ndk 编译opencv(去除libandroid.so mediandk依赖)
简单的bash运行
需要关注的:
- OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH : opencv contrib库
- BUILD_opencv_XXX :添加contrib库后默认是contrib库全部编译,用这个控制需要关闭的
- NDK的路径
export ANDROID_NDK=/media/hello/data/3rd_party/25.2.9519653# rm -rf ndk_build# mkdir ndk_build
cd ndk_buildcmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake \-DANDROID_ABI="arm64-v8a" \-DANDROID_NDK=$ANDROID_NDK \-DANDROID_PLATFORM=android-29 \-DANDROID_STL=c++_shared \-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/media/hello/data/3rd_party/opencv4.6.0/opencv_contrib/modules \-DBUILD_JAVA=OFF \-DBUILD_FAT_JAVA_LIB=OFF \-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF \-DWITH_ONNX=ON \-Dfreetype_DIR=/media/hello/data/3rd_party_lib/freetype/2.13.2/arm64-v8a/lib/cmake/freetype/ \-DFREETYPE_INCLUDE_DIRS=/media/hello/data/3rd_party_lib/freetype/2.13.2/arm64-v8a/include/freetype2 \-DFREETYPE_LIBRARIES=/media/hello/data/3rd_party_lib/freetype/2.13.2/arm64-v8a/lib/libfreetype.so \-Dharfbuzz_DIR=/media/hello/data/3rd_party_lib/harfbuzz/9.0.0/arm64-v8a/lib/cmake/harfbuzz/ \-DHARFBUZZ_INCLUDE_DIRS=/media/hello/data/3rd_party_lib/harfbuzz/9.0.0/arm64-v8a/include/harfbuzz \-DHARFBUZZ_LIBRARIES=/media/hello/data/3rd_party_lib/harfbuzz/9.0.0/arm64-v8a/lib/libharfbuzz.so \-DWITH_FREETYPE=ON \-DBUILD_opencv_freetype=ON \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DBUILD_SHARED_LIBS=ON \-DWITH_ARUCO=OFF \-DBUILD_opencv_barcode=OFF \-DBUILD_opencv_bgsegm=OFF \-DBUILD_opencv_datasets=OFF \-DBUILD_opencv_python2=OFF \-DBUILD_opencv_python3=OFF \-DBUILD_TESTS=OFF \-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/media/hello/data/3rd_party_lib/opencv/4.6.0/arm64-v8a \-DCMAKE_CXX_FLAGS="-frtti -Os" \-DCMAKE_C_FLAGS="-Os"make -j$(nproc)make install
在libopencv_videoio.so中会包含
hello@hello:/media/hello/data/3rd_party/opencv4.6.0/opencv-4.6.0$ objdump -x /media/hello/data/3rd_party_lib/opencv/4.6.0/arm64-v8a-src/sdk/native/libs/arm64-v8a/libopencv_videoio.s
o |grep NEEDEDNEEDED libopencv_imgcodecs.soNEEDED libdl.soNEEDED liblog.soNEEDED libopencv_imgproc.soNEEDED libopencv_core.soNEEDED libandroid.soNEEDED libmediandk.soNEEDED libcamera2ndk.soNEEDED libc++_shared.soNEEDED libc.so
对于简单的应用不需要和android互操作的,想要去除libandroid.so libmediandk.so的依赖:
在modules/videoio/cmake/init.cmake中注释掉下面这两个
# add_backend("android_mediandk" WITH_ANDROID_MEDIANDK)
# add_backend("android_camera" WITH_ANDROID_NATIVE_CAMERA)
去除后
hello@hello:/media/hello/data/3rd_party/opencv4.6.0/opencv-4.6.0$ objdump -x /media/hello/data/3rd_party_lib/opencv/4.6.0/arm64-v8a/sdk/native/libs/arm64-v8a/libopencv_videoio.so |grep NEEDEDNEEDED libopencv_imgcodecs.soNEEDED libdl.soNEEDED libopencv_core.soNEEDED libc++_shared.soNEEDED libc.so
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