UART、I2C和SPI对比
| UART | SPI | I2C | |
|---|---|---|---|
| 英文 | Universal Asynchronous Receive/Transmit | Serial Peripheral Interface | Inner Integrated Communication |
| 通讯速度 | 115200、38400 bit/s | 高达100M bit/s | 100k、400k、1M、3.4M bit/s |
| 时钟同/异步性 | 时钟异步 | 时钟同步 | 时钟同步 |
| 接线方式 | 3线(Rx、Tx、GND) | 4线(MISO、MOSI、SCK、NCS)、3线 <图3> | 2线(SCL、SDA) |
| 空闲时电平 | 高电平 | SPOL极性:空闲时 0-低电平, 1-高电平; SPHA相位: 0-前采后改, 1-前改后采 | 高电平 |
| 单工/半双工/双工 | 全双工 | 全双工 | 半双工 |
| 高低电平含义 | 高电平,逻辑1,3.3v/5v; 低电平,逻辑0,0v | 高电平,逻辑1; 低电平,逻辑0。 | 高电平,逻辑1; 低电平,逻辑0. |
| 通讯帧组成 | 1、空闲位 2、起始位,1位 3、数据位,5-8位 4、校验位(奇、偶、无) 5、结束位,1-2位 6、空闲位 | 1、开始信号 2、从机地址7位 3、读写位1位 4、数据信号 5、ACK/NACK 6、结束信号 | |
| 通信时序图 | <图1> | <图2> 1、主机向从机写1个字节; 2、主机向从机写多个字节; 3、主机从从机读取1个字节; 4、主机从从机读取多个字节; |
图1 UART通信时序图

图2 I2C 主机向从机写1个/多个字节,主机从从机读取1个/多个字节

图3 SPI 4线制架构图

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