&#xff08;也称参数化&#xff09; 1、csv文件 1️⃣编辑csv文件 2️⃣更新参数的值 3️⃣修改测试脚本和断言 5️⃣批量运行测试用例 2、Json文件 1️⃣编辑Json文件 2️⃣其他操作和处理csv文件相同 十三、…...

编程日记 2025/1/12 4:29:03

学技术学英语：http状态码 401 Unauthorized vs 403 Forbidden

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#xff1a;先看关键单词&#xff0c;再看英文&#xff0c;最后看中文总结&#xff0c;再回头看一遍英文原文&#xff0c;效果更佳&#xff01;&#xff01; 关键词 unauthorized未授权的/ˌʌnˈɔːθəraɪzd/authentication认证/…...

编程日记 2025/1/12 4:24:59

@LocalBuilder装饰器： 维持组件父子关系

一、前言 当开发者使用Builder做引用数据传递时&#xff0c;会考虑组件的父子关系&#xff0c;使用了bind(this)之后&#xff0c;组件的父子关系和状态管理的父子关系并不一致。为了解决组件的父子关系和状态管理的父子关系保持一致的问题&#xff0c;引入LocalBuilder装饰器。…...

编程日记 2025/1/12 4:22:56

React（二）——Admin主页/Orders页面/Category页面

文章目录 项目地址一、侧边栏1.1 具体实现 二、Header2.1 实现 三、Orders页面3.1 分页和搜索3.2 点击箭头显示商家所有订单3.3 页码按钮以及分页 四、Category页面4.1 左侧商品添加栏目4.2 右侧商品上传栏 五、Sellers页面六、Payment Request 页面&#xff08;百万数据加载&a…...

编程日记 2025/1/12 4:18:52

移动端屏幕分辨率rem,less

谷歌模拟器&#xff1a;能直接看到移动端效果 屏幕分辨率 右键电脑桌面 &#xff0c;点击显示设置 PC端是逻辑分辨率&#xff0c;移动端代码也是参考逻辑分辨率 网页端宽度和逻辑分辨率尺寸相同 手机屏幕尺寸不同&#xff0c;网页宽度均为 100% 所以就需要添加视口标签&#x…...

编程日记 2025/1/12 4:17:50

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决

Docker Desktop 构建java8基础镜像jdk安装配置失效解决 文章目录 1.问题2.解决方法3.总结 1.问题 之前的好几篇文章中分享了在Linux(centOs上)和windows10上使用docker和docker Desktop环境构建java8的最小jre基础镜像&#xff0c;前几天我使用Docker Desktop环境重新构建了一个…...

编程日记 2025/1/12 4:10:27

数据结构：栈(Stack)和队列(Queue)—面试题（一）

目录 1、括号匹配 2、逆波兰表达式求值 3、栈的压入、弹出序列 4、最小栈 1、括号匹配 习题链接https://leetcode.cn/problems/valid-parentheses/description/ 描述&#xff1a; 给定一个只包括 (&#xff0c;)&#xff0c;{&#xff0c;}&#xff0c;[&#xff0c;] …...

编程日记 2025/1/12 4:07:04

AR 眼镜之-拍照/录像动效切换-实现方案

目录 &#x1f4c2; 前言 AR 眼镜系统版本 拍照/录像动效切换 1. &#x1f531; 技术方案 1.1 技术方案概述 1.2 实现方案 1&#xff09;第一阶段动效 2&#xff09;第二阶段动效 2. &#x1f4a0; 默认代码配置 2.1 XML 初始布局 2.2 监听滑动对 View 改变 3. ⚛️…...

编程日记 2025/1/12 4:05:50

2025年中科院分区大类划分公布！新增8155本

2025年中科院分区表变更情况 扩大收录范围 2025年的期刊分区表在原有的自然科学&#xff08;SCIE&#xff09;、社会科学&#xff08;SSCI&#xff09;和人文科学&#xff08;AHCI&#xff09;的基础上&#xff0c;增加了ESCI期刊的收录&#xff0c;并根据这些期刊的数据进行…...

编程日记 2025/1/12 4:03:44

S变换matlab实现

S变换函数 function [st,t,f] st(timeseries,minfreq,maxfreq,samplingrate,freqsamplingrate) % S变换 % Code by huasir Beijing 2025.1.10 % Reference is "Localization of the Complex Spectrum: The S Transform" % from IEEE Transactions on Signal Proc…...

编程日记 2025/1/12 4:02:36

wordpress后台更新后 前端没变化的解决方法

使用siteground主机的wordpress网站&#xff0c;会出现更新了网站内容和修改了php模板文件、js文件、css文件、图片文件后&#xff0c;网站没有变化的情况。 不熟悉siteground主机的新手&#xff0c;遇到这个问题&#xff0c;就很抓狂&#xff0c;明明是哪都没操作错误&#x…...

编程新知 2025/11/5 16:11:39

深入剖析AI大模型：大模型时代的 Prompt 工程全解析

今天聊的内容&#xff0c;我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在&#xff0c;当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗"&#xff0c;或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时&#xff0c;输入的这句话就是 Prompt。…...

编程新知 2025/10/30 20:34:49

TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）

简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能&#xff0c;本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine&#xff0c;然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker&#xff0c;请使用 安装包的方式快…...

编程新知 2025/11/1 19:49:07

转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”开业

6月9日&#xff0c;国内领先的循环经济企业转转集团旗下首家二手多品类循环仓店“超级转转”正式开业。 转转集团创始人兼CEO黄炜、转转循环时尚发起人朱珠、转转集团COO兼红布林CEO胡伟琨、王府井集团副总裁祝捷等出席了开业剪彩仪式。 据「TMT星球」了解&#xff0c;“超级…...

编程新知 2025/11/5 16:35:41

工程地质软件市场：发展现状、趋势与策略建议

一、引言 在工程建设领域&#xff0c;准确把握地质条件是确保项目顺利推进和安全运营的关键。工程地质软件作为处理、分析、模拟和展示工程地质数据的重要工具&#xff0c;正发挥着日益重要的作用。它凭借强大的数据处理能力、三维建模功能、空间分析工具和可视化展示手段&…...

编程新知 2025/10/6 6:10:29

IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案

随着新能源的快速发展&#xff0c;光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域&#xff0c;IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选&#xff0c;但在长期运行中&#xff0c;例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...

编程新知 2025/10/30 3:39:11

Redis的发布订阅模式与专业的 MQ（如 Kafka, RabbitMQ）相比，优缺点是什么？适用于哪些场景？

Redis 的发布订阅&#xff08;Pub/Sub&#xff09;模式与专业的 MQ&#xff08;Message Queue&#xff09;如 Kafka、RabbitMQ 进行比较&#xff0c;核心的权衡点在于&#xff1a;简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...

编程新知 2025/8/21 20:41:27

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2025/11/6 15:29:42

Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/10/27 13:29:11

C语言中提供的第三方库之哈希表实现

一. 简介 前面一篇文章简单学习了C语言中第三方库&#xff08;uthash库&#xff09;提供对哈希表的操作&#xff0c;文章如下&#xff1a; C语言中提供的第三方库uthash常用接口-CSDN博客 本文简单学习一下第三方库 uthash库对哈希表的操作。 二. uthash库哈希表操作示例 u…...

编程新知 2025/7/27 8:17:48