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Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

news 2026/2/7 11:21:33

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Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解

6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客

N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客

运动学3-----正向运动学 | 鱼香ROS

机器人学：MDH建模 - 哆啦美 - 博客园

机械臂学习——标准DH法和改进MDH法建模法对比学习-CSDN博客

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Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系

Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解 6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客 N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客运动学3-----正向运动学 | 鱼香ROS 机器人学：MDH建模 - 哆啦美 - 博客园机械臂学习——标准DH法和改进MDH…...

编程日记 2025/2/6 1:25:39

力扣动态规划-20【算法学习day.114】

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！ 习题 1.网格中的最小路径代价题目链接…...

编程日记 2025/2/6 1:22:36

计算机视觉-边缘检测

一、边缘 1.1 边缘的类型 ①实体上的边缘 ②深度上的边缘 ③符号的边缘 ④阴影产生的边缘不同任务关注的边缘不一样 1.2 提取边缘突变-求导（求导也是一种卷积） 近似，1（右边的一个值-自己可以用卷积做） 该点f(x,y)…...

编程日记 2025/2/6 1:21:35

文字加持：让 OpenCV 轻松在图像中插上文字

前言在很多图像处理任务中，我们不仅需要提取图像信息，还希望在图像上加上一些文字，或是标注，或是动态展示。正如在一幅画上添加一个标语，或者在一个视频上加上动态字幕，cv2.putText 就是这个“文字魔术师”，它能让我们的图像从“沉默寡言”变得生动有趣。今天，我们…...

编程日记 2025/2/6 1:16:29

掌握 HTML5 多媒体标签：如何在所有浏览器中顺利嵌入视频与音频

系列文章目录 01-从零开始学 HTML：构建网页的基本框架与技巧 02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南 03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析 04-HTML 列表标签全解析：无序与有序列表的深度应用 05-HTML表格标签全面…...

编程日记 2025/2/6 1:09:20

在Mac mini M4上部署DeepSeek R1本地大模型

在Mac mini M4上部署DeepSeek R1本地大模型安装ollama 本地部署，我们可以通过Ollama来进行安装 Ollama 官方版：【点击前往】 Web UI 控制端【点击安装】如何在MacOS上更换Ollama的模型位置默认安装时，OLLAMA_MODELS 位置在"~/.o…...

编程日记 2025/2/6 1:08:16

【电脑系统】电脑突然（蓝屏）卡死发出刺耳声音

文章目录前言问题描述软件解决方案尝试硬件解决方案尝试参考文献前言在更换硬盘时遇到的问题，有时候只有卡死没有蓝屏问题描述更换硬盘后，电脑用一会就卡死，蓝屏，显示蓝屏代码 UNEXPECTED_STORE_EXCEPTION 软件解决方案…...

编程日记 2025/2/6 1:07:14

Docker使用指南（二）——容器相关操作详解（实战案例教学，创建/使用/停止/删除）

目录 1.容器操作相关命令编辑案例一： 案例二： 容器常用命令总结： 1.查看容器状态： 2.删除容器： 3.进入容器： 二、Docker基本操作——容器篇 1.容器操作相关命令下面我们用两个案例来具体实操一…...

编程日记 2025/2/6 1:04:06

Java中的常见对象类型解析

在Java开发中，数据的组织和传递是一个重要的概念。为了确保代码的清晰性、可维护性和可扩展性，我们通常会根据不同的用途，设计和使用不同类型的对象。这些对象的作用各不相同，但它们共同为构建高效、模块化的软件架构提供支持。 …...

编程日记 2025/2/6 1:03:03

Dijkstra算法解析

Dijkstra算法，用于求解图中从一个起点到其他所有节点的最短路径。解决单源最短路径问题的有效方法。条件有向带权路径时间复杂度 O（n平方） 方法步骤 1 把图上的点分为两个集合要求的起点和除了起点之外的点。能直达的写上权值不…...

编程日记 2025/2/6 1:00:00

C++ Primer 多维数组

欢迎阅读我的【CPrimer】专栏专栏简介：本专栏主要面向C初学者，解释C的一些基本概念和基础语言特性，涉及C标准库的用法，面向对象特性，泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级…...

编程日记 2025/2/6 0:57:54

maven mysql jdk nvm node npm 环境安装

安装JDK 1.8 11 环境 maven环境安装打开网站下载下载zip格式解压自己创建一个maven库以后在idea 使用maven时候重新设置一下这三个地方分别设置这时候maven才算设置好 nvm 管理 npm nodejs nvm下载安装 Releases coreybutler/nvm-windows GitHub 一键安装且若有…...

编程日记 2025/2/6 0:51:44

SQL Server中RANK()函数：处理并列排名与自然跳号

RANK()是SQL Server的窗口函数，为结果集中的行生成排名。当出现相同值时，后续排名会跳过被占用的名次，形成自然间隔。与DENSE_RANK()的关键区别在于是否允许排名值连续。语法： RANK() OVER ([PARTITION BY 分组列]ORDER BY 排序…...

编程日记 2025/2/6 0:50:41

如何运行Composer安装PHP包安装JWT库

1. 使用Composer Composer是PHP的依赖管理工具，它允许你轻松地安装和管理PHP包。对于JWT，你可以使用firebase/php-jwt这个库，这是由Firebase提供的官方库。安装Composer（如果你还没有安装的话）： 访问Co…...

编程日记 2025/2/6 0:45:35

【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解（上篇）

目录前言正文 1.中断概念分析 1.1 中断处理API 1.2 中断级别 1.3 中断向量表 1.4 二类中断的嵌套 1.4.1概述 1.4.2激活 1.5一类中断 1.5.1一类中断的实现 1.5.2一类中断的嵌套 1.5.3在StartOS之前的1类ISR 1.5.4使用1类中断时的注意事项 1.6中断源的初始化 1.…...

编程日记 2025/2/6 0:36:20

大数据挖掘--两个角度理解相似度计算理论

文章目录 0 相似度计算可以转换成什么问题1 集合相似度的应用1.1 集合相似度1.1文档相似度1.2 协同过滤用户-用户协同过滤物品-物品协同过滤 1.2 文档的shingling--将文档表示成集合1.2.1 k-shingling1.2.2 基于停用词的 shingling 1.3 最小哈希签名1.4 局部敏感哈希算法&#…...

编程日记 2025/2/6 0:35:18

Win10微软商店重新安装指南

Win10微软商店重新安装指南在使用Windows 10操作系统的过程中，微软商店（Microsoft Store）作为官方提供的应用下载平台，一直是用户获取和安装各类应用程序的重要渠道。然而，有时用户可能会遇到微软商店无法找到或误删的情况，这无疑给软件的安装和管理带来了不便。本文将…...

编程日记 2025/2/6 0:33:16

操作系统和中间件的信息收集

在浏览器中收集操作系统与中间件信息时，主要通过客户端JavaScript（用于操作系统/浏览器信息）和服务器端脚本（用于中间件信息）实现。以下是分步指南： 一、客户端操作系统信息收集（JavaScript&am…...

编程日记 2025/2/6 0:32:15

项目集成Spring Security授权部分

一、需求分析业务背景当前项目采用前后端分离架构，后端需要对接口访问进行严格控制，防止未授权访问。鉴于系统需要支持高并发与分布式部署，采用无状态认证方式显得尤为重要。核心需求无状态认证：使用 JWT 作为令牌&#xff0…...

编程日记 2025/2/6 0:31:12

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言本系列文章参考自稀土掘金上的【字节内部课】公开课，做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程，它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道，并基于CSP（Communicating Sequential Processes&#xff0…...

编程新知 2025/10/7 0:32:40

反射获取方法和属性

Java反射获取方法在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

编程新知 2025/11/9 2:57:17

Ascend NPU上适配Step-Audio模型

1 概述 1.1 简述 Step-Audio 是业界首个集语音理解与生成控制一体化的产品级开源实时语音对话系统，支持多语言对话（如中文，英文，日语），语音情感（如开心，悲伤）&#x…...

编程新知 2026/1/31 4:37:39

在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法（一般三次多项式）

考察一般的三次多项式，以r为参数： p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]； 此多项式的根为： 尽管看起来这个多项式是特殊的，其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...

编程新知 2026/1/30 3:24:00

莫兰迪高级灰总结计划简约商务通用PPT模版

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编程新知 2026/1/29 10:37:37

GitHub 趋势日报 (2025年06月06日)

📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图今日获星趋势图 590 cognee 551 onlook 399 project-based-learning 348 build-your-own-x 320 ne…...

编程新知 2026/1/29 5:21:31