【Block总结】高效多尺度注意力EMA，超越SE、CBAM、SA、CA等注意力|即插即用

论文信息

标题: Efficient Multi-Scale Attention Module with Cross-Spatial Learning

作者: Daliang Ouyang, Su He, Guozhong Zhang, Mingzhu Luo, Huaiyong Guo, Jian Zhan, Zhijie Huang

论文链接: https://arxiv.org/pdf/2305.13563v2

GitHub链接: https://github.com/YOLOonMe/EMA-attention-module

创新点

该论文提出了一种新颖的高效多尺度注意力模块（EMA），旨在通过跨空间学习来提升特征表示的效果，同时降低计算开销。EMA模块的设计重点在于：

• 信息保留: 在每个通道上保留信息，确保特征的完整性。
• 计算效率: 通过重塑部分通道为批处理维度，减少计算负担。
• 多尺度学习: 结合多尺度特征，增强模型对不同尺度信息的捕捉能力。

方法

EMA模块的核心方法包括：

1. 通道重塑: 将部分通道重塑为批处理维度，并将通道维度分组为多个子特征，以实现更高效的信息处理。

2. 跨维度交互: 通过跨维度交互，聚合两个并行分支的输出特征，捕获像素级的成对关系。

3. 并行子网络: 设计多尺度并行子网络，以建立短期和长期依赖关系，从而增强特征表示能力。

EMA模块的信息保留与计算效率平衡

信息保留机制

EMA（Efficient Multi-Scale Attention）模块通过以下几种方式实现信息的有效保留：

1. 通道重塑: EMA模块将部分通道重塑为批处理维度，并将通道维度分组为多个子特征。这种设计确保了每个通道的信息能够被有效保留，同时避免了通道维度的削减，从而增强了特征的表达能力[1][3]。

2. 跨维度交互: 在EMA模块中，两个并行分支的输出特征通过跨维度交互进行聚合。这种交互机制能够捕捉到像素级的成对关系，从而进一步提升特征的丰富性和准确性[2][3]。

3. 多尺度并行子网络: EMA模块采用了多尺度并行子网络结构，结合了1x1和3x3卷积核的特征处理。这种结构能够有效捕获不同尺度的信息，确保在特征提取过程中不会丢失重要信息[2][3]。

计算效率提升

在计算效率方面，EMA模块通过以下方式优化了计算过程：

1. 减少计算开销: 通过将部分通道重塑为批处理维度，EMA模块能够在不显著增加计算成本的情况下，保持高效的信息处理。这种方法使得模型在处理大规模数据时更加高效[1][2]。

2. 并行处理: EMA模块的设计允许多个子网络并行处理特征，这不仅提高了计算效率，还减少了模型的顺序处理需求，从而加快了整体计算速度[3]。

3. 适度的模型尺寸: EMA模块的设计确保了模型的尺寸适中，适合在移动终端等资源受限的环境中部署。这种设计使得EMA模块在保持性能的同时，能够有效降低计算资源的消耗[3][2]。

EMA模块通过创新的设计实现了信息保留与计算效率的平衡。其通道重塑、跨维度交互和多尺度并行处理的策略，不仅确保了特征信息的完整性，还显著提高了计算效率。这使得EMA模块在计算机视觉任务中表现出色，尤其是在小目标检测和图像分类等应用中，展现了其广泛的应用潜力和实际意义。

效果

实验结果表明，EMA模块在多个计算机视觉任务中表现优异，尤其是在小目标检测和图像分类任务中，相较于传统的注意力机制（如ECA、CBAM、CA），EMA模块显著提高了特征表示的清晰度和准确性。

实验结果

在广泛的消融研究和实验中，EMA模块在以下数据集上进行了评估：

• CIFAR-100
• ImageNet-1k
• MS COCO
• VisDrone2019

实验结果显示，EMA模块在这些基准测试中均取得了优于现有方法的性能，尤其在小目标检测任务中，表现出明显的优势。

总结

Efficient Multi-Scale Attention Module with Cross-Spatial Learning通过创新的设计和有效的实现，成功地提升了计算机视觉任务中的特征表示能力，同时降低了计算复杂度。该模块的提出为未来的研究提供了新的思路，尤其是在需要高效处理大规模数据的应用场景中，EMA模块展现了其广泛的应用潜力。

代码

import torch
from torch import nnclass EMA(nn.Module):def __init__(self, channels, c2=None, factor=32):super(EMA, self).__init__()self.groups = factorassert channels // self.groups > 0self.softmax = nn.Softmax(-1)self.agp = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1))self.pool_h = nn.AdaptiveAvgPool2d((None, 1))self.pool_w = nn.AdaptiveAvgPool2d((1, None))self.gn = nn.GroupNorm(channels // self.groups, channels // self.groups)self.conv1x1 = nn.Conv2d(channels // self.groups, channels // self.groups, kernel_size=1, stride=1, padding=0)self.conv3x3 = nn.Conv2d(channels // self.groups, channels // self.groups, kernel_size=3, stride=1, padding=1)def forward(self, x):b, c, h, w = x.size()group_x = x.reshape(b * self.groups, -1, h, w)  # b*g,c//g,h,wx_h = self.pool_h(group_x)x_w = self.pool_w(group_x).permute(0, 1, 3, 2)hw = self.conv1x1(torch.cat([x_h, x_w], dim=2))x_h, x_w = torch.split(hw, [h, w], dim=2)x1 = self.gn(group_x * x_h.sigmoid() * x_w.permute(0, 1, 3, 2).sigmoid())x2 = self.conv3x3(group_x)x11 = self.softmax(self.agp(x1).reshape(b * self.groups, -1, 1).permute(0, 2, 1))x12 = x2.reshape(b * self.groups, c // self.groups, -1)  # b*g, c//g, hwx21 = self.softmax(self.agp(x2).reshape(b * self.groups, -1, 1).permute(0, 2, 1))x22 = x1.reshape(b * self.groups, c // self.groups, -1)  # b*g, c//g, hwweights = (torch.matmul(x11, x12) + torch.matmul(x21, x22)).reshape(b * self.groups, 1, h, w)return (group_x * weights.sigmoid()).reshape(b, c, h, w)if __name__ == "__main__":# 如果GPU可用，将模块移动到 GPUdevice = torch.device("cuda" if torch.cuda.is_available() else "cpu")# 输入张量 (batch_size, channels, height, width)x = torch.randn(1,32,40,40).to(device)# 初始化 pconv 模块dim=32block = EMA(dim,factor=8)print(block)block = block.to(device)# 前向传播output = block(x)print("输入:", x.shape)print("输出:", output.shape)

输出结果：