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C#运动控制——轴IO映射

news 2026/5/9 13:07:51

1、IO映射的作用
该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置，比如轴的急停信号，通过映射以后，可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上，这样，我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。
进行任意配置
1、对于脉冲控制卡
看下图我们可以实现将轴2的原点作为轴0的正限位信号。
设置io映射的函数dmc_set_axis_io_map总共有6个参数。
1）卡索引
2）轴索引
3）指定轴的IO信号类型
0为正限位，3为急停信号
4）轴IO映射类型
2为原点信号，6是通用输入端口
5）轴IO映射的索引
如果第4个参数为原点信号时，这个参数是轴的索引；如果第四个参数是6，则这个参数是IO输入的索引
6）信号滤波时间
可以设置0.01秒
在这里插入图片描述

再看一个例子，

在这里插入图片描述

2、对于ethercat总线卡

可以设置轴的急停信号为通用输入信号。
在这里插入图片描述

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