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2024年12月电子学会青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作试卷

2024.12 青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作试卷

一、多选题
第 1 题    
关于后轮驱动车说法正确的有哪些?( )
A.起步加速表现比前轮驱动好
B.容易转向过度
C.车身重量比前轮驱动更均衡
D.造价比前轮驱动车更高

第 2 题    
下列关于该模型传动方式说法正确的有哪些?( )
A.一个齿轮组,与电动机逻辑关系较近的是主动轮
B.要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮
C.要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮
D.齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算

第 3 题    
后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮,说法正确的哪些?( )
A.花纹目的是增大与地面的摩擦
B. 车轮与地面是滚动摩擦
C.车轮与地面属于滑动摩擦
D.车轮与地面属于静摩擦

第 4 题    
如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能,下列能实现右转向的有哪些?( )
A.左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速200rpm
B.左侧三个脚的电机转速200rpm,右侧三个脚电机转速100rpm
C.左侧三个脚的电机转速0rpm,右侧三个脚电机转速100rpm
D.左侧三个脚的电机转速100rpm,右侧三个脚电机转速0rpm

二、实际操作
搭建说明:请考生制作一个电动后轮驱动车模型。

搭建要求:

(a)具备电动后轮驱动车模型大体框架;

(b)采用齿轮传动,有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组;

(c)电动机在前轮处固定良好,后轮为驱动轮;

(d)开启电动机,车能向前行驶;

(e)整体动作流畅。

           

评分项:

1.整体框架(40分)

(1)作品零件结构和样例模型基本一致,结构完整;(20分)

(2)作品相应部件固定可靠;(10分)

(3)作品整体协调美观。(10分)

2.动力传递/表现形式(30分)    

(1)完整实现题目要求的动作;(15分)

(2)作品整体动作顺利流畅。(15分)

3.完成时间(10分)

        

器材说明:

考生作答时不指定任何器材,所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

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答案和更多内容请查看网站:【试卷中心 --机器人技术 二级】

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