unity商店插件A* Pathfinding Project如何判断一个点是否在导航网格上?
需要使用NavGraph.IsPointOnNavmesh(Vector3 point)

如果点位于导航网的可步行部分,则为真。
如果一个点在可步行导航网表面之上或之下,在任何距离,如果它不在更近的不可步行节点之上 / 之下,则认为它在导航网上。
使用方法
AstarPath.active.IsPointOnNavmesh(目标点)
IsPointOnNavmesh - A* Pathfinding Project
相关文章:
unity商店插件A* Pathfinding Project如何判断一个点是否在导航网格上?
需要使用NavGraph.IsPointOnNavmesh(Vector3 point) 如果点位于导航网的可步行部分,则为真。 如果一个点在可步行导航网表面之上或之下,在任何距离,如果它不在更近的不可步行节点之上 / 之下,则认为它在导航网上。 使用方法 Ast…...
Day24-【13003】短文,数据结构与算法开篇,什么是数据元素?数据结构有哪些类型?什么是抽象类型?
文章目录 13003数据结构与算法全书框架考试题型的分值分布如何? 本次内容概述绪论第一节概览什么是数据、数据元素,数据项,数据项的值?什么是数据结构?分哪两种集合形式(逻辑和存储)?…...
富文本 tinyMCE Vue2 组件使用简易教程
参考官方教程 TinyMCE Vue.js integration technical reference Vue2 项目需要使用 tinyMCE Vue2 组件(tinymce/tinymce-vue)的第 3 版 安装组件 npm install --save "tinymce/tinymce-vue^3" 编写组件调用 <template><Editorref"editor"v-m…...
强化学习在自动驾驶中的实现与挑战
强化学习在自动驾驶中的实现与挑战 自动驾驶技术作为当今人工智能领域的前沿之一,正通过各种方式改变我们的出行方式。而强化学习(Reinforcement Learning, RL),作为机器学习的一大分支,在自动驾驶的实现中扮演了至关重要的角色。它通过模仿人类驾驶员的决策过程,为车辆…...
记录 | MaxKB创建本地AI智能问答系统
目录 前言一、重建MaxKBStep1 复制路径Step2 删除MaxKBStep3 创建数据存储文件夹Step4 重建 二、创建知识库Step1 新建知识库Step2 下载测试所用的txtStep3 上传本地文档Step4 选择模型补充智谱的API Key如何获取 Step5 查看是否成功 三、创建应用Step1 新建应用Step2 配置AI助…...
特种作业操作之低压电工考试真题
1.下面( )属于顺磁性材料。 A. 铜 B. 水 C. 空气 答案:C 2.事故照明一般采用( )。 A. 日光灯 B. 白炽灯 C. 压汞灯 答案:B 3.人体同时接触带电设备或线路中的两相导体时,电流从一相通过人体流…...
[免费]基于Python的Django博客系统【论文+源码+SQL脚本】
大家好,我是java1234_小锋老师,看到一个不错的基于Python的Django博客系统,分享下哈。 项目视频演示 【免费】基于Python的Django博客系统 Python毕业设计_哔哩哔哩_bilibili 项目介绍 随着互联网技术的飞速发展,信息的传播与…...
Cannot resolve symbol ‘XXX‘ Maven 依赖问题的解决过程
一、问题描述 在使用 Maven 管理项目依赖时,遇到了一个棘手的问题。具体表现为:在 pom.xml 文件中导入了所需的依赖,并且在 IDE 中导入语句没有显示为红色(表示 IDE 没有提示依赖缺失),但是在实际使用这些依…...
我们需要有哪些知识体系,知识体系里面要有什么哪些内容?
01、管理知识体系的学习知识体系 主要内容: 1、知识管理框架的外部借鉴、和自身知识体系的搭建; 2、学习能力、思维逻辑能力等的塑造; 3、知识管理工具的使用; 4、学习资料的导入和查找资料的渠道; 5、深层关键的…...
什么是vue.js组件开发,我们需要做哪些准备工作?
Vue.js 是一个非常流行的前端框架,用于构建用户界面。组件开发是 Vue.js 的核心概念之一,通过将界面拆分为独立的组件,可以提高代码的可维护性和复用性。以下是一个详细的 Vue.js 组件开发指南,包括基础概念、开发流程和代码示例。 一、Vue.js 组件开发基础 1. 组件的基本…...
网络工程师 (3)指令系统基础
一、寻址方式 (一)指令寻址 顺序寻址:通过程序计数器(PC)加1,自动形成下一条指令的地址。这是计算机中最基本、最常用的寻址方式。 跳跃寻址:通过转移类指令直接或间接给出下一条指令的地址。跳…...
第4章 神经网络【1】——损失函数
4.1.从数据中学习 实际的神经网络中,参数的数量成千上万,因此,需要由数据自动决定权重参数的值。 4.1.1.数据驱动 数据是机器学习的核心。 我们的目标是要提取出特征量,特征量指的是从输入数据/图像中提取出的本质的数 …...
【Python】第五弹---深入理解函数:从基础到进阶的全面解析
✨个人主页: 熬夜学编程的小林 💗系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】【Linux系统编程】【MySQL】【Python】 目录 1、函数 1.1、函数是什么 1.2、语法格式 1.3、函数参数 1.4、函数返回值 1.5、变量作用域 1.6、函数…...
【MQ】如何保证消息队列的高性能?
零拷贝 Kafka 使用到了 mmap 和 sendfile 的方式来实现零拷贝。分别对应 Java 的 MappedByteBuffer 和 FileChannel.transferTo 顺序写磁盘 Kafka 采用顺序写文件的方式来提高磁盘写入性能。顺序写文件,基本减少了磁盘寻道和旋转的次数完成一次磁盘 IO࿰…...
RAG是否被取代(缓存增强生成-CAG)吗?
引言: 本文深入研究一种名为缓存增强生成(CAG)的新技术如何工作并减少/消除检索增强生成(RAG)弱点和瓶颈。 LLMs 可以根据输入给他的信息给出对应的输出,但是这样的工作方式很快就不能满足应用的需要: 因…...
用C++编写一个2048的小游戏
以下是一个简单的2048游戏的实现。这个实现使用了控制台输入和输出,适合在终端或命令行环境中运行。 2048游戏的实现 1.游戏逻辑 2048游戏的核心逻辑包括: • 初始化一个4x4的网格。 • 随机生成2或4。 • 处理玩家的移动操作(上、下、左、…...
为何SAP S4系统中要设置MRP区域?MD04中可否同时显示工厂级、库存地点级的数据?
【SAP系统PP模块研究】 一、物料主数据的MRP区域设置 SAP ECC系统中想要指定不影响MRP运算的库存地点,是针对库存地点设置MRP标识,路径为:SPRO->生产->物料需求计划->计划->定义每一个工厂的存储地点MRP,如下图所示: 另外,在给物料主数据MMSC扩充库存地点时…...
Windows10官方系统下载与安装保姆级教程【U盘-官方ISO直装】
Windows 10 官方系统安装/重装 制作启动盘的U盘微软官网下载Win10安装包创建启动盘U盘 安装Win10 本文采用U盘安装Windows10官方系统。 制作启动盘的U盘 微软官网下载Win10安装包 微软官网下载Win10安装包链接:https://www.microsoft.com/zh-cn/software-downloa…...
第05章 07 切片图等值线代码一则
绘制脑部切面图的阈值等值线是一个常见的任务,通常涉及使用VTK(Visualization Toolkit)库来处理医学图像数据。以下是一个基于VTK/C的示例代码,展示如何读取脑部DICOM图像数据,应用阈值过滤器来提取特定组织的等值线&a…...
【深度学习】线性回归的简洁实现
线性回归的简洁实现 在过去的几年里,出于对深度学习强烈的兴趣,许多公司、学者和业余爱好者开发了各种成熟的开源框架。 这些框架可以自动化基于梯度的学习算法中重复性的工作。 目前,我们只会运用: (1)通…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义(Task Definition&…...
Ascend NPU上适配Step-Audio模型
1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统,支持多语言对话(如 中文,英文,日语),语音情感(如 开心,悲伤)&#x…...
ios苹果系统,js 滑动屏幕、锚定无效
现象:window.addEventListener监听touch无效,划不动屏幕,但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因:这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作,从而会影响…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域,向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能,能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作,并通过具体…...
LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf
FTP 客服管理系统 实现kefu123登录,不允许匿名访问,kefu只能访问/data/kefu目录,不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...
云原生安全实战:API网关Kong的鉴权与限流详解
🔥「炎码工坊」技术弹药已装填! 点击关注 → 解锁工业级干货【工具实测|项目避坑|源码燃烧指南】 一、基础概念 1. API网关(API Gateway) API网关是微服务架构中的核心组件,负责统一管理所有API的流量入口。它像一座…...
Bean 作用域有哪些?如何答出技术深度?
导语: Spring 面试绕不开 Bean 的作用域问题,这是面试官考察候选人对 Spring 框架理解深度的常见方式。本文将围绕“Spring 中的 Bean 作用域”展开,结合典型面试题及实战场景,帮你厘清重点,打破模板式回答,…...
go 里面的指针
指针 在 Go 中,指针(pointer)是一个变量的内存地址,就像 C 语言那样: a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10,通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...
k8s从入门到放弃之HPA控制器
k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率(或其他自定义指标)来调整这些对象的规模,从而帮助应用程序在负…...
Linux 下 DMA 内存映射浅析
序 系统 I/O 设备驱动程序通常调用其特定子系统的接口为 DMA 分配内存,但最终会调到 DMA 子系统的dma_alloc_coherent()/dma_alloc_attrs() 等接口。 关于 dma_alloc_coherent 接口详细的代码讲解、调用流程,可以参考这篇文章,我觉得写的非常…...
