当前位置： 首页 > news >正文

FAST-DDS and ROS2 RQT connect

news 2025/11/9 12:20:03

reference:

FAST-DDS与ROS2通信_ros2 收fastdds的数据-CSDN博客

software version:

repositories:
    foonathan_memory_vendor:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git
        version: v1.1.0
    fastcdr:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git
        version: v1.0.22
    fastrtps:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git
        version: v2.4.0
    fastddsgen:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git
        version: v2.0.2
    fastddsgen/thirdparty/idl-parser:
        type: git
        url: https://github.com/eProsima/IDL-Parser.git
        version: v1.1.0

other lib :

TinyXML2    v6.0.0

OpenSSL    v1.1.1

ROS2 : foxy

host : 20.04.1-Ubuntu

相关文章：

FAST-DDS and ROS2 RQT connect

reference: FAST-DDS与ROS2通信_ros2 收fastdds的数据-CSDN博客 software version: repositories: foonathan_memory_vendor: type: git url: https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git version: v1.1.0 fastcdr: …...

编程日记 2025/1/28 3:44:50

GESP2024年3月认证C++六级( 第三部分编程题（2）好斗的牛）

参考程序&#xff08;暴力枚举&#xff09; #include <iostream> #include <vector> #include <algorithm> using namespace std; int N; vector<int> a, b; int ans 1e9; int main() {cin >> N;a.resize(N);b.resize(N);for (int i 0; i &l…...

编程日记 2025/1/28 3:41:41

记一次STM32编译生成BIN文件过大的问题（基于STM32CubeIDE）

文章目录 问题描述解决方法更多拓展 问题描述 最近在一个项目中使用了 STM32H743 单片机&#xff08;基于 STM32CubeIDE GCC 开发&#xff09;&#xff0c;它的内存分为了 DTCMRAM RAM_D1 RAM_D2 …等很多部分。其中 DTCM 的速度是比通常的内存要快的&#xff0c;缺点是不支持…...

编程日记 2025/1/28 3:36:24

【暴力洗盘】的实战技术解读-北玻股份和三变科技

龙头的上攻与回调动作都是十分惊人的。不惊人不足以吸引投资者的关注&#xff0c;不惊人也就不能成为龙头了。 1.建筑节能概念--北玻股份 建筑节能&#xff0c;是指在建筑材料生产、房屋建筑和构筑物施工及使用过程中&#xff0c;满足同等需要或达到相同目的的条件下&#xf…...

编程日记 2025/1/28 3:34:18

Day42：列表的组合

在Python 中&#xff0c;列表的组合是指将两个或多个列表合并成一个新的列表。Python 提供了多种方法来实现这一操作&#xff0c;每种方法都有其特定的应用场景。今天我们将学习如何通过不同的方式组合列表。 1. 使用 运算符进行列表合并 最直接的方式是使用 运算符&#x…...

编程日记 2025/1/28 3:28:02

mantisbt添加修改用户密码

文章目录 问题当前版本安装流程创建用户修改密码老的方式探索阶段 问题 不太好改密码啊。貌似必须要域名要发邮件。公司太穷&#xff0c;看不见的东西不关心&#xff0c;只能改源码了。 当前版本 当前mantisbt版本 2.27 php版本 7.4.3 安装流程 &#xff08;下面流程不是…...

编程日记 2025/1/28 3:26:56

DroneXtract：一款针对无人机的网络安全数字取证工具

关于DroneXtract DroneXtract是一款使用 Golang 开发的适用于DJI无人机的综合数字取证套件&#xff0c;该工具可用于分析无人机传感器值和遥测数据、可视化无人机飞行地图、审计威胁活动以及提取多种文件格式中的相关数据。 功能介绍 DroneXtract 具有四个用于无人机取证和审…...

编程日记 2025/1/28 3:24:50

简单树形菜单

引言 在网页开发中&#xff0c;树形菜单是一种非常实用的&#xff0c;它可以清晰地展示具有层级关系的数据&#xff0c;并且能够方便用户进行导航和操作。 整体思路 整个项目主要分为三个部分&#xff1a;HTML 结构搭建、CSS 样式设计和 JavaScript 交互逻辑实现。通过 XMLHt…...

编程日记 2025/1/28 3:21:45

Windows 靶机常见服务、端口及枚举工具与方法全解析：SMB、LDAP、NFS、RDP、WinRM、DNS

在渗透测试中&#xff0c;Windows 靶机通常会运行多种服务&#xff0c;每种服务都有其默认端口和常见的枚举工具及方法。以下是 Windows 靶机常见的服务、端口、枚举工具和方法的详细说明&#xff1a; 1. SMB&#xff08;Server Message Block&#xff09; 端口 445/TCP&…...

编程日记 2025/1/28 3:20:39

RNN实现阿尔茨海默症的诊断识别

本文为为&#x1f517;365天深度学习训练营内部文章 原作者&#xff1a;K同学啊 一 导入数据 import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import torchvision,torch from sklearn.preprocessing import StandardScaler from torch.utils.data import TensorDatase…...

编程日记 2025/1/28 3:16:32

14-6-1C++STL的list

(一&#xff09;list容器的基本概念 list容器简介&#xff1a; 1.list是一个双向链表容器&#xff0c;可高效地进行插入删除元素 2.list不可以随机存取元素&#xff0c;所以不支持at.(pos)函数与[ ]操作符 &#xff08;二&#xff09;list容器头部和尾部的操作 list对象的默…...

编程日记 2025/1/28 3:15:18

Redis事务机制详解与Springboot项目中的使用

Redis 的事务机制允许将多个命令打包在一起&#xff0c;作为一个原子操作来执行。虽然 Redis 的事务与关系型数据库的事务有所不同&#xff0c;但它仍然提供了一种确保多个命令顺序执行的方式。以下是 Redis 事务机制的详细解析&#xff1a; 1. Redis 事务的基本概念 Redis 事…...

编程日记 2025/1/28 3:05:40

DeepSeek-R1，用Ollama跑起来

# DeepSeek-R1横空出世&#xff0c;超越OpenAI-o1&#xff0c;教你用Ollama跑起来 使用Ollama在本地运行DeepSeek-R1的操作指南。 DeepSeek-R1作为第一代推理模型&#xff0c;在数学、代码和推理任务上表现优异&#xff0c;与OpenAI-o1模型不相上下。 将此类模型部署到本地&am…...

编程日记 2025/1/28 3:02:20

Leecode刷题C语言之组合总和②

执行结果:通过 执行用时和内存消耗如下&#xff1a; int** ans; int* ansColumnSizes; int ansSize;int* sequence; int sequenceSize;int** freq; int freqSize;void dfs(int pos, int rest) {if (rest 0) {int* tmp malloc(sizeof(int) * sequenceSize);memcpy(tmp, seque…...

编程日记 2025/1/28 2:59:10

YOLOv8改进，YOLOv8检测头融合DynamicHead，并添加小目标检测层（四头检测），适合目标检测、分割等，全网独发

摘要 作者提出一种新的检测头，称为“动态头”，旨在将尺度感知、空间感知和任务感知统一在一起。如果我们将骨干网络的输出（即检测头的输入）视为一个三维张量，其维度为级别 空间 通道，这样的统一检测头可以看作是一个注意力学习问题，直观的解决方案是对该张量进行全自…...

编程日记 2025/1/28 2:58:05

【PyQt】QThread快速创建多线程任务

pyqt通过QThread快速创建多线程任务 在 PyQt5 中使用多线程时&#xff0c;需要注意 GUI 线程&#xff08;主线程&#xff09; 和 工作线程 的分离。PyQt5 的主线程负责处理 GUI 事件&#xff0c;如果在主线程中执行耗时任务&#xff0c;会导致界面卡顿甚至无响应。因此&#x…...

编程日记 2025/1/28 2:57:03

智能码二维码的成本效益分析

以下是智能码二维码的成本效益分析&#xff1a; 成本方面 硬件成本 标签成本&#xff1a;二维码标签本身价格低廉&#xff0c;即使进行大规模应用&#xff0c;成本也相对较低。如在智能仓储中&#xff0c;塑料托盘加二维码方案的标签成本几乎可以忽略不计4。扫描设备成本&…...

编程日记 2025/1/28 2:49:49

企业财务管理系统的需求设计和实现

该作者的原创文章目录&#xff1a; 生产制造执行MES系统的需求设计和实现 企业后勤管理系统的需求设计和实现 行政办公管理系统的需求设计和实现 人力资源管理HR系统的需求设计和实现 企业财务管理系统的需求设计和实现 董事会办公管理系统的需求设计和实现 公司组织架构…...

编程日记 2025/1/28 2:46:18

Springboot集成Swagger和Springdoc详解

Springboot2.x集成Swagger21. Springboot匹配版本2.7.0~2.7.18（其它版本需要自己去调试匹配）2. 首先导入Swagger2匹配的依赖项3. 导入依赖后创建配置文件SwaggerConfig4. Swagger集成完后，接下来接口的配置Springboot3.x集成Springdoc1. Springboot3.x依赖Springdoc配置2. 在…...

编程日记 2025/1/28 2:45:09

类和对象(4)——多态：方法重写与动态绑定、向上转型和向下转型、多态的实现条件

目录 1. 向上转型和向下转型 1.1 向上转型 1.2 向下转型 1.3 instanceof关键字 2. 重写&#xff08;overidde&#xff09; 2.1 方法重写的规则 2.1.1 基础规则 2.1.2 深层规则 2.2 三种不能重写的方法 final修饰 private修饰 static修饰 3. 动态绑定 3.1 动态绑…...

编程日记 2025/1/28 2:43:01

Chapter03-Authentication vulnerabilities

文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...

编程新知 2025/11/7 9:55:45

相机Camera日志实例分析之二：相机Camx【专业模式开启直方图拍照】单帧流程日志详解

【关注我&#xff0c;后续持续新增专题博文&#xff0c;谢谢&#xff01;&#xff01;&#xff01;】 上一篇我们讲了&#xff1a; 这一篇我们开始讲&#xff1a; 目录 一、场景操作步骤 二、日志基础关键字分级如下 三、场景日志如下&#xff1a; 一、场景操作步骤 操作步…...

编程新知 2025/11/7 20:34:59

vscode（仍待补充）

写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh&#xff1f; debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...

编程新知 2025/11/7 21:04:12

CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署

一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架&#xff0c;相比 MapReduce 具有以下核心优势&#xff1a; 内存计算&#xff1a;数据可常驻内存&#xff0c;迭代计算性能提升 10-100 倍&#xff08;文档段落&#xff1a;3-79…...

编程新知 2025/11/8 2:27:46

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

编程新知 2025/11/8 3:51:02

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案&#xff0c;允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。 概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2025/11/8 7:49:49

laravel8+vue3.0+element-plus搭建方法

创建 laravel8 项目 composer create-project --prefer-dist laravel/laravel laravel8 8.* 安装 laravel/ui composer require laravel/ui 修改 package.json 文件 "devDependencies": {"vue/compiler-sfc": "^3.0.7","axios": …...

编程新知 2025/10/15 0:25:46

rnn判断string中第一次出现a的下标

# coding:utf8 import torch import torch.nn as nn import numpy as np import random import json""" 基于pytorch的网络编写 实现一个RNN网络完成多分类任务 判断字符 a 第一次出现在字符串中的位置 """class TorchModel(nn.Module):def __in…...

编程新知 2025/9/24 16:25:00

视频行为标注工具BehaviLabel（源码+使用介绍+Windows.Exe版本）

前言&#xff1a; 最近在做行为检测相关的模型&#xff0c;用的是时空图卷积网络&#xff08;STGCN&#xff09;&#xff0c;但原有kinetic-400数据集数据质量较低&#xff0c;需要进行细粒度的标注&#xff0c;同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块&#xff0c…...

编程新知 2025/11/7 21:04:46

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36