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lstm预测

news 2026/2/11 0:45:12 
import numpy as np
import pandas as pd
import tensorflow as tf
import math
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler
from keras.layers import LSTM,Activation,Dense,Dropout# 时间序列数据转换为监督学习的格式
def creatXY(dataset,step):dataX,dataY=[],[]for i in range(len(dataset)-step):a =dataset[i:(i+step),0:dataset.shape[1]]dataX.append(a)b =dataset[i+step,0:dataset.shape[1]]dataY.append(b)return np.array(dataX),np.array(dataY)df = pd.read_csv("output.csv")dataset = np.array(df.iloc[:,0:2])
train_size = int(len(dataset)*0.8)dataset_train = dataset[:train_size,:]
dataset_test = dataset[train_size:,:]# print(dataset_train.shape)# (n,2)
# print(dataset_test.shape)# (n,2)
scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0,1))
dataset_train_scaled = scaler.fit_transform(dataset_train)
dataset_test_scaled = scaler.transform(dataset_test)step = 10
trainX,trainY = creatXY(dataset_train_scaled,step)
testX,testY = creatXY(dataset_test_scaled,step)
# #input格式为：[样本数，step数，特征数]
trainX_input = np.reshape(trainX,(len(trainX),step,2))
testX_input = np.reshape(testX,(len(testX),step,2))#
#
model = tf.keras.models.Sequential()
model.add(LSTM(48,return_sequences=True,input_shape=(step,2)))
model.add(LSTM(96,return_sequences=True,input_shape=(step,2)))
model.add(LSTM(48,input_shape=[step,2]))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(2))#全连接层
model.compile(loss='mse',optimizer='adam')
model.fit(trainX_input,trainY,batch_size=200,epochs=500)predict_train = model.predict(trainX_input)
predict_test = model.predict(testX_input)result0 = scaler.inverse_transform(predict_train)
result1 = scaler.inverse_transform(predict_test)x0,y0 = result0[:,0],result0[:,1]
x1,y1 = result1[:,0],result1[:,1]
plt.plot(x0,y0,c='r')
plt.plot(x1,y1,c='r')
x = dataset[:,0]
y = dataset[:,1]
plt.plot(x,y)
plt.show()

output.csv:

x,y,thta
0.0,0.0,0.0
0.5,9.5,0.5
1.0,13.4,1.0
1.5,16.4,1.5
2.0,18.9,2.0
2.5,21.1,2.5
3.0,23.0,3.0
3.5,24.9,3.5
4.0,26.5,4.0
4.5,28.1,4.5
5.0,29.6,5.0
5.5,31.0,5.5
6.0,32.3,6.0
6.5,33.6,6.5
7.0,34.8,7.0
7.5,36.0,7.5
8.0,37.1,8.0
8.5,38.2,8.5
9.0,39.2,9.0
9.5,40.2,9.5
10.0,41.2,10.0
10.5,42.2,10.5
11.0,43.1,11.0
11.5,44.0,11.5
12.0,44.9,12.0
12.5,45.8,12.5
13.0,46.6,13.0
13.5,47.4,13.5
14.0,48.2,14.0
14.5,49.0,14.5
15.0,49.7,15.0
15.5,50.5,15.5
16.0,51.2,16.0
16.5,51.9,16.5
17.0,52.6,17.0
17.5,53.3,17.5
18.0,54.0,18.0
18.5,54.7,18.5
19.0,55.3,19.0
19.5,55.9,19.5
20.0,56.6,20.0
20.5,57.2,20.5
21.0,57.8,21.0
21.5,58.4,21.5
22.0,59.0,22.0
22.5,59.5,22.5
23.0,60.1,23.0
23.5,60.6,23.5
24.0,61.2,24.0
24.5,61.7,24.5
25.0,62.2,25.0
25.5,62.8,25.5
26.0,63.3,26.0
26.5,63.8,26.5
27.0,64.3,27.0
27.5,64.8,27.5
28.0,65.2,28.0
28.5,65.7,28.5
29.0,66.2,29.0
29.5,66.6,29.5
30.0,67.1,30.0
30.5,67.5,30.5
31.0,68.0,31.0
31.5,68.4,31.5
32.0,68.8,32.0
32.5,69.2,32.5
33.0,69.6,33.0
33.5,70.1,33.5
34.0,70.5,34.0
34.5,70.9,34.5
35.0,71.2,35.0
35.5,71.6,35.5
36.0,72.0,36.0
36.5,72.4,36.5
37.0,72.7,37.0
37.5,73.1,37.5
38.0,73.5,38.0
38.5,73.8,38.5
39.0,74.2,39.0
39.5,74.5,39.5
40.0,74.8,40.0
40.5,75.2,40.5
41.0,75.5,41.0
41.5,75.8,41.5
42.0,76.1,42.0
42.5,76.4,42.5
43.0,76.8,43.0
43.5,77.1,43.5
44.0,77.4,44.0
44.5,77.7,44.5
45.0,77.9,45.0
45.5,78.2,45.5
46.0,78.5,46.0
46.5,78.8,46.5
47.0,79.1,47.0
47.5,79.3,47.5
48.0,79.6,48.0
48.5,79.9,48.5
49.0,80.1,49.0
49.5,80.4,49.5
50.0,80.6,50.0
50.5,80.9,50.5
51.0,81.1,51.0
51.5,81.3,51.5
52.0,81.6,52.0
52.5,81.8,52.5
53.0,82.0,53.0
53.5,82.3,53.5
54.0,82.5,54.0
54.5,82.7,54.5
55.0,82.9,55.0
55.5,83.1,55.5
56.0,83.3,56.0
56.5,83.5,56.5
57.0,83.7,57.0
57.5,83.9,57.5
58.0,84.1,58.0
58.5,84.3,58.5
59.0,84.5,59.0
59.5,84.7,59.5
60.0,84.9,60.0
60.5,85.0,60.5
61.0,85.2,61.0
61.5,85.4,61.5
62.0,85.5,62.0
62.5,85.7,62.5
63.0,85.9,63.0
63.5,86.0,63.5
64.0,86.2,64.0
64.5,86.3,64.5
65.0,86.5,65.0
65.5,86.6,65.5
66.0,86.7,66.0
66.5,86.9,66.5
67.0,87.0,67.0
67.5,87.1,67.5
68.0,87.3,68.0
68.5,87.4,68.5
69.0,87.5,69.0
69.5,87.6,69.5
70.0,87.7,70.0
70.5,87.9,70.5
71.0,88.0,71.0
71.5,88.1,71.5
72.0,88.2,72.0
72.5,88.3,72.5
73.0,88.4,73.0
73.5,88.5,73.5
74.0,88.6,74.0
74.5,88.7,74.5
75.0,88.7,75.0
75.5,88.8,75.5
76.0,88.9,76.0
76.5,89.0,76.5
77.0,89.1,77.0
77.5,89.1,77.5
78.0,89.2,78.0
78.5,89.3,78.5
79.0,89.3,79.0
79.5,89.4,79.5
80.0,89.4,80.0
80.5,89.5,80.5
81.0,89.5,81.0
81.5,89.6,81.5
82.0,89.6,82.0
82.5,89.7,82.5
83.0,89.7,83.0
83.5,89.8,83.5
84.0,89.8,84.0
84.5,89.8,84.5
85.0,89.9,85.0
85.5,89.9,85.5
86.0,89.9,86.0
86.5,89.9,86.5
87.0,89.9,87.0
87.5,90.0,87.5
88.0,90.0,88.0
88.5,90.0,88.5
89.0,90.0,89.0
89.5,90.0,89.5
90.0,90.0,90.0
90.5,90.0,90.5
91.0,90.0,91.0
91.5,90.0,91.5
92.0,90.0,92.0
92.5,90.0,92.5
93.0,89.9,93.0
93.5,89.9,93.5
94.0,89.9,94.0
94.5,89.9,94.5
95.0,89.9,95.0
95.5,89.8,95.5
96.0,89.8,96.0
96.5,89.8,96.5
97.0,89.7,97.0
97.5,89.7,97.5
98.0,89.6,98.0
98.5,89.6,98.5
99.0,89.5,99.0
99.5,89.5,99.5
100.0,89.4,100.0
100.5,89.4,100.5
101.0,89.3,101.0
101.5,89.3,101.5
102.0,89.2,102.0
102.5,89.1,102.5
103.0,89.1,103.0
103.5,89.0,103.5
104.0,88.9,104.0
104.5,88.8,104.5
105.0,88.7,105.0
105.5,88.7,105.5
106.0,88.6,106.0
106.5,88.5,106.5
107.0,88.4,107.0
107.5,88.3,107.5
108.0,88.2,108.0
108.5,88.1,108.5
109.0,88.0,109.0
109.5,87.9,109.5
110.0,87.7,110.0
110.5,87.6,110.5
111.0,87.5,111.0
111.5,87.4,111.5
112.0,87.3,112.0
112.5,87.1,112.5
113.0,87.0,113.0
113.5,86.9,113.5
114.0,86.7,114.0
114.5,86.6,114.5
115.0,86.5,115.0
115.5,86.3,115.5
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116.5,86.0,116.5
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117.5,85.7,117.5
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118.5,85.4,118.5
119.0,85.2,119.0
119.5,85.0,119.5
120.0,84.9,120.0
120.5,84.7,120.5
121.0,84.5,121.0
121.5,84.3,121.5
122.0,84.1,122.0
122.5,83.9,122.5
123.0,83.7,123.0
123.5,83.5,123.5
124.0,83.3,124.0
124.5,83.1,124.5
125.0,82.9,125.0
125.5,82.7,125.5
126.0,82.5,126.0
126.5,82.3,126.5
127.0,82.0,127.0
127.5,81.8,127.5
128.0,81.6,128.0
128.5,81.3,128.5
129.0,81.1,129.0
129.5,80.9,129.5
130.0,80.6,130.0
130.5,80.4,130.5
131.0,80.1,131.0
131.5,79.9,131.5
132.0,79.6,132.0
132.5,79.3,132.5
133.0,79.1,133.0
133.5,78.8,133.5
134.0,78.5,134.0
134.5,78.2,134.5
135.0,77.9,135.0
135.5,77.7,135.5
136.0,77.4,136.0
136.5,77.1,136.5
137.0,76.8,137.0
137.5,76.4,137.5
138.0,76.1,138.0
138.5,75.8,138.5
139.0,75.5,139.0
139.5,75.2,139.5
140.0,74.8,140.0
140.5,74.5,140.5
141.0,74.2,141.0
141.5,73.8,141.5
142.0,73.5,142.0
142.5,73.1,142.5
143.0,72.7,143.0
143.5,72.4,143.5
144.0,72.0,144.0
144.5,71.6,144.5
145.0,71.2,145.0
145.5,70.9,145.5
146.0,70.5,146.0
146.5,70.1,146.5
147.0,69.6,147.0
147.5,69.2,147.5
148.0,68.8,148.0
148.5,68.4,148.5
149.0,68.0,149.0
149.5,67.5,149.5
150.0,67.1,150.0
150.5,66.6,150.5
151.0,66.2,151.0
151.5,65.7,151.5
152.0,65.2,152.0
152.5,64.8,152.5
153.0,64.3,153.0
153.5,63.8,153.5
154.0,63.3,154.0
154.5,62.8,154.5
155.0,62.2,155.0
155.5,61.7,155.5
156.0,61.2,156.0
156.5,60.6,156.5
157.0,60.1,157.0
157.5,59.5,157.5
158.0,59.0,158.0
158.5,58.4,158.5
159.0,57.8,159.0
159.5,57.2,159.5
160.0,56.6,160.0
160.5,55.9,160.5
161.0,55.3,161.0
161.5,54.7,161.5
162.0,54.0,162.0
162.5,53.3,162.5
163.0,52.6,163.0
163.5,51.9,163.5
164.0,51.2,164.0
164.5,50.5,164.5
165.0,49.7,165.0
165.5,49.0,165.5
166.0,48.2,166.0
166.5,47.4,166.5
167.0,46.6,167.0
167.5,45.8,167.5
168.0,44.9,168.0
168.5,44.0,168.5
169.0,43.1,169.0
169.5,42.2,169.5
170.0,41.2,170.0
170.5,40.2,170.5
171.0,39.2,171.0
171.5,38.2,171.5
172.0,37.1,172.0
172.5,36.0,172.5
173.0,34.8,173.0
173.5,33.6,173.5
174.0,32.3,174.0
174.5,31.0,174.5
175.0,29.6,175.0
175.5,28.1,175.5
176.0,26.5,176.0
176.5,24.9,176.5
177.0,23.0,177.0
177.5,21.1,177.5
178.0,18.9,178.0
178.5,16.4,178.5
179.0,13.4,179.0
179.5,9.5,179.5
180.0,0.0,180.0

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编程日记 2025/2/4 1:46:22

Python递归函数深度解析：从原理到实战

Python递归函数深度解析&#xff1a;从原理到实战 递归是计算机科学中重要的编程范式&#xff0c;也是算法设计的核心思想之一。本文将通过20实战案例&#xff0c;带你深入理解Python递归函数的精髓&#xff0c;掌握递归算法的实现技巧。 一、递归函数核心原理 1.1 递归三要…...

编程日记 2025/2/4 1:45:19

OpenGL学习笔记（五）：Textures 纹理

文章目录 纹理坐标纹理环绕方式纹理过滤——处理纹理分辨率低的情况多级渐远纹理Mipmap——处理纹理分辨率高的情况加载与创建纹理 &#xff08; <stb_image.h> &#xff09;生成纹理应用纹理纹理单元练习1练习2练习3练习4 通过上一篇着色部分的学习&#xff0c;我们可以…...

编程日记 2025/2/4 1:43:16

【TypeScript】基础：数据类型

文章目录 TypeScript一、简介二、类型声明三、数据类型anyunknownnervervoidobjecttupleenumType一些特殊情况 TypeScript 是JavaScript的超集&#xff0c;代码量比JavaScript复杂、繁多&#xff1b;但是结构更清晰 一、简介 为什么需要TypeScript&#xff1f; JavaScript的…...

编程日记 2025/2/4 1:39:13

Notepad++消除生成bak文件

设置(T) ⇒ 首选项... ⇒ 备份 ⇒ 勾选 "禁用" 勾选禁用 就不会再生成bak文件了 notepad怎么修改字符集编码格式为gbk 如图所示...

编程日记 2025/2/4 1:38:10

Android NDK

Android NDK环境 D:\Android SDK\ndk\25.2.9519653 使用clang而不用gcc D:\Android SDK\ndk\25.1.8937393\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang --version 查看是否安装成功clang ptrace 在 C 语言中&#xff0c;ptrace 已经被 Linux 内核实现&#xff0…...

编程日记 2025/2/4 1:36:04

内部知识库助力组织智力激发与信息共享实现业绩增长

内容概要 内部知识库是企业知识管理的核心组件&#xff0c;具有不可估量的重要性。通过构建有效的知识库&#xff0c;组织能够将孤立的知识和信息整合成为一个系统性的体&#xff0c;极大提高员工访问和利用这些信息的能力。这不仅简化了决策过程&#xff0c;还通过减少重复劳…...

编程日记 2025/2/4 1:31:59

通过F12收集的信息

按 F12 键打开浏览器的开发者工具&#xff08;DevTools&#xff09;可以获取部分操作系统和中间件信息&#xff0c;但能力有限。以下是具体说明&#xff1a; 一、通过 F12 收集的信息 1. 客户端操作系统信息 - Console 控制台 通过 JavaScript 直接获取客户端操作系统信息&am…...

编程日记 2025/2/4 1:30:57

用Python替代OpenMV IDE显示openmv USB 图像

原理是利用openmv的usb模仿串口&#xff0c;然后用Python代码打开串口接收 能替代openmv ide 跑48帧图像 Python端需要的依赖&#xff1a; 需要的是&#xff1a; from ultralytics import YOLO import cv2 import numpy as np from serial import Serial import time from co…...

编程日记 2025/2/4 1:29:55

c语言：编译和链接（详解）

前言 要将编译和链接&#xff0c;就不得不提及编译器是如何运作的&#xff0c;虽然这部分知识是针对于要创造编译器和创作语言的人所需要清楚的&#xff0c;但作为c语言的学习者也需要了解一下&#xff0c;修炼内功&#xff0c;尤其是对于想学习c的人而言。 编译器的运作过程…...

编程日记 2025/2/4 1:28:53

数据结构【单链表操作大全详解】【c语言版】（只有输入输出为了方便用的c++）

单链表操作的C/C实现详解 在数据结构中&#xff0c;单链表是一种非常基础且重要的数据结构。它由一系列节点组成&#xff0c;每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。今天我们就来深入探讨用C/C实现的单链表及其各种操作。 一、单链表的定义 const int N 1e5; //单链表 t…...

编程日记 2025/2/4 1:26:49

leetcode27.删除有序数组中的重复项

目录 问题描述判题标准示例提示 具体思路思路一思路二 代码实现 问题描述 给你一个非严格递增排列的数组nums&#xff0c;请你原地删除重复出现的元素&#xff0c;使每个元素只出现一次&#xff0c;返回删除后数组的新长度。元素的相对顺序应该保持一致 。然后返回nums中唯一元…...

编程日记 2025/2/4 1:24:45

[c语言日寄]越界访问：意外的死循环

【作者主页】siy2333 【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋&#xff1a;这是一个专注于C语言刷题的专栏&#xff0c;精选题目&#xff0c;搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法&#xff0c;题目涉及的知识点全面覆盖&#xff0c;助力你系统提升。无论你是初学者&#xff0c;还是…...

编程日记 2025/2/4 1:16:37

浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器（监听 80 端口）

✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义&#xff08;Task Definition&…...

编程新知 2026/2/10 20:40:54

智慧医疗能源事业线深度画像分析（上）

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施，其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入，智慧医疗能源事业线应运而生，致力于通过创新技术与管理方案，重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

编程新知 2026/2/10 4:40:33

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

【AI学习】三、AI算法中的向量

在人工智能&#xff08;AI&#xff09;算法中&#xff0c;向量&#xff08;Vector&#xff09;是一种将现实世界中的数据&#xff08;如图像、文本、音频等&#xff09;转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知&#xff08;如语义、视觉特征&#xff09;与…...

编程新知 2026/1/1 14:01:45

C# 类和继承(抽象类)

抽象类 抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。 不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。 抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带 实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

编程新知 2026/1/29 16:25:24

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）

本期内容并不是很难&#xff0c;相信大家会学的很愉快&#xff0c;当然对于有后端基础的朋友来说&#xff0c;本期内容更加容易了解&#xff0c;当然没有基础的也别担心&#xff0c;本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件&#xff1a;yakit&#xff08;因为经过之前好多期…...

编程新知 2026/1/21 12:29:04

算法：模拟

1.替换所有的问号 1576. 替换所有的问号 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; ​遍历字符串​&#xff1a;通过外层循环逐一检查每个字符。​遇到 ? 时处理​&#xff1a; 内层循环遍历小写字母&#xff08;a 到 z&#xff09;。对每个字母检查是否满足&#xff1a; ​与…...

编程新知 2026/2/10 11:15:52

C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）

混合（Blending） 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...

编程新知 2026/1/20 5:33:17

认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目

1.CMake的作用和优势 跨平台支持&#xff1a;CMake支持多种操作系统和编译器&#xff0c;使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置&#xff1a;通过CMakeLists.txt文件&#xff0c;用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等&#xff0c;无需手动编写复杂的构建脚本…...

编程新知 2026/2/7 19:54:51

保姆级【快数学会Android端“动画“】+ 实现补间动画和逐帧动画！！！

目录 补间动画 1.创建资源文件夹 2.设置文件夹类型 3.创建.xml文件 4.样式设计 5.动画设置 6.动画的实现 内容拓展 7.在原基础上继续添加.xml文件 8.xml代码编写 (1)rotate_anim (2)scale_anim (3)translate_anim 9.MainActivity.java代码汇总 10.效果展示 逐帧…...

编程新知 2026/2/4 3:31:19