当前位置： 首页 > news >正文

Open FPV VTX开源之betaflight配置

news 2026/2/10 23:30:59

Open FPV VTX开源之betaflight配置

  • 1. 源由
  • 2. 配置
  • 3. 总结
  • 4. 参考资料
  • 5. 补充 - 飞控固件版本

1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。

  • Choose correct font depending on Flight Controller SW.
 ──> /usr/share/fonts/├──> font_btfl.png├──> font_btfl_hd.png

注：首先需要确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

  • 步骤一：配置MSP端口
  1. 选择【Ports】页面
  2. 配置串口波特率：【115200】波特率
  3. 配置图传协议：【VTX(MSP+Display)】
  4. 保存/重启使能配置
    在这里插入图片描述
  • 步骤二：确认端口配置成功

注：重启飞控，msposd将迅速辨识OSD，并显示betaflight启动界面。
在这里插入图片描述

  • 步骤三：betaflight地面站配置OSD
  1. 选择需要使用的OSD图标：电池电压、飞控温度、飞行距离、水平线等
  2. 将OSD移动到需要显示的相应为止，并实时观察是否越界，调整到合适的位置
  3. 保存OSD配置信息

在这里插入图片描述

  • 步骤四：确认OSD配置成功

注：GPS没有搜到星，所以相关飞行距离，位置等信息无法显示。

在这里插入图片描述

3. 总结

有图有真相，我们有视频有真相！

OpenIPC-MSPOSD Betaflight Configuration

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成
【2】Open FPV VTX开源之第一次出图
【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
【5】Open FPV VTX开源之ardupilot配置
【6】Open FPV VTX开源之inav配置
【7】Open FPV VTX开源之图像化配置工具

5. 补充 - 飞控固件版本

# version
# Betaflight / STM32F745 (S745) 4.5.1 Nov 15 2024 / 23:35:18 (77d01ba3b) MSP API: 1.46
# config rev: 05342a8
# board: manufacturer_id: HBRO, board_name: KAKUTEF7

相关文章：

Open FPV VTX开源之betaflight配置

Open FPV VTX开源之betaflight配置 1. 源由2. 配置3. 总结4. 参考资料5. 补充 - 飞控固件版本 1. 源由 飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用betaflight配套OSD图片。 Choose correct font depending on Flight Controller SW. ──> /usr/share/fonts/├──> font_btfl…...

编程日记 2025/1/15 16:27:55

AT32 bootloader程序与上位机程序

从8051到stm32, 从串口下载到JLINK调试，从keil到arm-none-eabi-gcc,从"Hello wrold"到通信协议，一路起来已学会很多，是时候写一下bootloader了。 基本原理 单片机代码编译完后可以生成".hex"和".bin"文件&…...

编程日记 2025/1/15 16:26:54

数据结构与算法之栈: LeetCode 151. 反转字符串中的单词 (Ts版)

反转字符串中的单词 https://leetcode.cn/problems/reverse-words-in-a-string/ 描述 给你一个字符串 s ，请你反转字符串中 单词 的顺序单词 是由非空格字符组成的字符串。s 中使用至少一个空格将字符串中的 单词 分隔开 返回 单词 顺序颠倒且 单词 之间用单个空…...

编程日记 2025/1/15 16:25:52

使用 configparser 读取 INI 配置文件

使用 configparser 读取 INI 配置文件 适合于读取 .ini 格式的配置文件。 配置文件示例 (config.ini): [DEFAULT] host localhost port 3306 [database] user admin password secret import configparser# 创建配置解析器 config configparser.ConfigParser()# 读取配…...

编程日记 2025/1/15 16:24:47

idea 自动导包，并且禁止自动导 *（java.io.*）

自动导包配置 进入 idea 设置，可以按下图所示寻找位置，也可以直接输入 auto import 快速定位到配置。 Add unambiguous imports on the fly：自动帮我们优化导入的包Optimize imports on the fly：自动去掉一些没有用到的包 禁止导…...

编程日记 2025/1/15 16:23:46

RK3588-NPU pytorch-image-models 模型编译测试

RK3588-NPU pytorch-image-models 模型编译测试 一.背景二.操作步骤1.下载依赖2.创建容器3.安装依赖4.创建脚本A.生成模型名列表B.生成ONNX模型C.生成RKNN模型D.批量测试脚本 一.背景 测试RK3588-NPU对https://github.com/huggingface/pytorch-image-models.git中模型的支持程…...

编程日记 2025/1/15 16:21:43

低代码从“产品驱动”向“场景驱动”转型，助力数字化平台构建

一、前言 在数字化时代的大潮中，从宏观层面来看，新技术的落地速度不断加快，各行各业的数字化进程呈现出如火如荼的态势。而从微观层面剖析，企业面临着行业格局快速变化、市场竞争日益激烈以及成本压力显著增强等诸多挑战。 据专…...

编程日记 2025/1/15 16:19:41

相加交互效应函数发布—适用于逻辑回归、cox回归、glmm模型、gee模型

在统计分析中交互作用是指某因素的作用随其他因素水平变化而变化，两因素共同作用不等于两因素单独作用之和(相加交互作用)或之积(相乘交互作用)。相互作用的评估是尺度相关的：乘法或加法。乘法尺度上的相互作用意味着两次暴露的综合效应大于（…...

编程日记 2025/1/15 16:18:40

用gpg和sha256验证ubuntu.iso

链接 https://ubuntu.com/tutorials/how-to-verify-ubuntuhttps://releases.ubuntu.com/jammy/ 本文是2的简明版 sha256sum介绍 sha256sum -c SHA256SUMS 2>&1这段脚本的作用是验证文件的 SHA-256 校验和。具体来说，命令的各个部分含义如下： …...

编程日记 2025/1/15 16:16:38

深入解析 ZooKeeper：分布式协调服务的原理与应用

1.说说 Zookeeper 是什么？ ZooKeeper 是一个开源的分布式协调服务，由 Apache Software Foundation 开发维护。它为构建分布式应用程序提供了一套简单且高效的协调接口。ZooKeeper 的设计目的是为了简化分布式系统中常见的任务，例如命名、配置…...

编程日记 2025/1/15 16:12:34

【Rust自学】11.10. 集成测试

喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注哦，对接下来的教程有兴趣的可以关注专栏。谢谢喵！(･ω･) 11.10.1. 什么是集成测试 在Rust里，集成测试完全位于被测试库的外部。集成测试调用库的方式和其他代码一样，这也…...

编程日记 2025/1/15 16:11:32

对当前日期进行按年、按月、按日的取值

对当前日期进行按年、按月、按日的取值。 其规则为： 按年 为当前日期到来年同一日期的前一天（2024-12-01到2025-11-30）。 按月 为当前日期到下个月的同一日期的前一天 （2024-12-01 到 2024-12-31）。 按日 为当前日…...

编程日记 2025/1/15 16:10:29

【Rust自学】12.2. 读取文件

12.2.0. 写在正文之前 第12章要做一个实例的项目——一个命令行程序。这个程序是一个grep(Global Regular Expression Print)，是一个全局正则搜索和输出的工具。它的功能是在指定的文件中搜索出指定的文字。 这个项目分为这么几步： 接收命令行参数读…...

编程日记 2025/1/15 16:09:25

C++内存泄露排查

内存泄漏是指程序动态分配的内存未能及时释放，导致系统内存逐渐耗尽，最终可能造成程序崩溃或性能下降。在C中，内存泄漏通常发生在使用new或malloc等分配内存的操作时，但没有正确地使用delete或free来释放这块内存。 在日常开发过程…...

编程日记 2025/1/15 16:07:20

Http 响应状态码 前后端联调

http 响应状态码 ：是服务器在处理HTTP请求时返回的状态信息，用于表示请求的处理结果 1xx : 信息性状态码 100 Continue: 服务器已收到请求头部，客户端应继续发送请求体。 101 Switching Protocols : 切换协议。服务器已理解客户端的请求&a…...

编程日记 2025/1/15 16:06:18

48_Lua错误处理

在编写Lua应用时，都可能会遇到不可预见的错误，而错误处理是确保程序稳定性和健壮性的关键环节。有效的错误处理不仅能防止程序崩溃，还能提供有用的反馈信息给开发者或最终用户，从而提高应用程序的质量。本文将详细介绍Lua中的错误处理机制。 1.错误类型 Lua中的错误类型主…...

编程日记 2025/1/15 16:02:13

shell脚本回顾1

1、shell 脚本写出检测 /tmp/size.log 文件如果存在显示它的内容，不存在则创建一个文件将创建时间写入。 一、 ll /tmp/size.log &>/dev/null if [ $? -eq 0 ];then cat /tmp/size.log else touch /tmp/size.log echo date > /tmp/size.log fi二、 if …...

编程日记 2025/1/15 16:01:12

【3】管理无线控制器

1.概述 本文主要介绍AireOS WLC的管理。WLC的管理可以通过CLI和GUI两种方式，而CLI主要分为console接入、telnet以及SSH的登录管理；GUI的管理分为HTTP和HTTPS。 2.CLI的管理 通过console实现的CLI管理这里就单独进行说明了，只要能找到设备的console接口，通过一般的RJ45接…...

编程日记 2025/1/15 15:58:08

SOME/IP 协议详解——服务发现

文章目录 1. Introduction （引言）2. SOME/IP Service Discovery (SOME/IP-SD)2.1 General（概述)2.2 SOME/IP-SD Message Format2.2.1 通用要求2.2.2 SOME/IP-SD Header2.2.3 Entry Format2.2.4 Options Format2.2.4.1 配置选项（Co…...

编程日记 2025/1/15 15:57:02

Flutter：封装ActionSheet 操作菜单

演示效果图 action_sheet_util.dart import package:ducafe_ui_core/ducafe_ui_core.dart; import package:flutter/material.dart; import package:demo/common/index.dart;class ActionSheetUtil {/// 底部操作表/// [context] 上下文/// [title] 标题/// [items] 选项列表 …...

编程日记 2025/1/15 15:50:54

【JVM】- 内存结构

引言 JVM：Java Virtual Machine 定义：Java虚拟机，Java二进制字节码的运行环境好处： 一次编写，到处运行自动内存管理，垃圾回收的功能数组下标越界检查（会抛异常，不会覆盖到其他代码…...

编程新知 2026/1/30 13:40:43

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码，专为学校招生场景量身打造，功能实用且操作便捷。 从技术架构来看，ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务，FastAdmin加速开发流程，UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

编程新知 2026/1/26 14:19:52

稳定币的深度剖析与展望

一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...

编程新知 2025/10/24 12:31:26

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）

本期内容并不是很难，相信大家会学的很愉快，当然对于有后端基础的朋友来说，本期内容更加容易了解，当然没有基础的也别担心，本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件：yakit（因为经过之前好多期…...

编程新知 2026/1/21 12:29:04

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01

九天毕昇深度学习平台 | 如何安装库？

pip install 库名 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user 举个例子： 报错 ModuleNotFoundError: No module named torch 那么我需要安装 torch pip install torch -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --user pip install 库名&#x…...

编程新知 2026/1/31 2:13:57

Unity UGUI Button事件流程

场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...

编程新知 2026/2/9 18:50:34

【java面试】微服务篇

【java面试】微服务篇 一、总体框架二、Springcloud&#xff08;一&#xff09;Springcloud五大组件&#xff08;二&#xff09;服务注册和发现1、Eureka2、Nacos &#xff08;三&#xff09;负载均衡1、Ribbon负载均衡流程2、Ribbon负载均衡策略3、自定义负载均衡策略4、总结 …...

编程新知 2026/1/26 19:23:29

Linux入门(十五)安装java安装tomcat安装dotnet安装mysql

安装java yum install java-17-openjdk-devel查找安装地址 update-alternatives --config java设置环境变量 vi /etc/profile #在文档后面追加 JAVA_HOME"通过查找安装地址命令显示的路径" #注意一定要加$PATH不然路径就只剩下新加的路径了&#xff0c;系统很多命…...

编程新知 2026/2/4 17:41:43

Python爬虫（52）Scrapy-Redis分布式爬虫架构实战：IP代理池深度集成与跨地域数据采集

目录 一、引言&#xff1a;当爬虫遭遇"地域封锁"二、背景解析&#xff1a;分布式爬虫的两大技术挑战1. 传统Scrapy架构的局限性2. 地域限制的三种典型表现 三、架构设计&#xff1a;Scrapy-Redis 代理池的协同机制1. 分布式架构拓扑图2. 核心组件协同流程 四、技术实…...

编程新知 2026/1/24 20:31:03