使用pyboard、micropython和tja1050进行can通信
单片机和can收发器之间tx、rx不需要交叉接线！！！
tja1050的rx接Y3、tx接Y4
from pyb import CANcan = CAN(1)
can.init(mode=can.NORMAL, prescaler=6, sjw=1, bs1=4, bs2=2, auto_restart=True) # 1Mbps的配置，本文使用的micropython1.12.0中没有baudrate参数，版本可使用os.uname()查看
can.setfilter(0, CAN.LIST16, 0, (123, 124, 125, 126)) # set a filter to receive messages with id=123, 124, 125 and 126
can.send('message!', 123) # send a message with id 123
print(can.recv(0)) # 需要配置过滤器才能接收到
相关文章：
使用pyboard、micropython和tja1050进行can通信
单片机和can收发器之间tx、rx不需要交叉接线！！！ tja1050的rx接Y3、tx接Y4 from pyb import CANcan CAN(1) can.init(modecan.NORMAL, prescaler6, sjw1, bs14, bs22, auto_restartTrue) # 1Mbps的配置，本文使用的micropython1.…...
JS学习之JavaScript模块化规范进化论
前言 JavaScript 语言诞生至今，模块规范化之路曲曲折折。 前言 JavaScript 语言诞生至今，模块规范化之路曲曲折折。社区先后出现了各种解决方案，包括 AMD、CMD、CommonJS 等，而后 ECMA 组织在 JavaScript 语言标准层面࿰…...
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测
背景知识 官网介绍： Face Mesh - mediapipe mpFaceMesh.FaceMesh() 类的参数有：self.staticMode, self.maxFaces, self.minDetectionCon, self.minTrackCon staticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为 True，每帧都会进行人脸检测…...
第二届国赛铁三wp
第二届国赛 缺东西去我blog找👇 第二届长城杯/铁三 | DDLS BLOG web Safe_Proxy 源码题目 from flask import Flask, request, render_template_stringimport socketimport threadingimport htmlapp Flask(__name__)app.route(/, methods"GET"])de…...
缓存商品、购物车(day07)
缓存菜品 问题说明 问题说明：用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得，如果用户端访问量比较大，数据库访问压力随之增大。 结果： 系统响应慢、用户体验差 实现思路 通过Redis来缓存菜品数据，减少数据库查询…...
4【编程语言的鄙视链原因解析】
在编程行业中，是存在鄙视链的，技术越好的圈子越不明显，技术越差的圈子越明显，很多时候为新人营造了错误的观点，我们来针对此类现象为新人们讲解原因 ①心里落差：比如你是学厨师的 你经过过年努力练…...
美团一面面经
第一个问题：介绍一下最近做的项目 第二个问题：我对你项目有个地方比较感兴趣啊。就是你用的那个二级缓存，你的吞吐量有多大啊，为什么需要使用二级缓存？ 答： 在二级缓存策略下，笔记详情接口的吞…...
什么是报文的大端和小端，有没有什么记忆口诀？
在计算机科学中，**大端（Big-Endian）和小端（Little-Endian）**是两种不同的字节序（即多字节数据在内存中的存储顺序）。理解这两种字节序对于网络通信、文件格式解析以及跨平台编程等非常重要。 1…...
Spring中BeanFactory和ApplicationContext的区别
目录 一、功能范围 二、Bean的加载时机 三、国际化支持 四、事件发布 五、资源加载 六、使用场景说明 在Spring框架中，BeanFactory和ApplicationContext是两种常见的容器实现方式，它们在功能和使用场景上存在一些显著的差异。本文将详细解析这两种容…...
期货行业专题｜基于超融合实现 IT 基础设施现代化与国产化转型实践合集
SmartX 期货行业重要进展 帮助近 60 家期货用户部署 730 超融合节点，含 230 信创节点。 深入 5 大应用场景： 核心生产资源池 主席灾备资源池 信创云资源池 云原生存储与容器资源池 分布式存储资源池 更多超融合金融核心生产业务场景实践…...
AI新玩法：Flux.1图像生成结合内网穿透远程生图的解决方案
文章目录 前言1. 本地部署ComfyUI2. 下载 Flux.1 模型3. 下载CLIP模型4. 下载 VAE 模型5. 演示文生图6. 公网使用 Flux.1 大模型6.1 创建远程连接公网地址 7. 固定远程访问公网地址 前言 在这个AI技术日新月异的时代，图像生成模型已经成为了创意工作者和开发者手中…...
Jenkins-pipeline Jenkinsfile说明
一. 简介： Jenkinsfile 是一个文本文件，通常保存在项目的源代码仓库中，用于定义 Jenkins Pipeline 的行为。使用 Jenkinsfile 可以使 CI/CD 流程版本化，并且易于共享和审核。 二. 关于jenkinsfile： jenkins的pipeline…...
vue3中为什么引入setup，引入setup是为了解决什么问题，setup的执行时机是什么？返回值是什么
在 Vue 3 中，引入 setup 函数是为了提供一种更加简洁、灵活、逻辑分离和可维护的方式来组织组件的逻辑。setup 使得 Vue 3 在构建应用时，能够更加有效地支持组合式 API（Composition API），解决了 Vue 2 中一些组件逻辑组…...
Ubuntu 安装 docker 配置环境及其常用命令
Docker 安装与配置指南 本文介绍如何在 Ubuntu 系统上安装 Docker，解决权限问题，配置 Docker Compose，代理端口转发，容器内部代理问题等并进行相关的优化设置。参考官方文档：Docker 官方安装指南 一、安装 Docker 1…...
自动化01
测试用例的万能公式：功能测试界面测试性能测试易用性测试安全性测试兼容性测试 自动化的主要目的就是用来进行回归测试 新产品--第一个版本 (具备丰富的功能)，将产品的整体进行测试，人工创造一个自动化测试用例，在n个版本的时候…...
音频入门（二）：音频数据增强
本文介绍了一些常见的音频数据增强方法，并给出了代码实现。 目录 一、简介 二、代码 1. 安装必要的库 2. 代码 3. 各函数的介绍 4. 使用方法 参考： 一、简介 音频数据增强是机器学习和深度学习领域中用于改善模型性能和泛化能力的技术。 使用数据…...
MySQL管理事务处理
目录 1、事务处理是什么 2、控制事务处理 （1）事务的开始和结束 （2）回滚事务 （3）使用COMMIT （4）使用保留点 （5）结合存储过程的完整事务例子 3、小结 …...
MySQL数值型函数详解
简介 本文主要讲解MySQL数值型函数，包括：ROUND、RAND、ABS、MOD、TRUNCATE、CEIL、CEILING、FLOOR、POW、POWER、SQRT、LOG、LOG2、LOG10、SIGN、PI。 本文所有示例中，双横杠左边为执行的SQL语句，右边为执行语句的返回值。 ROU…...
54.DataGrid数据框图 C#例子 WPF例子
首先是绑定一个属性，属性名称无所谓。到时候看属性设置的啥，可能要改。 <DataGrid ItemsSource"{Binding Index_instance}"/> 然后创建INotifyPropertyChanged的类，并把相关固定的代码粘贴上去。 然后把这个目录类建好&am…...
总结6..
背包问题的解决过程 在解决问题之前，为描述方便，首先定义一些变量：Vi表示第 i 个物品的价值，Wi表示第 i 个物品的体积，定义V(i,j)：当前背包容量 j，前 i 个物品最佳组合对应的价值，同…...
＜6＞-MySQL表的增删查改
目录 一，create（创建表） 二，retrieve（查询表） 1，select列 2，where条件 三，update（更新表） 四，delete（删除表…...
React Native 导航系统实战（React Navigation）
导航系统实战（React Navigation） React Navigation 是 React Native 应用中最常用的导航库之一，它提供了多种导航模式，如堆栈导航（Stack Navigator）、标签导航（Tab Navigator）和抽屉…...
CMake基础：构建流程详解
目录 1.CMake构建过程的基本流程 2.CMake构建的具体步骤 2.1.创建构建目录 2.2.使用 CMake 生成构建文件 2.3.编译和构建 2.4.清理构建文件 2.5.重新配置和构建 3.跨平台构建示例 4.工具链与交叉编译 5.CMake构建后的项目结构解析 5.1.CMake构建后的目录结构 5.2.构…...
使用分级同态加密防御梯度泄漏
抽象 联邦学习 （FL） 支持跨分布式客户端进行协作模型训练，而无需共享原始数据，这使其成为在互联和自动驾驶汽车 （CAV） 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而，最近的研究表明&…...
Vue2 第一节_Vue2上手_插值表达式{{}}_访问数据和修改数据_Vue开发者工具
文章目录 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染2. 插值表达式{{}}3. 访问数据和修改数据4. vue响应式5. Vue开发者工具--方便调试 1.Vue2上手-如何创建一个Vue实例,进行初始化渲染 准备容器引包创建Vue实例 new Vue()指定配置项 ->渲染数据 准备一个容器,例如: …...
华为OD机试-食堂供餐-二分法
import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...
反射获取方法和属性
Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...
涂鸦T5AI手搓语音、emoji、otto机器人从入门到实战
“🤖手搓TuyaAI语音指令 😍秒变表情包大师，让萌系Otto机器人🔥玩出智能新花样！开整！” 🤖 Otto机器人 → 直接点明主体 手搓TuyaAI语音 → 强调 自主编程/自定义 语音控制（TuyaAI…...
IT供电系统绝缘监测及故障定位解决方案
随着新能源的快速发展，光伏电站、储能系统及充电设备已广泛应用于现代能源网络。在光伏领域，IT供电系统凭借其持续供电性好、安全性高等优势成为光伏首选，但在长期运行中，例如老化、潮湿、隐裂、机械损伤等问题会影响光伏板绝缘层…...
网络编程（UDP编程）
思维导图 UDP基础编程（单播） 1.流程图 服务器：短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...