基于ESP32-IDF驱动GPIO输出控制LED
基于ESP32-IDF驱动GPIO输出控制LED
文章目录
- 基于ESP32-IDF驱动GPIO输出控制LED
- 一、点亮LED
- 3.1 LED电路
- 3.2 配置GPIO函数`gpio_config`()原型和头文件
- 3.3 设置GPIO引脚电平状态函数`gpio_set_level`()原型和头文件
- 3.4 代码实现并编译烧录
一、点亮LED
3.1 LED电路

可以看到,LED灯连接到了我们开发板上的GPIO27引脚。
3.2 配置GPIO函数gpio_config()原型和头文件
在 ESP-IDF 中,配置 GPIO 的函数是 gpio_config(),它的函数原型如下:
esp_err_t gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig);
参数说明:
pGPIOConfig:指向gpio_config_t类型结构体的指针,用于配置 GPIO 的各项属性。
gpio_config_t 结构体定义:
gpio_config_t 是一个结构体,用于设置 GPIO 的各种参数。它的定义如下:
typedef struct {uint64_t pin_bit_mask; // GPIO 引脚的位掩码gpio_mode_t mode; // GPIO 模式(输入/输出等)gpio_pullup_t pull_up_en; // 是否启用上拉gpio_pulldown_t pull_down_en; // 是否启用下拉gpio_int_type_t intr_type; // GPIO 中断类型
} gpio_config_t;
gpio_config_t 各成员详细说明:
| 成员 | 类型 | 描述 |
|---|---|---|
pin_bit_mask | uint64_t | 指定要配置的 GPIO 引脚的位掩码。例如,配置 GPIO27 为 (1ULL << 27)。 |
mode | gpio_mode_t | 设置 GPIO 的工作模式,取值如下: |
- GPIO_MODE_DISABLE:禁用 GPIO | ||
- GPIO_MODE_INPUT:设置为输入模式 | ||
- GPIO_MODE_OUTPUT:设置为输出模式 | ||
- GPIO_MODE_OUTPUT_OD:设置为开漏输出模式 | ||
- GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT:设置为输入输出模式 | ||
- GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD:设置为输入开漏输出模式 | ||
pull_up_en | gpio_pullup_t | 是否启用上拉电阻: |
- GPIO_PULLUP_ENABLE:启用上拉 | ||
- GPIO_PULLUP_DISABLE:禁用上拉 | ||
pull_down_en | gpio_pulldown_t | 是否启用下拉电阻: |
- GPIO_PULLDOWN_ENABLE:启用下拉 | ||
- GPIO_PULLDOWN_DISABLE:禁用下拉 | ||
intr_type | gpio_int_type_t | 设置 GPIO 中断触发类型,取值如下: |
- GPIO_INTR_DISABLE:禁用中断 | ||
- GPIO_INTR_POSEDGE:上升沿触发中断 | ||
- GPIO_INTR_NEGEDGE:下降沿触发中断 | ||
- GPIO_INTR_ANYEDGE:任意边沿触发中断 | ||
- GPIO_INTR_LOW_LEVEL:低电平触发中断 | ||
- GPIO_INTR_HIGH_LEVEL:高电平触发中断 |
返回值:
gpio_config() 函数的返回值是 esp_err_t 类型,用于指示函数的执行结果:
ESP_OK:配置成功。- 其他错误代码:配置失败。
头文件
要使用 gpio_config 函数,需要包含以下头文件:
#include "driver/gpio.h"
示例代码:
以下代码展示如何配置 GPIO27 为输出模式,同时禁用上下拉电阻:
gpio_config_t io_conf;io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_27); // 配置 GPIO27
io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // 设置为输出模式
io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; // 禁用上拉
io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; // 禁用下拉
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; // 禁用中断
gpio_config(&io_conf); // 应用配置
通过 gpio_config() 函数,可以灵活地配置 GPIO 引脚的各种属性,适用于多种应用场景(如 LED 控制、按键输入、中断处理等)。
3.3 设置GPIO引脚电平状态函数gpio_set_level()原型和头文件
在 ESP-IDF 中,gpio_set_level 用于设置指定 GPIO 引脚的电平状态,其原型定义如下:
esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level);
参数说明:
gpio_num:- 类型:
gpio_num_t - 指定要设置电平的 GPIO 引脚。例如:
GPIO_NUM_27。 - 有效范围:
GPIO_NUM_0到硬件支持的最大 GPIO 编号(ESP32 的最大值通常为GPIO_NUM_39)。
- 类型:
level:- 类型:
uint32_t - 指定电平值:
0表示设置为低电平。1表示设置为高电平。
- 类型:
返回值:
-
返回值类型为
esp_err_t表示函数执行的结果:
ESP_OK:设置成功。ESP_ERR_INVALID_ARG:如果指定的 GPIO 编号无效或未配置为输出模式。
头文件:
要使用 gpio_set_level 函数,需要包含以下头文件:
#include "driver/gpio.h"
3.4 代码实现并编译烧录
#include "freertos/FreeRTOS.h" // 包含FreeRTOS头文件
#include "freertos/task.h" // 包含任务管理头文件
#include "driver/gpio.h" // 包含GPIO驱动头文件#define LED_GPIO GPIO_NUM_27 // 定义GPIO27为LED引脚void LED_RUN(void *arg)
{while(1){gpio_set_level(GPIO_NUM_27, 1); // 点亮LED}
}void app_main(void)
{gpio_config_t io_conf;io_conf.pin_bit_mask = (1ULL << LED_GPIO); // 设置引脚为GPIO27io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; // 设置引脚模式为输出模式io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE; // 禁止上拉电阻io_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE; // 禁止下拉电阻io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE; // 禁止中断gpio_config(&io_conf);xTaskCreatePinnedToCore(LED_RUN, "LED_RUN", 2048, NULL, 3, NULL, 1); // 创建任务LED_RUN,栈大小2048,优先级3,运行在核心1上
}
这段代码通过 ESP-IDF 框架,使用 FreeRTOS 创建了一个任务,用来控制 GPIO27 引脚点亮一个 LED。
idf.py create-project led // 创建工程
idf.py build // 编译程序
idf.py flash // 烧录程序
idf.py monitor // 日志输出
最终我们开发板上的LED就成功点亮了:
框架,使用 FreeRTOS 创建了一个任务,用来控制 GPIO27 引脚点亮一个 LED。
idf.py create-project led // 创建工程
idf.py build // 编译程序
idf.py flash // 烧录程序
idf.py monitor // 日志输出
最终我们开发板上的LED就成功点亮了:

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