当前位置: 首页 > news >正文

杂记:STM32 调试信息打印实现方式

杂记:STM32 调试信息打印实现方式

  • 一、引言
  • 二、使用 USART 串口打印
    • 原理
    • (二)实现步骤
      • 硬件连接
      • 代码实现
  • 使用 ST - LINK 调试器 ITM 打印
    • (一)原理
    • (二)实现步骤
      • 硬件连接
      • 代码实现
  • 四、使用 Semihosting 打印
    • (一)原理
    • (二)实现步骤
      • 硬件连接
      • 代码实现
  • 五、对比USART1与STLINK调试器输出打印
    • 5.1 硬件依赖性
    • 5.2 适用场景
    • 5.3 性能
    • 5.4 使用方便性

一、引言

在 STM32 开发过程中,调试信息打印是一种非常实用的调试手段。通过打印关键信息,开发者可以实时了解程序的运行状态,快速定位和解决问题。本文将介绍几种常见的 STM32 调试信息打印实现方式,并给出相应的代码示例和图文说明。

二、使用 USART 串口打印

原理

USART(通用同步异步收发传输器)是 STM32 常用的通信接口,通过配置 USART 并将调试信息以字符形式发送出去,上位机(如电脑)使用串口调试助手接收并显示这些信息。

(二)实现步骤

硬件连接

将 STM32 开发板的 USART 引脚(TX、RX)通过 USB 转串口模块连接到电脑的 USB 接口。例如,使用 STM32F103 系列,通常 USART1 的 TX 为 PA9,RX 为 PA10。

代码实现

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>UART_HandleTypeDef huart1;// 重定向 fputc 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY);return ch;
}void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();while (1){printf("Hello, USART!\r\n");HAL_Delay(1000);}
}

使用 ST - LINK 调试器 ITM 打印

(一)原理

ITM(Instrumentation Trace Macrocell)是 ARM Cortex - M 内核提供的一种调试功能,通过 ST - LINK 调试器将调试信息从芯片传输到开发环境(如 Keil MDK)中显示。

(二)实现步骤

硬件连接

使用 ST - LINK 调试器通过 SWD 或 JTAG 接口连接 STM32 开发板。

代码实现

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>// 使能 ITM
#define ITM_Port8(n)    (*((volatile unsigned char *)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port16(n)   (*((volatile unsigned short*)(0xE0000000+4*n)))
#define ITM_Port32(n)   (*((volatile unsigned long *)(0xE0000000+4*n)))
#define DEMCR           (*((volatile unsigned long *)(0xE000EDFC)))
#define TRCENA          0x01000000int fputc(int ch, FILE *f)
{if (DEMCR & TRCENA){while (ITM_Port32(0) == 0);ITM_Port8(0) = ch;}return(ch);
}void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while (1){printf("Hello, ITM!\r\n");HAL_Delay(1000);}
}

四、使用 Semihosting 打印

(一)原理

Semihosting 是 ARM 提供的一种机制,允许运行在目标芯片上的代码与主机(开发环境)进行交互,通过主机的标准输入输出设备进行调试信息的打印。

(二)实现步骤

硬件连接

使用 ST - LINK 调试器通过 SWD 或 JTAG 接口连接 STM32 开发板。

代码实现

配置半主机模式在Keil中,可以通过以下步骤启用半主机模式:

  1. 打开项目选项(Project -> Options for Target)。
  2. 在“Debug”选项卡中,选择“Settings”。
  3. 在“Semihosting”部分,启用“Semihosting”选项。
    在这里插入图片描述
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>// 重定向 fputc 函数
extern int __io_putchar(int ch);
int fputc(int ch, FILE *f)
{return __io_putchar(ch);
}void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while (1){printf("Hello, Semihosting!\r\n");HAL_Delay(1000);}
}

五、对比USART1与STLINK调试器输出打印

5.1 硬件依赖性

• USART1:需要硬件串口支持,需要连接串口线或USB转串口模块。
• STLINK:不需要硬件串口,但需要调试器支持半主机模式。

5.2 适用场景

• USART1:适用于需要在目标硬件上直接查看调试信息的场景,如嵌入式系统开发。• STLINK:适用于需要在开发环境中查看调试信息的场景,如调试阶段。

5.3 性能

• USART1:性能较高,适合大量数据输出。
• STLINK:性能较低,适合少量调试信息输出。

5.4 使用方便性

• USART1:需要配置串口和重定向 printf 函数。
• STLINK:配置简单,直接使用 printf 函数即可。

相关文章:

杂记:STM32 调试信息打印实现方式

杂记&#xff1a;STM32 调试信息打印实现方式 一、引言二、使用 USART 串口打印原理&#xff08;二&#xff09;实现步骤硬件连接代码实现 使用 ST - LINK 调试器 ITM 打印&#xff08;一&#xff09;原理&#xff08;二&#xff09;实现步骤硬件连接代码实现 四、使用 Semihos…...

python+unity落地方案实现AI 换脸融合

先上效果再说技术结论&#xff0c;使用的是自行搭建的AI人脸融合库&#xff0c;可以离线不受限制无限次生成&#xff0c;有需要的可以后台私信python ai换脸融合。 TODO 未来的方向&#xff1a;3D人脸融合和AI数据训练 这个技术使用的是openvcinsighface&#xff0c;openvc…...

ComfyUI流程图生图原理详解

一、引言 ComfyUI 是一款功能强大的工具&#xff0c;在图像生成等领域有着广泛应用。本文补充一点ComfyUI 的安装与配置过程遇到的问题&#xff0c;并深入剖析图生图过程及相关参数&#xff0c;帮助读者快速入门并深入理解其原理。 二、ComfyUI 的安装与配置中遇到的问题 &a…...

【C++ 真题】P1824 进击的奶牛

P1824 进击的奶牛 题目描述 Farmer John 建造了一个有 N N N&#xff08; 2 ≤ N ≤ 1 0 5 2 \leq N \leq 10 ^ 5 2≤N≤105) 个隔间的牛棚&#xff0c;这些隔间分布在一条直线上&#xff0c;坐标是 x 1 , x 2 , ⋯ , x N x _ 1, x _ 2, \cdots, x _ N x1​,x2​,⋯,xN​&a…...

26、深度学习-自学之路-NLP自然语言处理-理解加程序,怎么把现实的词翻译给机器识别。

一、怎么能让机器能够理解我们的语言呢&#xff0c;我们可以利用神经网络干很多的事情&#xff0c;那么我们是不是也可以用神经元做自然语言处理呢&#xff0c;现在很多的实际应用已经说明了这个问题&#xff0c;可以这么做。 那我们考虑一下该怎么做&#xff0c;首先我们应该…...

24电子信息类研究生复试面试问题汇总 电子信息类专业知识问题最全!电子信息复试全流程攻略 电子信息考研复试真题汇总

你是不是在为电子信息考研复试焦虑&#xff1f;害怕被老师问到刁钻问题、担心专业面答不上来&#xff1f;别慌&#xff01;作为复试面试92分逆袭上岸的学姐&#xff0c;今天手把手教你拆解电子信息类复试通关密码&#xff01;看完这篇&#xff0c;让你面试现场直接开大&#xf…...

leetcode25. K 个一组翻转链表

代码如图所示&#xff1a;下面还有一个跑代码的流程图&#xff0c;结合两个图片理解起来就好&#xff0c;感觉已经解释的很清晰了&#xff01;&#xff01; 一定要记住return dummy.next;这表示伪节点的下一个节点才是反转完的整个链表的头结点 补一个最后的&#xff0c;有点纰…...

工厂方法模式详解(Java)

一、工厂方法模式基础 1.1 定义与角色 工厂方法模式(Factory Method Pattern)是一种创建型设计模式,它提供了一种创建对象的接口,但允许子类决定实例化哪一个类。这种模式的核心在于定义一个创建产品对象的工厂接口,将实际创建产品的过程延迟到子类中实现。这样做的主要…...

SpringBoot+Dubbo+zookeeper 急速入门案例

项目目录结构&#xff1a; 第一步&#xff1a;创建一个SpringBoot项目&#xff0c;这里选择Maven项目或者Spring Initializer都可以&#xff0c;这里创建了一个Maven项目&#xff08;SpringBoot-Dubbo&#xff09;&#xff0c;pom.xml文件如下&#xff1a; <?xml versio…...

pdf.js默认显示侧边栏和默认手形工具

文章目录 默认显示侧边栏(切换侧栏)默认手形工具(手型工具) 大部分的都是在viewer.mjs中的const defaultOptions 变量设置默认值,可以使用数字也可以使用他们对应的变量枚举值 默认显示侧边栏(切换侧栏) 在viewer.mjs中找到defaultOptions,大概在732行,或则搜索sidebarViewOn…...

数据库第三次作业

第一题&#xff1a; 学生表&#xff1a;Student (Sno, Sname, Ssex , Sage, Sdept) 学号&#xff0c;姓名&#xff0c;性别&#xff0c;年龄&#xff0c;所在系 Sno为主键 课程表&#xff1a;Course (Cno, Cname,) 课程号&#xff0c;课程名 Cno为主键 学生选课表&#xff1a;S…...

渗透利器:YAKIT 工具-基础实战教程.

YAKIT 工具-基础实战教程. YAKIT&#xff08;Yak Integrated Toolkit&#xff09;是一款基于Yak语言开发的集成化网络安全单兵工具&#xff0c;旨在覆盖渗透测试全流程&#xff0c;提供从信息收集、漏洞扫描到攻击实施的自动化支持。其核心目标是通过GUI界面降低Yak语言的使用…...

变分边界详解

起因 当时看VAE论文时有这么一段&#xff0c;但是看完直接一头雾水&#xff0c;这都那跟哪&#xff0c;第一个公式咋做的变换就变出那么一堆。网上搜了很多博客都语焉不详&#xff0c;只好自己来写一篇&#xff0c;希望能解答后来人的疑惑。 公式1 参考文章&#xff1a;证据…...

计算机毕业设计——Springboot餐厅点餐系统

&#x1f389;**欢迎来到琛哥的技术世界&#xff01;**&#x1f389; &#x1f4d8; 博主小档案&#xff1a; 琛哥&#xff0c;一名来自世界500强的资深程序猿&#xff0c;毕业于国内知名985高校。 &#x1f527; 技术专长&#xff1a; 琛哥在深度学习任务中展现出卓越的能力&a…...

Dav_笔记14:优化程序提示 HINTs -3

查询转换的提示 以下每个提示都指示优化程序使用特定的SQL查询转换&#xff1a; ■NO_QUERY_TRANSFORMATION ■USE_CONCAT ■NO_EXPAND ■REWRITE和NO_REWRITE ■MERGE和NO_MERGE ■STAR_TRANSFORMATION和NO_STAR_TRANSFORMATION ■事实和NO_FACT ■UNNEST和NO_UNNEST…...

Makefile的用法及算法应用

编译的过程 算法&#xff1a;解决特定问题的求解步骤 算法的设计 1.正确性 语法正确合法的输入能得到合理的结果对非法的输入&#xff0c;给出满足要求的规格说明对精心选择&#xff0c;甚至刁难的测试都能正常运行&#xff0c;结果正确 2.可读性&#xff0c;便于交流&…...

伯克利 CS61A 课堂笔记 08 —— Strings and Dictionaries

本系列为加州伯克利大学著名 Python 基础课程 CS61A 的课堂笔记整理&#xff0c;全英文内容&#xff0c;文末附词汇解释。 目录 01 Strings 字符串 Ⅰ Strings are An Abstraction. Ⅱ Strings Literals have Three Forms Ⅲ String are Sequences 02 Dictionaries 字典 …...

机器学习 - 理解偏差-方差分解

为了避免过拟合&#xff0c;我们经常会在模型的拟合能力和复杂度之间进行权衡。拟合能力强的模型一般复杂度会比较高&#xff0c;容易导致过拟合。相反&#xff0c;如果限制模型的复杂度&#xff0c;降低其拟合能力&#xff0c;又可能会导致欠拟合。因此&#xff0c;如何在模型…...

Springboot引入(集成)Mybatis-plus

1、添加依赖 <!--mysql数据库--><dependency><groupId>mysql</groupId><artifactId>mysql-connector-java</artifactId><version>5.1.49</version></dependency><!--mybatis-plus--><dependency><groupI…...

stm32 lwip tcp服务端频繁接收连接失效问题解决(tcp_recved)

一、问题描述 最近用stmf429单片机作为TCP服务端遇到一个问题&#xff0c;就是客户端特别频繁的发送消息&#xff0c;过一段时间以后&#xff0c;客户端的请求不再被客户端接收到&#xff0c;而且服务器端监控的掉线回调函数也不会被调用&#xff0c;好像这个连接就凭空的消失…...

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing:鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战 一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的​​一体化测试平台​​&#xff0c;覆盖应用全生命周期测试需求&#xff0c;主要提供五大核心能力&#xff1a; ​​测试类型​​​​检测目标​​​​关键指标​​功能体验基…...

Psychopy音频的使用

Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题&#xff1a; 指定音频引擎与设备&#xff1b;播放音频文件 本文所使用的环境&#xff1a; Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...

Element Plus 表单(el-form)中关于正整数输入的校验规则

目录 1 单个正整数输入1.1 模板1.2 校验规则 2 两个正整数输入&#xff08;联动&#xff09;2.1 模板2.2 校验规则2.3 CSS 1 单个正整数输入 1.1 模板 <el-formref"formRef":model"formData":rules"formRules"label-width"150px"…...

【分享】推荐一些办公小工具

1、PDF 在线转换 https://smallpdf.com/cn/pdf-tools 推荐理由&#xff1a;大部分的转换软件需要收费&#xff0c;要么功能不齐全&#xff0c;而开会员又用不了几次浪费钱&#xff0c;借用别人的又不安全。 这个网站它不需要登录或下载安装。而且提供的免费功能就能满足日常…...

计算机基础知识解析:从应用到架构的全面拆解

目录 前言 1、 计算机的应用领域&#xff1a;无处不在的数字助手 2、 计算机的进化史&#xff1a;从算盘到量子计算 3、计算机的分类&#xff1a;不止 “台式机和笔记本” 4、计算机的组件&#xff1a;硬件与软件的协同 4.1 硬件&#xff1a;五大核心部件 4.2 软件&#…...

jmeter聚合报告中参数详解

sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...

ubuntu系统文件误删(/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6)修复方案 [成功解决]

报错信息&#xff1a;libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory&#xff1a; #ls, ln, sudo...命令都不能用 error while loading shared libraries: libc.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory重启后报错信息&…...

ubuntu22.04 安装docker 和docker-compose

首先你要确保没有docker环境或者使用命令删掉docker sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc安装docker 更新软件环境 sudo apt update sudo apt upgrade下载docker依赖和GPG 密钥 # 依赖 apt-get install ca-certificates curl gnupg lsb-rel…...

Python的__call__ 方法

在 Python 中&#xff0c;__call__ 是一个特殊的魔术方法&#xff08;magic method&#xff09;&#xff0c;它允许一个类的实例像函数一样被调用。当你在一个对象后面加上 () 并执行时&#xff08;例如 obj()&#xff09;&#xff0c;Python 会自动调用该对象的 __call__ 方法…...

C++11 constexpr和字面类型:从入门到精通

文章目录 引言一、constexpr的基本概念与使用1.1 constexpr的定义与作用1.2 constexpr变量1.3 constexpr函数1.4 constexpr在类构造函数中的应用1.5 constexpr的优势 二、字面类型的基本概念与使用2.1 字面类型的定义与作用2.2 字面类型的应用场景2.2.1 常量定义2.2.2 模板参数…...