C#运动控制——轴IO映射
1、IO映射的作用
该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置,比如轴的急停信号,通过映射以后,可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上,这样,我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。
进行任意配置
1、对于脉冲控制卡
看下图我们可以实现将轴2的原点作为轴0的正限位信号。
设置io映射的函数dmc_set_axis_io_map总共有6个参数。
1)卡索引
2)轴索引
3)指定轴的IO信号类型
0为正限位,3为急停信号
4)轴IO映射类型
2为原点信号,6是通用输入端口
5)轴IO映射的索引
如果第4个参数为原点信号时,这个参数是轴的索引;如果第四个参数是6,则这个参数是IO输入的索引
6)信号滤波时间
可以设置0.01秒

再看一个例子,

2、对于ethercat总线卡
可以设置轴的急停信号为通用输入信号。

相关文章:
C#运动控制——轴IO映射
1、IO映射的作用 该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置,比如轴的急停信号,通过映射以后,可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上,这样,我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。 进…...
DeepSeek官方发布R1模型推荐设置
今年以来,DeepSeek便在AI领域独占鳌头,热度一骑绝尘。其官方App更是创造了惊人纪录,成为史上最快突破3000万日活的应用,这一成绩无疑彰显了它在大众中的超高人气与强大吸引力。一时间,各大AI及云服务厂商纷纷投身其中&…...
DeepSeek教unity------MessagePack-03
数据契约兼容性 你可以使用 [DataContract] 注解代替 [MessagePackObject]。如果类型用 DataContract 进行注解,可以使用 [DataMember] 注解代替 [Key],并使用 [IgnoreDataMember] 代替 [IgnoreMember]。 然后,[DataMember(Order int)] 的…...
《安富莱嵌入式周报》第350期:Google开源Pebble智能手表,开源模块化机器人平台,开源万用表,支持10GHz HRTIM的单片机,开源CNC控制器
周报汇总地址:嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版: https://www.bilibili.com/video/BV1YPKEeyEeM/ 《安富莱嵌入式周报》第350期:Google开…...
img标签的title和alt
img标签的title和alt 显示上 title:鼠标移入到图片上时候显示的内容; alt:图片无法加载时候显示的内容; <div class"box"><div><!-- title --><h3>title</h3><img src"./image/poster.jpg" title"这是封…...
MambaMorph brain MR-CT
loss代码实现了几种用于医学图像配准(Registration)和分割(Segmentation)任务的损失函数,主要包括以下几种: NCC (Normalized Cross-Correlation): 功能: 计算局部归一化互相关损失,用于衡量两个图像之间的相似性。 应用场景: 通常用于图像配准任务,通过最大化图像之间…...
小米 R3G 路由器(Pandavan)实现网络打印机功能
小米 R3G 路由器(Pandavan)实现网络打印机功能 一、前言 家中有多台 PC 设备需要打印服务,但苦于家中的 Epson L380 打印机没有网络打印功能,并且配置 Windows 共享打印机实在是过于繁琐且需要共享机保持唤醒状态过于费电。想到…...
Python PyCharm DeepSeek接入
Python PyCharm DeepSeek接入 创建API key 首先进入DeepSeek官网,https://www.deepseek.com/ 点击左侧“API Keys”,创建API key,输出名称为“AI” 点击“创建",将API key保存,复制在其它地方。 在PyCharm中下载Continue插件 安装 下载中 下载完成后,点击OK 配…...
【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列:第二十节】
ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析(WriteMemoryByAddress_0x3D服务) 作者:车端域控测试工程师 更新日期:2025年02月14日 关键词:UDS协议、0x3D服务、内存写入、ISO 14229-1:2023、ECU测试 一、服务功能概述…...
jemalloc 5.3.0的base模块的源码及调用链使用场景的详细分析
一、背景 这篇博客,我们继续之前的 由jemalloc 5.3.0初始化时的内存分配的分析引入jemalloc的三个关键概念及可借鉴的高性能编码技巧-CSDN博客 博客里对初始化分配逻辑进行分析,已经涉及到了jemalloc 5.3.0里的非常重要的base模块的一部分逻辑ÿ…...
ThreadLocal源码分析
文章目录 1.核心数据结构 ThreadLocalMap1.静态内部类 Entry2.真正存储数据的是table数组 2.ThreadLocal.set()方法源码详解1.set2.getMap3.ThreadLocalMap.set4.createMap5.rehash6.resize 3.ThreadLocalMap.get()详解1.get2.ThreadLocalMap.getEntry3.getEntryAfterMiss 4.Th…...
Python爬虫实战:获取笔趣阁图书信息,并做数据分析
注意:以下内容仅供技术研究,请遵守目标网站的robots.txt规定,控制请求频率避免对目标服务器造成过大压力! 1. 环境准备与反爬策略 python import requests from bs4 import BeautifulSoup import pandas as pd import re import time import random from fake_useragent …...
如何在Java EE中使用标签库?
在Java EE(现在称为Jakarta EE)中使用标签库(Tag Library),主要是通过JSP标准标签库(JSTL)或自定义标签库来实现的。标签库允许在JSP页面中使用自定义的标签,从而简化页面逻辑、增强…...
3天功能开发→3小时:通义灵码2.0+DEEPSEEK实测报告,单元测试生成准确率92%的秘密
前言 随着人工智能技术的迅猛发展,AI 赋能编程成为了必然趋势。通义灵码应运而生,它是阿里巴巴集团在人工智能与编程领域深度探索的结晶。通义灵码旨在借助 AI 的强大能力,为开发者提供更加智能、高效的编程辅助工具。通义灵码 2.0 作为其升…...
STM32 Flash详解教程文章
目录 Flash基本概念理解 Flash编程接口FPEC Flash擦除/写入流程图 Flash选项字节基本概念理解 Flash电子签名 函数读取地址下存放的数据 Flash的数据处理限制部分 编写不易,请勿搬运,感谢理解!!! Flash基本概念…...
ubuntu服务器部署
关闭欢迎消息 服务器安装好 ubuntu 系统后,进行终端登录,会显示出很多的欢迎消息 通过在用户的根目录下执行 touch .hushlogin 命令,再次登录终端就不会出现欢迎消息 修改hostname显示 修改 /etc/hostname 文件内容为主机名,保…...
小爱音箱控制手机和电视听歌的尝试
最近买了小爱音箱pro,老婆让我扔了,吃灰多年的旧音箱。当然舍不得,比小爱还贵,刚好还有一台红米手机,能插音箱,为了让音箱更加灵活,买了个2元的蓝牙接收模块Type-c供电3.5接口。这就是本次尝试起…...
问卷数据分析|SPSS实操之独立样本T检验
适用条件: 检验分类变量和定量变量之间的差异 分类变量只能为二分类变量,如性别 1.选择分析--比较平均值--独立样本检验 2. 在下方选择性别(分类变量) 3. 点击定义组,组1输入1,组2输入2 4.在上方填入定量…...
Linux 内核 IPoIB 驱动中 sysfs 属性冲突问题的分析与解决
一、引言 在 Linux 内核的设备驱动开发中,sysfs 文件系统是一种重要的机制,用于向用户空间暴露内核对象的属性信息。通过 sysfs,用户空间程序可以读取或修改设备的属性,从而实现对硬件设备的监控和配置。然而,在实际开发中,可能会遇到 sysfs 属性冲突的问题,特别是在复…...
双ESP8266-01S通讯UDP配置
第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行) ATCWMODE3 ATCWSAP_DEF"CAR_wifi_Master","12345678",5,3 //设置本地wifi名称以及密码 ATCIPSTA_DEF"192.168.4.1" //设置本地IP ATCIFSR …...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论,rust完胜。 php:laravel,swoole,webman,最开始在苏宁的时候写了几年php,当时觉得php真的是世界上最好的语言,因为当初活在舒适圈里,不愿意跳出来,就好比当初活在…...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境:windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时,burpsuite抓取不到https数据包,只显示: 解决该问题只需如下三个步骤: 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法
文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎?2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长,文件大。2.其次,树深,IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...
Redis数据倾斜问题解决
Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中,部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点,导致这些节点负载过高,影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享(中国蚁剑方式)
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马(服务器方面的)的原理,连接,以及各种木马及连接工具的分享 文件木马:https://w…...
10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI,使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端,加速与大型语言模型(LLM)的结合,同时使用检索增强生成(Retrieval Augmented Generation &#…...
RabbitMQ入门4.1.0版本(基于java、SpringBoot操作)
RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发,后来由Pivotal Software Inc.(现为VMware子公司)接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器,用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...
MySQL 8.0 事务全面讲解
以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解,涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容,并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念(ACID) 事务是…...
Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...
