九 RK3568 android11 MPU6500
一 MPU6500 内核驱动
1.1 查询设备连接地址 查看原理图，
MPU6500 I2C 连接在 I2C4 上， 且中断没有使用
i2c 探测设备地址为 0x68
1.2 驱动源码
drivers/input/sensors/gyro/mpu6500_gyro.c
drivers/input/sensors/accel/mpu6500_acc.c
默认 .config 配置编译了 mpu6550 的 accelator 和 gyro的驱动
CONFIG_MPU6500_ACC=y
CONFIG_GYRO_MPU6500=y
1.3 修改设备树， 注册设备
--- a/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rp-rk3568.dts
+++ b/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rp-rk3568.dts
@@ -183,6 +183,28 相关文章：
九 RK3568 android11 MPU6500
一 MPU6500 内核驱动 1.1 查询设备连接地址 查看原理图， MPU6500 I2C 连接在 I2C4 上， 且中断没有使用 i2c 探测设备地址为 0x68 1.2 驱动源码 drivers/input/sensors/gyro/mpu6500_gyro.c drivers/input/sensors/accel/mpu6500_acc.c 默认 .config 配置编译了 mpu6550 …...
openplant实时数据库(二次开发)
资源地址 我的网盘〉软件>数据库>openplant>openplant实时数据库(二次开发)...
C语言：-三子棋游戏代码：分支-循环-数组-函数集合
思路分析： 1、写菜单 2、菜单之后进入游戏的操作 3、写函数 实现游戏 3.1、初始化棋盘函数，使数组元素都为空格 3.2、打印棋盘 棋盘的大概样子 3.3、玩家出棋 3.3.1、限制玩家要下的坐标位置 3.3.2、判断玩家要下的位置是否由棋子 3.4、电脑出棋 3.4.1、…...
“AI智慧化服务系统：未来生活的智能管家
在当今快速发展的科技时代，人工智能（AI）正以前所未有的速度改变着我们的生活。AI智慧化服务系统作为这一变革的前沿技术，正在逐渐成为我们未来生活的智能管家。它们不仅提高了服务效率，还为我们带来了更加个性化和便捷…...
python管理工具：conda部署+使用
python管理工具：conda部署使用 一、安装部署 1、 下载 - 官网下载： https://repo.anaconda.com/archive/index.html - wget方式： wget -c https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2023.03-1-Linux-x86_64.sh2、 安装 在conda文件的…...
minio https配置
minio启动时候指定数据目录,配置文件，密钥文件目录，环境文件 1.创建minio用户,专门用于服务启动的 groupadd -r minio-user useradd -M -r -g minio-user minio-user 2.在当前用户目录下创建minio目录，存储minio相关文件 mkdir minio 在mini…...
SpringMVC——原理简介
狂神SSM笔记 DispatcherServlet——SpringMVC 的核心 SpringMVC 围绕DispatcherServlet设计。 DispatcherServlet的作用是将请求分发到不同的处理器（即不同的Servlet）。根据请求的url，分配到对应的Servlet接口。 当发起请求时被前置的控制…...
Ubuntu18.04 解决 libc.so.6: version `GLIBC_2.28‘ not found
Glibc（GNU C Library）是 GNU 系统及其衍生系统如 Linux 操作系统中实现 C 语言标准库的核心组件。升级 Glibc 是一个非常谨慎的操作，因为它与系统的许多关键功能和服务密切相关。Ubuntu 18.04 默认安装的 Glibc 版本为 2.27，但某些…...
Notepad++移除所有空格
1.打开Notepad。 2.打开你想要编辑的文件。 3.按下 Ctrl H 打开查找和替换对话框，并选择 “正则表达式”。 4.在 “查找目标” 框中输入 \s。 5.在 “替换为” 框中留空，不填写任何内容。 6.点击 “全部替换” 按钮。...
Android BottomNavigationView不加icon使text垂直居中，完美解决。
这个问题网上千篇一律的设置iconsize为0，labale固定什么的，都没有效果。我的这个基本上所有人用都会有效果。 问题解决之前的效果：垂直方向，文本不居中，看着很难受 问题解决之后：舒服多了 其实很简单&…...
如何使用 `forEach` 遍历数组？
数组遍历相关问题：如何使用 forEach 遍历数组？ 在 JavaScript 中，遍历数组是一个常见且必要的操作。数组提供了多种方法来进行遍历，其中 forEach 是一种非常方便且常用的方法。它可以轻松地对数组中的每个元素执行回调函数。理解…...
Go语言之路————条件控制：if、for、switch
Go语言之路————if、for、switch 前言ifforswitchgoto和label 前言 我是一名多年Java开发人员，因为工作需要现在要学习go语言，Go语言之路是一个系列，记录着我从0开始接触Go，到后面能正常完成工作上的业务开发的过程࿰…...
OpenAI推出首个AI Agent！日常事项自动化处理！
2025 年1月15日，OpenAI 正式宣布推出一项名为Tasks的测试版功能 。 该功能可以根据你的需求内容和时间实现自动化处理。比方说，你可以设置每天早晨 7 点获取天气预报，或定时提醒遛狗等日常事项。 看到这里，有没有一种熟悉的感觉&a…...
Go语言的编程范式
Go语言的编程范式 引言 Go语言，又称为Golang，由Google于2007年开发并于2009年开放源代码。Go语言被设计成一种简洁、高效且适用于多核计算和网络编程的语言。其独特的并发模型、静态类型系统以及高效的性能，使其在现代软件开发中逐渐获得了…...
如何在 Rocky Linux 上安装极狐GitLab？
本文分享如何在 Rocky Linux 操作系统上安装极狐GitLab。 相关资料 极狐GitLab 在各种操作系统下的安装指南官网文档 前提条件 一个安装了 Rocky Linux 操作系统的云服务器 可以查看 /etc/os-release 中的信息，确认操作系统信息： NAME"Rocky …...
数据库（MySQL）练习
数据库（MySQL）练习 一、练习1.15练习1.16练习 二、注意事项2.1 第四天 一、练习 1.15练习 win11安装配置MySQL超详细教程: https://baijiahao.baidu.com/s?id1786910666566008458&wfrspider&forpc 准备工作： mysql -uroot -p #以…...
Mac上安装Label Studio
在Mac上安装Anaconda并随后安装Label Studio，可以按照以下步骤进行： 1. 在Mac上安装Anaconda 首先，你需要从Anaconda的官方网站下载适用于Mac的安装程序。访问Anaconda官网，点击“Download Anaconda”按钮，选择适合M…...
【airtest】自动化入门教程Poco元素定位
1. 前言 本文将详细讲解Poco控件定位的各种方式，利用这些方法可以帮助我们编写出目标控件的定位脚本。我们在IDE录制的poco脚本，常见的都是类似 poco(“star_single”).click()这样的脚本，其中 poco(“star_single”) 这块就属于Poco控件定位…...
【爬虫】某某查cookie逆向
代码仅供技术人员进行学习和研究使用，请勿将其用于非法用途或以任何方式窃取第三方数据。使用该代码产生的所有风险均由用户自行承担，作者不对用户因使用该代码而造成的任何损失或损害承担任何责任。 加密参数 加密参数主要是cookie，其中只有…...
【进程与线程】进程的状态
在操作系统中，进程是执行中的程序实例。进程在其生命周期中会经历不同的状态，操作系统根据进程的执行情况和资源调度，将进程划分为多个状态。 这些状态帮助操作系统更加高效地管理 CPU 和系统资源。 进程的状态：就绪态࿰…...
css实现圆环展示百分比，根据值动态展示所占比例
代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...
令牌桶 滑动窗口-＞限流 分布式信号量-＞限并发的原理 lua脚本分析介绍
文章目录 前言限流限制并发的实际理解限流令牌桶代码实现结果分析令牌桶lua的模拟实现原理总结： 滑动窗口代码实现结果分析lua脚本原理解析 限并发分布式信号量代码实现结果分析lua脚本实现原理 双注解去实现限流 并发结果分析： 实际业务去理解体会统一注…...
OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering）函数meanShiftFiltering()
操作系统：ubuntu22.04 OpenCV版本：OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波（Mean Shift Filtering），用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...
稳定币的深度剖析与展望
一、引言 在当今数字化浪潮席卷全球的时代，加密货币作为一种新兴的金融现象，正以前所未有的速度改变着我们对传统货币和金融体系的认知。然而，加密货币市场的高度波动性却成为了其广泛应用和普及的一大障碍。在这样的背景下，稳定…...
如何在网页里填写 PDF 表格？
有时候，你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而，这件事并不简单，因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件，但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是，如果你想收集表单数据ÿ…...
Yolov8 目标检测蒸馏学习记录
yolov8系列模型蒸馏基本流程，代码下载：这里本人提交了一个demo:djdll/Yolov8_Distillation: Yolov8轻量化_蒸馏代码实现 在轻量化模型设计中，**知识蒸馏（Knowledge Distillation）**被广泛应用，作为提升模型…...
Mysql8 忘记密码重置，以及问题解决
1.使用免密登录 找到配置MySQL文件，我的文件路径是/etc/mysql/my.cnf，有的人的是/etc/mysql/mysql.cnf 在里最后加入 skip-grant-tables重启MySQL服务 service mysql restartShutting down MySQL… SUCCESS! Starting MySQL… SUCCESS! 重启成功 2.登…...
深入浅出Diffusion模型：从原理到实践的全方位教程
I. 引言：生成式AI的黎明 – Diffusion模型是什么？ 近年来，生成式人工智能（Generative AI）领域取得了爆炸性的进展，模型能够根据简单的文本提示创作出逼真的图像、连贯的文本，乃至更多令人惊叹的…...
Xela矩阵三轴触觉传感器的工作原理解析与应用场景
Xela矩阵三轴触觉传感器通过先进技术模拟人类触觉感知，帮助设备实现精确的力测量与位移监测。其核心功能基于磁性三维力测量与空间位移测量，能够捕捉多维触觉信息。该传感器的设计不仅提升了触觉感知的精度，还为机器人、医疗设备和制造业的智…...
ubuntu22.04有线网络无法连接，图标也没了
今天突然无法有线网络无法连接任何设备，并且图标都没了 错误案例 往上一顿搜索，试了很多博客都不行，比如 Ubuntu22.04右上角网络图标消失 最后解决的办法 下载网卡驱动，重新安装 操作步骤 查看自己网卡的型号 lspci | gre…...