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FAST-DDS and ROS2 RQT connect

news 2026/2/9 19:23:36

reference:

FAST-DDS与ROS2通信_ros2 收fastdds的数据-CSDN博客

software version:

repositories:
    foonathan_memory_vendor:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git
        version: v1.1.0
    fastcdr:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git
        version: v1.0.22
    fastrtps:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git
        version: v2.4.0
    fastddsgen:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git
        version: v2.0.2
    fastddsgen/thirdparty/idl-parser:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/IDL-Parser.git
        version: v1.1.0

other lib :

TinyXML2    v6.0.0

OpenSSL    v1.1.1

ROS2 : foxy

host : 20.04.1-Ubuntu

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synchronized 学习

学习源&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1aJ411V763?spm_id_from333.788.videopod.episodes&vd_source32e1c41a9370911ab06d12fbc36c4ebc 1.应用场景 不超卖&#xff0c;也要考虑性能问题&#xff08;场景&#xff09; 2.常见面试问题&#xff1a; sync出…...

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