Unity敌人逻辑笔记
写ai逻辑基本上都需要状态机。因为懒得手搓状态机,所以选择直接用动画状态机当逻辑状态机用。
架构设计
因为敌人的根节点已经有一个animator控制动画,只能增加一个子节点AI,给它加一个animator指向逻辑“动画”状态机。还有一个脚本,用来放一些检测函数和动画事件函数。
状态机图
敌人的行为描述:默认处在Safe状态,未发现敌人一段时间后进入Patrol状态,朝周围随机位置移动,一段时间且未发现敌人后停止。如果设置有目的地则进入Moving,离目的地在一定距离内且未发现敌人进入Safe。在Safe、Patrol、Moving发现了敌人都把foundEnemy和alert设置True,alert为Trur则进入Alert,foundEnemy为True则进入Attacking。Attacking开枪几秒,停歇几秒。如果此时检测敌人返回false,则foundEnemy设置为false,进入Chasing,根据之前记录的目标最后出现的位置移动过去,到那里后未发现目标则进入Alert,未发现敌人一段时间后进入Safe。
所有状态都不停执行检测敌人的方法。
动画剪辑设置
动画剪辑添加一个无关紧要的属性(如Scale)来卡时间。重要的是在特定的时间执行动画事件。如在Safe一段时间后开始巡逻:
public void StartPatrolling(){enemyController.SetBool(patrolling,true);}
攻击状态开枪几秒,停歇几秒,然后检查是否该换弹:
状态机行为脚本
在状态机行为脚本里满足某些条件时执行animator.SetXXX()改变动画参数,动画参数改变又引起状态转换,执行新的状态机行为脚本,可以达到状态机“自驱动”的效果。
如在Alert状态的OnStateUpdate()里不停检测敌人,检测到时设置foundEnemy进入攻击状态。
public class EnemyAlert : StateMachineBehaviour
{Character1 myCharacter;MyNPCAI myAI;override public void OnStateEnter(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){myCharacter=animator.transform.parent.GetComponent<Character1>();myCharacter.PutAwayGun();myAI=animator.GetComponent<MyNPCAI>();myCharacter.PlayRandomClip(myAI.findAudio);myCharacter.UseRifle();myAI.StopLookingAround();}// OnStateUpdate is called on each Update frame between OnStateEnter and OnStateExit callbacksoverride public void OnStateUpdate(Animator animator, AnimatorStateInfo stateInfo, int layerIndex){if(myAI.DetectEnemy()){animator.SetBool(MyNPCAI.foundEnemyPara,true);}}
}
但是每个状态机行为脚本进入时都要获取一遍组件。这很恶心。
效果演示
Unity简单敌人逻辑演示:巡逻、发现、攻击、追击_演示
相关文章:

Unity敌人逻辑笔记
写ai逻辑基本上都需要状态机。因为懒得手搓状态机,所以选择直接用动画状态机当逻辑状态机用。 架构设计 因为敌人的根节点已经有一个animator控制动画,只能增加一个子节点AI,给它加一个animator指向逻辑“动画”状态机。还有一个脚本&#…...

高级编码参数
1.跳帧机制 参考资料:frameskipping-hotedgevideo 跳帧机制用于优化视频质量和编码效率。它通过选择性地跳过某些帧并使用参考帧来预测和重建视频内容,从而减少编码所需的比特率,同时保持较高的视频质量。在视频编码过程中,如果…...

DeepSeek-R1:通过强化学习激励大型语言模型(LLMs)的推理能力
摘要 我们推出了第一代推理模型:DeepSeek-R1-Zero和DeepSeek-R1。DeepSeek-R1-Zero是一个未经监督微调(SFT)作为初步步骤,而是通过大规模强化学习(RL)训练的模型,展现出卓越的推理能力。通过强…...
leetcode——合并K个有序链表(java)
给你一个链表数组,每个链表都已经按升序排列。 请你将所有链表合并到一个升序链表中,返回合并后的链表。 示例 1: 输入:lists [[1,4,5],[1,3,4],[2,6]] 输出:[1,1,2,3,4,4,5,6] 解释:链表数组如下&#…...

【Valgrind】安装报错: 报错有未满足的依赖关系: libc6,libc6-dbg
Valgrind 内存泄漏检测工具安装 安装 sudo apt install valgrind官方上也是如此 但是在我的系统(debian12)上却失败了: 报错有未满足的依赖关系: libc6 : 破坏: valgrind (< 1:3.19.0-1~) 但是 1:3.16.1-1 正要被安装 libc6-dbg : 依赖…...
vue3和vue2的区别有哪些差异点
Vue3 vs Vue2 主要差异对比指南 官网 1. 核心架构差异 1.1 响应式系统 Vue2:使用 Object.defineProperty 实现响应式 // Vue2 响应式实现 Object.defineProperty(obj, key, {get() {// 依赖收集return value},set(newValue) {// 触发更新value newValue} })Vue3…...
论文笔记(六十三)Understanding Diffusion Models: A Unified Perspective(六)(完结)
Understanding Diffusion Models: A Unified Perspective(六)(完结) 文章概括指导(Guidance)分类器指导无分类器引导(Classifier-Free Guidance) 总结 文章概括 引用: …...
NPM 使用介绍
NPM 使用介绍 引言 NPM(Node Package Manager)是Node.js生态系统中的一个核心工具,用于管理JavaScript项目的依赖包。无论是开发一个小型脚本还是构建大型应用程序,NPM都能极大地提高开发效率。本文将详细介绍NPM的使用方法,包括安装、配置、依赖管理、包发布等,帮助您…...
http3网站的设置(AI不会配,得人工配)
堡塔PHP项目中配置nginx1.26.0设置http3协议 # 文件所在服务器中的路径 /www/server/nginx/conf/nginx.confuser www www; worker_processes auto; error_log /www/wwwlogs/nginx_error.log crit; pid /www/server/nginx/logs/nginx.pid; worker_rlimit_nofile 512…...

Vue+Echarts 实现青岛自定义样式地图
一、效果 二、代码 <template><div class"chart-box"><chart ref"chartQingdao" style"width: 100%; height: 100%;" :options"options" autoresize></chart></div> </template> <script> …...

Java教程练习:学生信息管理系统
文章目录 学生管理系统1、需求文档需求分析 2、新建学生实体类3、实现基本菜单和退出功能4、查询和添加4.1 查询学生信息4.2 添加学生信息 5、修改和删除5.1 删除功能实现5.2 修改功能实现 完整代码下载 学生管理系统 1、需求文档 需求 采取控制台的方式书写学生管理系统。 …...

书生大模型实战营4
文章目录 L0——入门岛玩转HF/魔搭/魔乐社区HF 平台1 注册2 InternLM模型下载3 GitHub CodeSpace的使用4 Hugging Face Spaces的使用5 模型上传 魔搭社区平台简介创建开发机环境配置 下载指定多个文件上传模型 魔乐社区平台下载internlm2_5-chat-1_8b模型上传模型 始智AI平台下…...

麒麟操作系统服务架构保姆级教程(十四)iptables防火墙四表五链和防火墙应用案例
如果你想拥有你从未拥有过的东西,那么你必须去做你从未做过的事情 防火墙在运维工作中有着不可或缺的重要性。首先,它是保障网络安全的关键防线,通过设置访问控制规则,可精准过滤非法网络流量,有效阻挡外部黑客攻击、恶…...

8. 网络编程
网络的基本概念 TCP/IP协议概述 OSI和TCP/IP模型 socket(套接字) 创建socket 字节序 字节序转换函数 通用地址结构 因特网地址结构 IPV4地址族和字符地址间的转换(点分十进制->网络字节序) 填写IPV4地址族结构案例 掌握TCP协议网络基础编程 相关函数 …...
C++并发编程指南04
文章目录 共享数据的问题3.1.1 条件竞争双链表的例子条件竞争示例恶性条件竞争的特点 3.1.2 避免恶性条件竞争1. 使用互斥量保护共享数据结构2. 无锁编程3. 软件事务内存(STM) 总结互斥量与共享数据保护3.2.1 互斥量使用互斥量保护共享数据示例代码&…...

常见的同态加密算法收集
随着对crypten与密码学的了解,我们将逐渐深入学习相关知识。今天,我们将跟随同态加密的发展历程对相关算法进行简单的收集整理 。 目录 同态加密概念 RSA算法 ElGamal算法 ELGamal签名算法 Paillier算法 BGN方案 Gentry 方案 BGV 方案 BFV 方案…...

深入探讨数据库索引类型:B-tree、Hash、GIN与GiST的对比与应用
title: 深入探讨数据库索引类型:B-tree、Hash、GIN与GiST的对比与应用 date: 2025/1/26 updated: 2025/1/26 author: cmdragon excerpt: 在现代数据库管理系统中,索引技术是提高查询性能的重要手段。当数据量不断增长时,如何快速、有效地访问这些数据成为了数据库设计的核…...

记录 | Docker的windows版安装
目录 前言一、1.1 打开“启用或关闭Windows功能”1.2 安装“WSL”方式1:命令行下载方式2:离线包下载 二、Docker Desktop更新时间 前言 参考文章:Windows Subsystem for Linux——解决WSL更新速度慢的方案 参考视频:一个视频解决D…...

AI智慧社区--生成验证码
接口文档: 从接口文档中可以得知的信息: 代码的返回格式为json格式,可以将Controlller换为RestController前端发起的请求为Get请求,使用注解GetMapping通过返回的数据类型,定义一个返回类型Result package com.qcby.…...
2501,20个窗口常用操作
窗口是屏幕上的一个矩形区域.窗口分为3种:覆盖窗口,弹窗和子窗口.每个窗口都有由系统绘画的"非客户区"和应用绘画的"客户区". 在MFC中,CWnd类为各种窗口提供了基类. 1,通过窗柄取得CWnd指针 可调用Cwnd::FromHandle函数,通过窗柄取得Cwnd指针. void CD…...

【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎(Physics Engine) 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律(如力学、碰撞、重力、流体动力学等)的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互,广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...

《Qt C++ 与 OpenCV:解锁视频播放程序设计的奥秘》
引言:探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代,多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面,从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统,视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分,扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上,用户都期望…...

基于uniapp+WebSocket实现聊天对话、消息监听、消息推送、聊天室等功能,多端兼容
基于 UniApp + WebSocket实现多端兼容的实时通讯系统,涵盖WebSocket连接建立、消息收发机制、多端兼容性配置、消息实时监听等功能,适配微信小程序、H5、Android、iOS等终端 目录 技术选型分析WebSocket协议优势UniApp跨平台特性WebSocket 基础实现连接管理消息收发连接…...
vue3 字体颜色设置的多种方式
在Vue 3中设置字体颜色可以通过多种方式实现,这取决于你是想在组件内部直接设置,还是在CSS/SCSS/LESS等样式文件中定义。以下是几种常见的方法: 1. 内联样式 你可以直接在模板中使用style绑定来设置字体颜色。 <template><div :s…...

【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统,可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析:自动解析Markdown文档结构PPT模板分析:分析PPT模板的布局和风格智能布局决策:匹配内容与合适的PPT布局自动…...

P3 QT项目----记事本(3.8)
3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章?AI自动生成,效率提升10倍! 支持多语言、自动配图、定时发布,让内容创作更轻松! AI内容生成 → 不想每天写文章?AI一键生成高质量内容!多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题:docker pull 失败 网络不同,需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)
在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...