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自动驾驶占用网格预测

news 2026/1/18 18:07:45

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需要阅读的文献：

⭐[ECCV 2024] SparseOcc 纯稀疏3D占用网络和 RayIoU 评估指标
ECCV 2024｜OSP：自动驾驶全新建模方法，端到端输出任意位置的占用结果
SparseOcc纯稀疏占用网络论文笔记（南大/上海AI LAB）
3D Occupancy 探索V1.0 - T-MAC的文章 - 知乎
最新综述！一览Occ与自动驾驶的前世今生，首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题
COTR:CompactOccupancyTRansformerforVision-based3DOccupancy Prediction

github论文仓库

综述 Awesome-3D-Occupancy-Prediction
Awesome-occupancy-perception
Awesome-Occupancy-Prediction-Autonomous-Driving
课程OccNet-Course

论文idea提取

BEVFormer

(ECCV 2022)BEVFormer： 通过提取环视相机采集到的图像特征，并将提取的环视特征通过模型学习的方式转换到 BEV 空间（模型去学习如何将特征从 图像坐标系转换到 BEV 坐标系），从而实现 3D 目标检测和地图分割任务

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2.5 如何评估表示学习

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第17章 大数据定制篇-shell编程 shell编程快速入门 shell变量 设置环境变量 把行号打开 set nu 位置参数变量 预定义变量 在一个脚本中执行了另外一个脚本所以卡住了 CTRLC退出 运算符 operator运算符 条件判断 流程控制 单分支多分支 case语句 for循环 反复的把取出来的i值…...

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LabVIEW 实现线路板 PCB 可靠性测试

在电子设备制造领域，线路板 PCB（Printed Circuit Board）的可靠性直接影响产品的整体性能和使用寿命。企业在生产新型智能手机主板时，需要对 PCB 进行严格的可靠性测试，以确保产品在复杂环境下能稳定运行。传统的测试方…...

编程日记 2025/1/19 12:26:13

sqlfather笔记

这里简单记录写学习鱼皮sqlfather项目的笔记，以供以后学习。 运行 将前后端项目clone到本地后，修改对应配置文件运行项目。 后端 1.配置好mysql后运行这个sql文件建立对应的表。 2.修改数据库密码 3.修改完后运行启动类即可 4. 启动结果 5.查看A…...

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RabbitMQ(四)

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laravel中请求失败重试的扩展--Guzzle

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STM32标准库-DMA直接存储器存取

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React19源码系列之 事件插件系统

事件类别 事件类型 定义 文档 Event Event 接口表示在 EventTarget 上出现的事件。 Event - Web API | MDN UIEvent UIEvent 接口表示简单的用户界面事件。 UIEvent - Web API | MDN KeyboardEvent KeyboardEvent 对象描述了用户与键盘的交互。 KeyboardEvent - Web…...

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python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

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ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

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SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题

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Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入

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LLMs 系列实操科普（1）

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