Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
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Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解
6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客
N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客
运动学3-----正向运动学 | 鱼香ROS
机器人学：MDH建模 - 哆啦美 - 博客园
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力扣动态规划-20【算法学习day.114】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！ 习题 1.网格中的最小路径代价 题目链接…...
计算机视觉-边缘检测
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文字加持：让 OpenCV 轻松在图像中插上文字
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掌握 HTML5 多媒体标签：如何在所有浏览器中顺利嵌入视频与音频
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【电脑系统】电脑突然（蓝屏）卡死发出刺耳声音
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Docker使用指南（二）——容器相关操作详解（实战案例教学，创建/使用/停止/删除）
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Java中的常见对象类型解析
在Java开发中，数据的组织和传递是一个重要的概念。为了确保代码的清晰性、可维护性和可扩展性，我们通常会根据不同的用途，设计和使用不同类型的对象。这些对象的作用各不相同，但它们共同为构建高效、模块化的软件架构提供支持。 …...
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Dijkstra算法，用于求解图中从一个起点到其他所有节点的最短路径。解决单源最短路径问题的有效方法。 条件 有向 带权路径 时间复杂度 O（n平方） 方法步骤 1 把图上的点分为两个集合 要求的起点 和除了起点之外的点 。能直达的写上权值 不…...
C++ Primer 多维数组
欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介：本专栏主要面向C初学者，解释C的一些基本概念和基础语言特性，涉及C标准库的用法，面向对象特性，泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级…...
maven mysql jdk nvm node npm 环境安装
安装JDK 1.8 11 环境 maven环境安装 打开网站 下载 下载zip格式 解压 自己创建一个maven库 以后在idea 使用maven时候重新设置一下 这三个地方分别设置 这时候maven才算设置好 nvm 管理 npm nodejs nvm下载 安装 Releases coreybutler/nvm-windows GitHub 一键安装且若有…...
SQL Server中RANK()函数：处理并列排名与自然跳号
RANK()是SQL Server的窗口函数，为结果集中的行生成排名。当出现相同值时，后续排名会跳过被占用的名次，形成自然间隔。与DENSE_RANK()的关键区别在于是否允许排名值连续。 语法： RANK() OVER ([PARTITION BY 分组列]ORDER BY 排序…...
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1. 使用Composer Composer是PHP的依赖管理工具，它允许你轻松地安装和管理PHP包。对于JWT，你可以使用firebase/php-jwt这个库，这是由Firebase提供的官方库。 安装Composer（如果你还没有安装的话）： 访问Co…...
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🔥🔥 AllData大数据产品是可定义数据中台，以数据平台为底座，以数据中台为桥梁，以机器学习平台为中层框架，以大模型应用为上游产品，提供全链路数字化解决方案。 ✨奥零数据科技官网：http://www.aolingdata.com ✨AllData开源项目：https://github.com/alldatacenter/…...
【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解（上篇）
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大数据挖掘--两个角度理解相似度计算理论
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Win10微软商店重新安装指南
Win10微软商店重新安装指南 在使用Windows 10操作系统的过程中，微软商店（Microsoft Store）作为官方提供的应用下载平台，一直是用户获取和安装各类应用程序的重要渠道。然而，有时用户可能会遇到微软商店无法找到或误删的情况，这无疑给软件的安装和管理带来了不便。本文将…...
操作系统和中间件的信息收集
在浏览器中收集操作系统与中间件信息时，主要通过客户端JavaScript（用于操作系统/浏览器信息）和服务器端脚本（用于中间件信息）实现。以下是分步指南： 一、客户端操作系统信息收集（JavaScript&am…...
项目集成Spring Security授权部分
一、需求分析 业务背景 当前项目采用前后端分离架构，后端需要对接口访问进行严格控制，防止未授权访问。鉴于系统需要支持高并发与分布式部署，采用无状态认证方式显得尤为重要。 核心需求 无状态认证：使用 JWT 作为令牌࿰…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源（HTML/CSS/图片等），响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址，提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
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从这节课开始，我们会探讨数据链路层的差错控制功能，差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误，我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误，当我们发现位错误之后，通常来说有两种解决方案。第一…...
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Spring数据访问模块设计
前面我们已经完成了IoC和web模块的设计，聪明的码友立马就知道了，该到数据访问模块了，要不就这俩玩个6啊，查库势在必行，至此，它来了。 一、核心设计理念 1、痛点在哪 应用离不开数据（数据库、No…...
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OD 算法题 B卷【正整数到Excel编号之间的转换】
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