unity学习25：用 transform 进行旋转和移动，简单的太阳地球月亮模型，以及父子级关系

目录

备注内容

1游戏物体的父子级关系

1.1 父子物体

1.2 坐标关系

1.3 父子物体实际是用 每个gameobject的tranform来关联的

2  获取gameObject的静态数据

2.1 具体命令

2.2 具体代码

2.3 输出结果

3 获取gameObject 的方向

3.1 游戏里默认的3个方向

3.2 获取方向代码

3.3 输出

4 游戏里的  旋转，朝向

4.1 始终朝向某点：transform.LookAt() 

4.2  自转  transform.Rotate()

4.3  公转 transform.RotateAround()

4.4 自转+公转的  Sun- Earth- Moon 效果

5 游戏里的直线移动 transform.Translate()

5 游戏里 gameObject的父子关系

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备注内容

• 注释  //
• 注释  /*  */  大段block注释

1游戏物体的父子级关系

1.1 父子物体

• 游戏物体的父子级关系
• 实际是用 每个gameobject的tranform来关联的

1.2 坐标关系

• tranform.position           //这个是unity里的绝对位置
• tranform.localPosition    //这个是相对于父物体的位置，也是unity编辑器里显示的坐标位置

1.3 父子物体实际是用 每个gameobject的tranform来关联的

• 父子物体实际是用 每个gameobject的tranform来关联的

2  获取gameObject的静态数据

2.1 具体命令

//获取位置

       Debug.Log(transform.position);                     // 返回一个Vector3

       Debug.Log(transform.localPosition);            // 返回一个Vector3

//获取旋转的四元数，和欧拉角

       Debug.Log(transform.rotation);                    // 返回四元数

       Debug.Log(transform.localRotation);

       Debug.Log(transform.eulerAngles);             // 返回一个Vector3

       Debug.Log(transform.localEulerAngles);      // 返回一个Vector3

//获取缩放

       Debug.Log(transform.localScale);                // 返回一个Vector3

2.2 具体代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TransformTest : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//获取位置Debug.Log(transform.position);Debug.Log(transform.localPosition);//获取旋转的四元数，和欧拉角Debug.Log(transform.rotation);Debug.Log(transform.localRotation);Debug.Log(transform.eulerAngles);Debug.Log(transform.localEulerAngles);//获取缩放Debug.Log(transform.localScale);}// Update is called once per framevoid Update(){}
}

2.3 输出结果

3 获取gameObject 的方向

3.1 游戏里默认的3个方向

• z  蓝色，forward
• X 红色,   right
• Y 绿色,    up

3.2 获取方向代码，如transform.forward

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TransformTest : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//获取位置Debug.Log(transform.position);Debug.Log(transform.localPosition);//获取旋转的四元数，和欧拉角Debug.Log(transform.rotation);Debug.Log(transform.localRotation);Debug.Log(transform.eulerAngles);Debug.Log(transform.localEulerAngles);//获取缩放Debug.Log(transform.localScale);//获取方向向量Debug.Log(transform.forward);Debug.Log(transform.right);Debug.Log(transform.up);}// Update is called once per framevoid Update(){}
}

3.3 输出

4 游戏里的  旋转，朝向

4.1 始终朝向某点：transform.LookAt() 

        //一直面向/朝向某个点

        Vector3 pos1=new Vector3(0,0,0);

        transform.LookAt(pos1);

• transform.LookAt(Vector3) 
• 参数必须是1个 Vector3
• 而Vector3 变量，定义时，必须new1个实例出来用
•  Vector3 pos1=new Vector3(0,0,0);

• 测试时注意：如果测试的GB是个球
• 其实，这个物体的3个轴还是不变的，只是球上面的旋转曲线可以看出来，因为始终朝向某个点，所以其实球自身发生了旋转。

4.2  自转  transform.Rotate()

        //自转

        transform.Rotate(Vector3.up,3f);

• transform.Rotate(Vector3.up,3f);
• 参数1：坐标轴
• 参数2：速度，注意浮点数需要时0.3f这样

4.3  公转 transform.RotateAround()

        //公转

        transform.RotateAround(Vector3.zero,Vector3.up,0.1f);

• transform.RotateAround(Vector3.zero,Vector3.up,0.1f);
• 参数1：公转的中心点
• 参数2：坐标轴
• 参数3：速度，注意浮点数需要时0.3f这样

4.4 自转+公转的  Sun- Earth- Moon 效果

• 上面是代码测试效果
• Sun放在 Vector(0,0,0) 点
• Earth 挂代码 TransformTest1
• Moon 挂代码 TransformTest1

TransformTest1

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TransformTest1 : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){//一直面向/朝向某个点Vector3 pos1=new Vector3(0,0,0);transform.LookAt(pos1);//自转transform.Rotate(Vector3.up,3f);//公转transform.RotateAround(Vector3.zero,Vector3.up,0.1f);}
}

 TransformTest2 其实和 TransformTest1差不多

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TransformTest2 : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){}// Update is called once per framevoid Update(){//自转transform.Rotate(Vector3.up,1f);//公转transform.RotateAround(transform.parent.gameObject.transform.position,Vector3.up,0.5f);}
}

5 游戏里的直线移动 transform.Translate()

        //直线移动

        transform.Translate(Vector3.forward*0.1f);

5 游戏里 gameObject的父子关系

• 修改 Earth的脚本
• //获取父物体,父物体只有1个
•        Debug.Log(transform.parent.gameObject);
• //子物体个数
•        Debug.Log(transform.childCount);
• //解除与子物体的关系
•        transform.DetachChildren();
•  //获取子物体，可能有很多个
•        Transform tran1=transform.Find("Moon");
•        tran1=transform.GetChild(0);
• //判断一个物体是不是另外一个物体的子物体
• //transform默认就是this.transform
•        bool res=tran1.IsChildOf(transform);
•        Debug.Log(res);
• //设置父物体(设置自身为自己的父物体--没意义只是测试)
•         tran1.SetParent(transform);

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TransformTest1 : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//获取父物体,父物体只有1个Debug.Log(transform.parent.gameObject);//子物体个数Debug.Log(transform.childCount);//接触与子物体的关系transform.DetachChildren();//获取子物体，可能有很多个Transform tran1=transform.Find("Moon");tran1=transform.GetChild(0);//判断一个物体是不是另外一个物体的子物体//transform默认就是this.transformbool res=tran1.IsChildOf(transform);Debug.Log(res);//设置父物体(设置自身为自己的父物体--没意义只是测试)tran1.SetParent(transform);}// Update is called once per framevoid Update(){//一直面向/朝向某个点Vector3 pos1=new Vector3(0,0,0);transform.LookAt(pos1);//自转transform.Rotate(Vector3.up,3f);//公转transform.RotateAround(Vector3.zero,Vector3.up,0.1f);}
}