路径规划之启发式算法之二十九:鸽群算法(Pigeon-inspired Optimization, PIO)
鸽群算法(Pigeon-inspired Optimization, PIO)是一种基于自然界中鸽子群体行为的智能优化算法,由Duan等人于2014年提出。该算法模拟了鸽子在飞行过程中利用地标、太阳和磁场等导航机制的行为,具有简单、高效和易于实现的特点,适用于解决连续优化问题。
更多的仿生群体算法概括可以看我的文章:
仿生的群体智能算法总结之一(十种)_最新群体算法-CSDN博客
仿生的群体智能算法总结之二(十种)_候鸟优化算法-CSDN博客
仿生的群体智能算法总结之三(十种)_群智能算法-CSDN博客
一、鸽群算法的基本原理
1.基本原理
鸽群算法是根据家鸽自主归巢行为而提出的优化算法。家鸽在归巢过程中,能够利用自身的磁感应结构感知地磁场,形成地图认知,并通过地标等导航工具进行路径规划。受此启发,鸽群算法通过模拟鸽群的导航行为,实现对复杂问题的优化求解。
2.核心算子
(1)地图和指南针算子:该算子模拟了鸽子利用地图和指南针进行导航的过程。在算法中,每只鸽子都有一个虚拟的位置和速度,通过不断更新位置和速度来搜索最优解。位置和速度的更新公式中包含了地图和指南针因数,该因数取值范围在0到1之间,用于控制鸽子搜索的方向和范围。
(2)地标算子:当地标算子启动时,鸽群会依赖周围的地标来调整飞行方向和速度。在算法中,远离目的地的鸽子会被视为对地表不熟悉,它们将不再具有分辨路径的能力。此时,鸽群会通过找寻周围的地标来优化自身的飞行方向和速度。为了进一步减少算法的寻优时间,每次迭代都会抛弃种群中位置较差的个体,种群数量减半后,计算种群中心位置,并以中心位置为飞行依据,更新个体飞行方向。
简单来说,鸽群算法的灵感来源于鸽子的两种导航行为:
(1)地标算子(Landmark Operator):
鸽子在接近目的地时,会依赖地标(如建筑物、山脉等)来调整飞行方向。
在算法中,地标算子用于局部搜索,帮助个体向全局最优解靠近。
(2)指南针算子(Compass Operator):
鸽子在长距离飞行时,依赖太阳和地球磁场进行导航。
在算法中,指南针算子用于全局搜索,帮助个体探索解空间。
相关文章:

路径规划之启发式算法之二十九:鸽群算法(Pigeon-inspired Optimization, PIO)
鸽群算法(Pigeon-inspired Optimization, PIO)是一种基于自然界中鸽子群体行为的智能优化算法,由Duan等人于2014年提出。该算法模拟了鸽子在飞行过程中利用地标、太阳和磁场等导航机制的行为,具有简单、高效和易于实现的特点,适用于解决连续优化问题。 更多的仿生群体算法…...

【AudioClassificationModelZoo-Pytorch】基于Pytorch的声音事件检测分类系统
源码:https://github.com/Shybert-AI/AudioClassificationModelZoo-Pytorch 模型测试表 模型网络结构batch_sizeFLOPs(G)Params(M)特征提取方式数据集类别数量模型验证集性能EcapaTdnn1280.486.1melUrbanSound8K10accuracy0.974, precision0.972 recall0.967, F1-s…...

一文讲解Java中的ArrayList和LinkedList
ArrayList和LinkedList有什么区别? ArrayList 是基于数组实现的,LinkedList 是基于链表实现的。 二者用途有什么不同? 多数情况下,ArrayList更利于查找,LinkedList更利于增删 由于 ArrayList 是基于数组实现的&#…...
CNN的各种知识点(五):平均精度均值(mean Average Precision, mAP)
平均精度均值(mean Average Precision, mAP) 1. 平均精度均值(mean Average Precision, mAP)概念:计算步骤:具体例子:重要说明:典型值范围: 总结: 1. 平均精度…...

【优先算法】专题——前缀和
目录 一、【模版】前缀和 参考代码: 二、【模版】 二维前缀和 参考代码: 三、寻找数组的中心下标 参考代码: 四、除自身以外数组的乘积 参考代码: 五、和为K的子数组 参考代码: 六、和可被K整除的子数组 参…...

gitea - fatal: Authentication failed
文章目录 gitea - fatal: Authentication failed概述run_gitea_on_my_pkm.bat 笔记删除windows凭证管理器中对应的url认证凭证启动gitea服务端的命令行正常用 TortoiseGit 提交代码备注END gitea - fatal: Authentication failed 概述 本地的git归档服务端使用gitea. 原来的用…...

基于Spring Security 6的OAuth2 系列之八 - 授权服务器--Spring Authrization Server的基本原理
之所以想写这一系列,是因为之前工作过程中使用Spring Security OAuth2搭建了网关和授权服务器,但当时基于spring-boot 2.3.x,其默认的Spring Security是5.3.x。之后新项目升级到了spring-boot 3.3.0,结果一看Spring Security也升级…...

蓝桥与力扣刷题(234 回文链表)
题目:给你一个单链表的头节点 head ,请你判断该链表是否为回文链表。如果是,返回 true ;否则,返回 false 。 示例 1: 输入:head [1,2,2,1] 输出:true示例 2: 输入&…...

Google C++ Style / 谷歌C++开源风格
文章目录 前言1. 头文件1.1 自给自足的头文件1.2 #define 防护符1.3 导入你的依赖1.4 前向声明1.5 内联函数1.6 #include 的路径及顺序 2. 作用域2.1 命名空间2.2 内部链接2.3 非成员函数、静态成员函数和全局函数2.4 局部变量2.5 静态和全局变量2.6 thread_local 变量 3. 类3.…...
Windows图形界面(GUI)-QT-C/C++ - QT Tab Widget
公开视频 -> 链接点击跳转公开课程博客首页 -> 链接点击跳转博客主页 目录 一、概述 1.1 什么是 QTabWidget? 1.2 使用场景 二、常见样式 2.1 选项卡式界面 2.2 动态添加和删除选项卡 2.3 自定义选项卡标题和图标 三、属性设置 3.1 添加页面&…...

【大数据技术】教程05:本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive
本机DataGrip远程连接虚拟机MySQL/Hive datagrip-2024.3.4VMware Workstation Pro 16CentOS-Stream-10-latest-x86_64-dvd1.iso写在前面 本文主要介绍如何使用本机的DataGrip连接虚拟机的MySQL数据库和Hive数据库,提高编程效率。 安装DataGrip 请按照以下步骤安装DataGrip软…...
C++:结构体和类
在之前的博客中已经讲过了C语言中的结构体概念了,重复的内容在这儿就不赘述了。C中的结构体在C语言的基础上还有些补充,在这里说明一下,顺便简单地讲一下类的概念。 一、成员函数 结构体类型声明的关键字是 struct ,在C中结构体…...

MATLAB的数据类型和各类数据类型转化示例
一、MATLAB的数据类型 在MATLAB中 ,数据类型是非常重要的概念,因为它们决定了如何存储和操作数据。MATLAB支持数值型、字符型、字符串型、逻辑型、结构体、单元数组、数组和矩阵等多种数据类型。MATLAB 是一种动态类型语言,这意味着变量的数…...

UE求职Demo开发日志#19 给物品找图标,实现装备增加属性,背包栏UI显示装备
1 将用到的图标找好,放一起 DataTable里对应好图标 测试一下能正确获取: 2 装备增强属性思路 给FMyItemInfo添加一个枚举变量记录类型(物品,道具,装备,饰品,武器)--> 扩展DataT…...
C++泛型编程指南09 类模板实现和使用友元
文章目录 第2章 类模板 Stack 的实现2.1 类模板 Stack 的实现 (Implementation of Class Template Stack)2.1.1 声明类模板 (Declaration of Class Templates)2.1.2 成员函数实现 (Implementation of Member Functions) 2.2 使用类模板 Stack脚注改进后的叙述总结脚注2.3 类模板…...

使用MATLAB进行雷达数据采集可视化
本文使用轮趣科技N10雷达,需要源码可在后台私信或者资源自取 1. 项目概述 本项目旨在通过 MATLAB 读取 N10 激光雷达 的数据,并进行 实时 3D 点云可视化。数据通过 串口 传输,并经过解析后转换为 三维坐标点,最终使用 pcplayer 进…...
【Elasticsearch】allow_no_indices
- **allow_no_indices 参数的作用**: 该参数用于控制当请求的目标索引(通过通配符、别名或 _all 指定)不存在或已关闭时,Elasticsearch 的行为。 - **默认行为**: 如果未显式设置该参数,默认值为 …...
54【ip+端口+根目录通信】
上节课讲到,根目录起到定位作用,比如我们搭建一个php网站后,注册系统是由根目录的register.php文件执行,那么我们给这个根目录绑定域名https://127.0.0.1,当我们浏览器访问https://127.0.0.1/register.php时࿰…...

python算法和数据结构刷题[3]:哈希表、滑动窗口、双指针、回溯算法、贪心算法
回溯算法 「所有可能的结果」,而不是「结果的个数」,一般情况下,我们就知道需要暴力搜索所有的可行解了,可以用「回溯法」。 回溯算法关键在于:不合适就退回上一步。在回溯算法中,递归用于深入到所有可能的分支&…...

DeepSeek横空出世,AI格局或将改写?
引言 这几天,国产AI大模型DeepSeek R1,一飞冲天,在全球AI圈持续引爆热度,DeepSeek R1 已经是世界上最先进的 AI 模型之一,可与 OpenAI 的新 o1 和 Meta 的 Llama AI 模型相媲美。 DeepSeek-V3模型发布后,在…...
挑战杯推荐项目
“人工智能”创意赛 - 智能艺术创作助手:借助大模型技术,开发能根据用户输入的主题、风格等要求,生成绘画、音乐、文学作品等多种形式艺术创作灵感或初稿的应用,帮助艺术家和创意爱好者激发创意、提高创作效率。 - 个性化梦境…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表
官方使用文档:Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后,会在本地和远程创建数据库: npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库: 现在,您的Cloudfla…...

Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted()是OpenCV库中用于图像处理的函数,主要功能是将两个输入图像(尺寸和类型相同)按照指定的权重进行加权叠加(图像融合),并添加一个标量值&#x…...

04-初识css
一、css样式引入 1.1.内部样式 <div style"width: 100px;"></div>1.2.外部样式 1.2.1.外部样式1 <style>.aa {width: 100px;} </style> <div class"aa"></div>1.2.2.外部样式2 <!-- rel内表面引入的是style样…...
【RockeMQ】第2节|RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解(二)
升级Dledger高可用集群 一、主从架构的不足与Dledger的定位 主从架构缺陷 数据备份依赖Slave节点,但无自动故障转移能力,Master宕机后需人工切换,期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据,无法主动升级为Master响应请求ÿ…...
【HTTP三个基础问题】
面试官您好!HTTP是超文本传输协议,是互联网上客户端和服务器之间传输超文本数据(比如文字、图片、音频、视频等)的核心协议,当前互联网应用最广泛的版本是HTTP1.1,它基于经典的C/S模型,也就是客…...
MFE(微前端) Module Federation:Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释
以Module Federation 插件详为例,Webpack.config.js它可能的配置和含义如下: 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括: name filename(定义应用标识) remotes(引用远程模块࿰…...
区块链技术概述
区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术,通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件,实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点:数据存储在网络中的多个节点(计算机),而非…...
人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型
在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重,适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解,并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...

ui框架-文件列表展示
ui框架-文件列表展示 介绍 UI框架的文件列表展示组件,可以展示文件夹,支持列表展示和图标展示模式。组件提供了丰富的功能和可配置选项,适用于文件管理、文件上传等场景。 功能特性 支持列表模式和网格模式的切换展示支持文件和文件夹的层…...