2024年12月电子学会青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作试卷

2024.12 青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作试卷

一、多选题
第 1 题    
关于后轮驱动车说法正确的有哪些？（ ）
A.起步加速表现比前轮驱动好
B.容易转向过度
C.车身重量比前轮驱动更均衡
D.造价比前轮驱动车更高

第 2 题    
下列关于该模型传动方式说法正确的有哪些？（ ）
A.一个齿轮组，与电动机逻辑关系较近的是主动轮
B.要给该模型提速可以减小后轮轮轴上的从动齿轮
C.要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮
D.齿轮垂直啮合传动比可以用两轮的齿数来计算

第 3 题    
后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮，说法正确的哪些？（ ）
A.花纹目的是增大与地面的摩擦
B. 车轮与地面是滚动摩擦
C.车轮与地面属于滑动摩擦
D.车轮与地面属于静摩擦

第 4 题    
如果小车采用差速运动控制原理实现其转向功能，下列能实现右转向的有哪些？（ ）
A.左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm
B.左侧三个脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm
C.左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm
D.左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0rpm

二、实际操作
搭建说明:请考生制作一个电动后轮驱动车模型。

搭建要求:

(a)具备电动后轮驱动车模型大体框架；

(b)采用齿轮传动，有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组；

(c)电动机在前轮处固定良好，后轮为驱动轮；

(d)开启电动机，车能向前行驶；

(e)整体动作流畅。

           

评分项：

1.整体框架（40分）

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）

(3)作品整体协调美观。（10分）

2.动力传递/表现形式（30分）    

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）

(2)作品整体动作顺利流畅。（15分）

3.完成时间（10分）

        

器材说明:

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

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