ESP32作为Wi-Fi AP模式的测试

一、AP模式的流程

初始化阶段 (Init Phase):

• 1.1: Main task（主任务）初始化LwIP（轻量级TCP/IP协议栈）。

     ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

• 1.2: 创建和初始化Event  task（事件任务）。

     ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());

• 1.3: 创建和初始化Wi-Fi任务。

wifi_init_softap();

• 1.4: 创建并初始化应用任务。

      xTaskCreate(tcp_client_task, "tcp_client_task", 4096, NULL, 5, NULL);

配置阶段 (Configure Phase):

• 2.1: 配置Wifi，确保接入点的参数设置正确。

       wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();

       ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

• 2.2: 注册Wifi事件处理器

ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &wifi_event_handler, NULL, NULL));

启动阶段 (Start Phase):

• 3.1: 启动Wi-Fi。ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

• 3.2:WIFI_EVENT_AP_START 事件触发，表示Wi-Fi接入点启动完成。

esp_event_handler_instance_register处理事件触发

• 3.3:应用任务或事件任务处理接入点启动后的逻辑。

连接阶段 (Connect Phase):

• 4.1: WIFI_EVENT_AP_STA_CONNECTED 事件触发，表示有设备连接到接入点。esp_event_handler_instance_register处理事件触发

• 4.2: 应用任务或事件任务处理连接设备后的逻辑。

断开连接阶段 (Disconnect Phase):

• 5.1: WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件触发，表示连接的设备断开。
• 5.2: 应用任务处理断开设备后的逻辑。

• 5.3: 处理断开连接的具体细节，例如清理资源或重启连接。

去初始化阶段 (Deinit Phase):

• 6.1: 断开Wi-Fi连接。
• 6.2: 停止Wi-Fi服务。

• 6.3: 去初始化Wi-Fi，清理所有Wi-Fi相关的资源。

二、代码流程

ESP32作为TCP Server—— IP地址: 192.168.10.1 端口号：8080

网络调试助手作为TCP Client——IP地址: 默认分配为192.168.10.x

主函数初始化 AP 模式：wifi_init_softap()

• 1.初始化NVS

• 2.初始化 TCP/IP 协议栈

• 3.初始化esp事件循环

• 4.创建 Wi-Fi 接口，包括IP地址、子网掩码和网关

• 5.配置 Wi-Fi 事件处理器（函数指针指向函数wifi_event_handler）

• 6.设置 Wi-Fi 模式为 AP 模式，配置 AP 模式参数

• 7.启动Wi-Fi

Wi-Fi 事件处理器wifi_event_handler

• 1.处理客户端连接事件
• 2.处理客户端断开连接事件

注意：事件处理器并不是独立的线程，而是被event_loop_task这个后台任务调度并调用的回调函数

esp_event_loop_create_default() 会创建一个默认的事件循环，并在后台启动一个专门处理事件的任务，这个任务负责处理所有注册的事件和相应的事件处理器。当注册的Wi-Fi事件发生时，事件循环任务会调用相应的事件处理器，例如你注册的wifi_event_handler

TCP 服务器任务tcp_server_task

• 1.创建TCP套接字

• 2.将创建的套接字绑定到指定的 IP 地址和端口号。

• 3.启动监听

• 4.等待客户端连接，阻塞等待客户端连接，成功接受连接后，返回新的套接字

• 5.处理客户端连接，接收数据，写回数据。

• 6.若客户端断开连接或发生错误，关闭与客户端的套接字，并重新开始等待下一个连接。

三、实现效果

通过网络调试助手作为TCP Client与ESP32建立TCP连接，发送和接收数据。