Denavit-Hartenberg DH MDH坐标系
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Denavit-Hartenberg坐标系及其规则详解
6轴协作机器人的MDH模型详细图_6轴mdh-CSDN博客
N轴机械臂的MDH正向建模，及python算法_mdh建模-CSDN博客
运动学3-----正向运动学 | 鱼香ROS
机器人学：MDH建模 - 哆啦美 - 博客园
机械臂学习——标准DH法和改进MDH法建模法对比学习-CSDN博客
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力扣动态规划-20【算法学习day.114】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是记录自己的学习过程，我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非常非常高滴！！！ 习题 1.网格中的最小路径代价 题目链接…...
计算机视觉-边缘检测
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文字加持：让 OpenCV 轻松在图像中插上文字
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掌握 HTML5 多媒体标签：如何在所有浏览器中顺利嵌入视频与音频
系列文章目录 01-从零开始学 HTML：构建网页的基本框架与技巧 02-HTML常见文本标签解析：从基础到进阶的全面指南 03-HTML从入门到精通：链接与图像标签全解析 04-HTML 列表标签全解析：无序与有序列表的深度应用 05-HTML表格标签全面…...
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在Mac mini M4上部署DeepSeek R1本地大模型 安装ollama 本地部署，我们可以通过Ollama来进行安装 Ollama 官方版：【点击前往】 Web UI 控制端【点击安装】 如何在MacOS上更换Ollama的模型位置 默认安装时，OLLAMA_MODELS 位置在"~/.o…...
【电脑系统】电脑突然（蓝屏）卡死发出刺耳声音
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Docker使用指南（二）——容器相关操作详解（实战案例教学，创建/使用/停止/删除）
目录 1.容器操作相关命令编辑 案例一： 案例二： 容器常用命令总结： 1.查看容器状态： 2.删除容器： 3.进入容器： 二、Docker基本操作——容器篇 1.容器操作相关命令 下面我们用两个案例来具体实操一…...
Java中的常见对象类型解析
在Java开发中，数据的组织和传递是一个重要的概念。为了确保代码的清晰性、可维护性和可扩展性，我们通常会根据不同的用途，设计和使用不同类型的对象。这些对象的作用各不相同，但它们共同为构建高效、模块化的软件架构提供支持。 …...
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Dijkstra算法，用于求解图中从一个起点到其他所有节点的最短路径。解决单源最短路径问题的有效方法。 条件 有向 带权路径 时间复杂度 O（n平方） 方法步骤 1 把图上的点分为两个集合 要求的起点 和除了起点之外的点 。能直达的写上权值 不…...
C++ Primer 多维数组
欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介：本专栏主要面向C初学者，解释C的一些基本概念和基础语言特性，涉及C标准库的用法，面向对象特性，泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级…...
maven mysql jdk nvm node npm 环境安装
安装JDK 1.8 11 环境 maven环境安装 打开网站 下载 下载zip格式 解压 自己创建一个maven库 以后在idea 使用maven时候重新设置一下 这三个地方分别设置 这时候maven才算设置好 nvm 管理 npm nodejs nvm下载 安装 Releases coreybutler/nvm-windows GitHub 一键安装且若有…...
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RANK()是SQL Server的窗口函数，为结果集中的行生成排名。当出现相同值时，后续排名会跳过被占用的名次，形成自然间隔。与DENSE_RANK()的关键区别在于是否允许排名值连续。 语法： RANK() OVER ([PARTITION BY 分组列]ORDER BY 排序…...
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1. 使用Composer Composer是PHP的依赖管理工具，它允许你轻松地安装和管理PHP包。对于JWT，你可以使用firebase/php-jwt这个库，这是由Firebase提供的官方库。 安装Composer（如果你还没有安装的话）： 访问Co…...
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🔥🔥 AllData大数据产品是可定义数据中台，以数据平台为底座，以数据中台为桥梁，以机器学习平台为中层框架，以大模型应用为上游产品，提供全链路数字化解决方案。 ✨奥零数据科技官网：http://www.aolingdata.com ✨AllData开源项目：https://github.com/alldatacenter/…...
【OS】AUTOSAR架构下的Interrupt详解（上篇）
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大数据挖掘--两个角度理解相似度计算理论
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Win10微软商店重新安装指南
Win10微软商店重新安装指南 在使用Windows 10操作系统的过程中，微软商店（Microsoft Store）作为官方提供的应用下载平台，一直是用户获取和安装各类应用程序的重要渠道。然而，有时用户可能会遇到微软商店无法找到或误删的情况，这无疑给软件的安装和管理带来了不便。本文将…...
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项目集成Spring Security授权部分
一、需求分析 业务背景 当前项目采用前后端分离架构，后端需要对接口访问进行严格控制，防止未授权访问。鉴于系统需要支持高并发与分布式部署，采用无状态认证方式显得尤为重要。 核心需求 无状态认证：使用 JWT 作为令牌࿰…...
stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？
今天突然有人stm32G473的flash模式是单bank还是双bank？由于时间太久，我真忘记了。搜搜发现，还真有人和我一样。见下面的链接：https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?modviewthread&tid644563 根据STM32G4系列参考手…...
【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍，多层嵌套定位示例
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论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）
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CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库，而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例，演示如何： 使用 FetchContent 从 GitH…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
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WebRTC调研
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车载诊断架构 --- ZEVonUDS（J1979-3）简介第一篇
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 做到欲望极简，了解自己的真实欲望，不受外在潮流的影响，不盲从，不跟风。把自己的精力全部用在自己。一是去掉多余，凡事找规律，基础是诚信；二是…...