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自动驾驶占用网格预测

news 2025/9/16 11:52:14

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需要阅读的文献：

⭐[ECCV 2024] SparseOcc 纯稀疏3D占用网络和 RayIoU 评估指标
ECCV 2024｜OSP：自动驾驶全新建模方法，端到端输出任意位置的占用结果
SparseOcc纯稀疏占用网络论文笔记（南大/上海AI LAB）
3D Occupancy 探索V1.0 - T-MAC的文章 - 知乎
最新综述！一览Occ与自动驾驶的前世今生，首篇综述全面汇总特征增强/量产部署/高效标注三大主题
COTR:CompactOccupancyTRansformerforVision-based3DOccupancy Prediction

github论文仓库

综述 Awesome-3D-Occupancy-Prediction
Awesome-occupancy-perception
Awesome-Occupancy-Prediction-Autonomous-Driving
课程OccNet-Course

论文idea提取

BEVFormer

(ECCV 2022)BEVFormer： 通过提取环视相机采集到的图像特征，并将提取的环视特征通过模型学习的方式转换到 BEV 空间（模型去学习如何将特征从 图像坐标系转换到 BEV 坐标系），从而实现 3D 目标检测和地图分割任务

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编程日记 2025/1/19 12:50:40

软考高级5个资格、中级常考4个资格简介及难易程度排序

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2.5 如何评估表示学习

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Linux-day08

第17章 大数据定制篇-shell编程 shell编程快速入门 shell变量 设置环境变量 把行号打开 set nu 位置参数变量 预定义变量 在一个脚本中执行了另外一个脚本所以卡住了 CTRLC退出 运算符 operator运算符 条件判断 流程控制 单分支多分支 case语句 for循环 反复的把取出来的i值…...

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文章目录 适配器Stack的模拟实现Queue的模拟实现vector和list的对比dequedeque的框架deque的底层 priority_queuepriority_queue的使用priority_queue的底层仿函数的使用仿函数的作用priority_queue模拟实现 适配器 适配器是一种模式，这种模式将类的接口转化为用户希…...

编程日记 2025/1/19 12:28:15

LabVIEW 实现线路板 PCB 可靠性测试

在电子设备制造领域，线路板 PCB（Printed Circuit Board）的可靠性直接影响产品的整体性能和使用寿命。企业在生产新型智能手机主板时，需要对 PCB 进行严格的可靠性测试，以确保产品在复杂环境下能稳定运行。传统的测试方…...

编程日记 2025/1/19 12:26:13

sqlfather笔记

这里简单记录写学习鱼皮sqlfather项目的笔记，以供以后学习。 运行 将前后端项目clone到本地后，修改对应配置文件运行项目。 后端 1.配置好mysql后运行这个sql文件建立对应的表。 2.修改数据库密码 3.修改完后运行启动类即可 4. 启动结果 5.查看A…...

编程日记 2025/1/19 12:25:12

RabbitMQ(四)

SpringBoot整合RabbitMQ SpringBoot整合1、生产者工程①创建module②配置POM③YAML④主启动类⑤测试程序 2、消费者工程①创建module②配置POM③YAML文件内配置： ④主启动类⑤监听器 3、RabbitListener注解属性对比①bindings属性②queues属性 SpringBoot整合 1、生…...

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知识点：深度冲突、像素闪烁现象、Reversed-Z（反向Z）、浮点数精度问题 前提概要：深度值都是由32位浮点数存储 原因：深度冲突，多个物体之间无法正确地渲染远近关系，出现上一帧可能是A物体在B物体…...

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文章目录 我与CSDN的初次邂逅初学阶段的阅读CSDN：编程新手的避风港初学者的福音：细致入微的知识讲解考试复习神器：技术总结的“救命指南”曾经的自己：为何迟迟不迈出写博客的第一步兴趣萌芽：从“读”到“想写”的初体验…...

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QT笔记- Qt6.8.1 Android编程 添加AndroidManifest.xml文件以支持修改权限

1. 切换项目选项卡，找到构建的步骤下的最后一项构建安卓APK，展开后找到应用程序栏，点击安卓自定义中的创建模板. 2. 弹出对话框勾选图中选项后点完成 3. 回到项目，查看.pro文件，里面多了很多内容不管，在下…...

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C#如何调用执行命令行窗口（CMD）

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一文速通Java的JDBC编程

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laravel中请求失败重试的扩展--Guzzle

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Mysql MVCC

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ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

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椭圆曲线密码学(ECC)

一、ECC算法概述 椭圆曲线密码学&#xff08;Elliptic Curve Cryptography&#xff09;是基于椭圆曲线数学理论的公钥密码系统&#xff0c;由Neal Koblitz和Victor Miller在1985年独立提出。相比RSA&#xff0c;ECC在相同安全强度下密钥更短&#xff08;256位ECC ≈ 3072位RSA…...

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通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

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SpringTask-03.入门案例

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HarmonyOS运动开发：如何用mpchart绘制运动配速图表

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Linux nano命令的基本使用

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编程新知 2025/9/3 14:21:06

tomcat指定使用的jdk版本

说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号&#xff0c;此时&#xff0c;我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...

编程新知 2025/6/10 21:11:28

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本章是MySQL的最后一章&#xff0c;MySQL到此完结&#xff0c;下一站Hadoop&#xff01;&#xff01;&#xff01; 这章很简单&#xff0c;完整代码在最后&#xff0c;详细讲解之前python课程里面也有&#xff0c;感兴趣的可以往前找一下 一、查询操作 我们需要打开pycharm …...

编程新知 2025/9/5 23:31:07

热烈祝贺埃文科技正式加入可信数据空间发展联盟

2025年4月29日&#xff0c;在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上&#xff0c;可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞&#xff0c;强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…...

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