C#运动控制——轴IO映射
1、IO映射的作用
该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置，比如轴的急停信号，通过映射以后，可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上，这样，我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。
进行任意配置
1、对于脉冲控制卡
看下图我们可以实现将轴2的原点作为轴0的正限位信号。
设置io映射的函数dmc_set_axis_io_map总共有6个参数。
1）卡索引
2）轴索引
3）指定轴的IO信号类型
0为正限位，3为急停信号
4）轴IO映射类型
2为原点信号，6是通用输入端口
5）轴IO映射的索引
如果第4个参数为原点信号时，这个参数是轴的索引；如果第四个参数是6，则这个参数是IO输入的索引
6）信号滤波时间
可以设置0.01秒
再看一个例子，
2、对于ethercat总线卡
可以设置轴的急停信号为通用输入信号。
相关文章：
C#运动控制——轴IO映射
1、IO映射的作用 该功能允许用户对专用 IO 信号的硬件输入接口进行任意配置，比如轴的急停信号，通过映射以后，可以将所有轴的急停信号映射到某一个IO输入口上，这样，我们只要让一个IO信号有效就可以触发所有轴的急停。 进…...
DeepSeek官方发布R1模型推荐设置
今年以来，DeepSeek便在AI领域独占鳌头，热度一骑绝尘。其官方App更是创造了惊人纪录，成为史上最快突破3000万日活的应用，这一成绩无疑彰显了它在大众中的超高人气与强大吸引力。一时间，各大AI及云服务厂商纷纷投身其中&…...
DeepSeek教unity------MessagePack-03
数据契约兼容性 你可以使用 [DataContract] 注解代替 [MessagePackObject]。如果类型用 DataContract 进行注解，可以使用 [DataMember] 注解代替 [Key]，并使用 [IgnoreDataMember] 代替 [IgnoreMember]。 然后，[DataMember(Order int)] 的…...
《安富莱嵌入式周报》第350期：Google开源Pebble智能手表，开源模块化机器人平台，开源万用表，支持10GHz HRTIM的单片机，开源CNC控制器
周报汇总地址：嵌入式周报 - uCOS & uCGUI & emWin & embOS & TouchGFX & ThreadX - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1YPKEeyEeM/ 《安富莱嵌入式周报》第350期：Google开…...
img标签的title和alt
img标签的title和alt 显示上 title:鼠标移入到图片上时候显示的内容； alt:图片无法加载时候显示的内容; <div class"box"><div><!-- title --><h3>title</h3><img src"./image/poster.jpg" title"这是封…...
MambaMorph brain MR-CT
loss代码实现了几种用于医学图像配准（Registration）和分割（Segmentation）任务的损失函数，主要包括以下几种： NCC (Normalized Cross-Correlation): 功能: 计算局部归一化互相关损失，用于衡量两个图像之间的相似性。 应用场景: 通常用于图像配准任务，通过最大化图像之间…...
小米 R3G 路由器（Pandavan）实现网络打印机功能
小米 R3G 路由器（Pandavan）实现网络打印机功能 一、前言 家中有多台 PC 设备需要打印服务，但苦于家中的 Epson L380 打印机没有网络打印功能，并且配置 Windows 共享打印机实在是过于繁琐且需要共享机保持唤醒状态过于费电。想到…...
Python PyCharm DeepSeek接入
Python PyCharm DeepSeek接入 创建API key 首先进入DeepSeek官网，https://www.deepseek.com/ 点击左侧“API Keys”，创建API key，输出名称为“AI” 点击“创建"，将API key保存，复制在其它地方。 在PyCharm中下载Continue插件 安装 下载中 下载完成后，点击OK 配…...
【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第二十节】
ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（WriteMemoryByAddress_0x3D服务） 作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月14日 关键词：UDS协议、0x3D服务、内存写入、ISO 14229-1:2023、ECU测试 一、服务功能概述…...
jemalloc 5.3.0的base模块的源码及调用链使用场景的详细分析
一、背景 这篇博客，我们继续之前的 由jemalloc 5.3.0初始化时的内存分配的分析引入jemalloc的三个关键概念及可借鉴的高性能编码技巧-CSDN博客 博客里对初始化分配逻辑进行分析，已经涉及到了jemalloc 5.3.0里的非常重要的base模块的一部分逻辑ÿ…...
ThreadLocal源码分析
文章目录 1.核心数据结构 ThreadLocalMap1.静态内部类 Entry2.真正存储数据的是table数组 2.ThreadLocal.set()方法源码详解1.set2.getMap3.ThreadLocalMap.set4.createMap5.rehash6.resize 3.ThreadLocalMap.get()详解1.get2.ThreadLocalMap.getEntry3.getEntryAfterMiss 4.Th…...
Python爬虫实战：获取笔趣阁图书信息，并做数据分析
注意：以下内容仅供技术研究，请遵守目标网站的robots.txt规定，控制请求频率避免对目标服务器造成过大压力！ 1. 环境准备与反爬策略 python import requests from bs4 import BeautifulSoup import pandas as pd import re import time import random from fake_useragent …...
如何在Java EE中使用标签库？
在Java EE（现在称为Jakarta EE）中使用标签库（Tag Library），主要是通过JSP标准标签库（JSTL）或自定义标签库来实现的。标签库允许在JSP页面中使用自定义的标签，从而简化页面逻辑、增强…...
3天功能开发→3小时：通义灵码2.0+DEEPSEEK实测报告，单元测试生成准确率92%的秘密
前言 随着人工智能技术的迅猛发展，AI 赋能编程成为了必然趋势。通义灵码应运而生，它是阿里巴巴集团在人工智能与编程领域深度探索的结晶。通义灵码旨在借助 AI 的强大能力，为开发者提供更加智能、高效的编程辅助工具。通义灵码 2.0 作为其升…...
STM32 Flash详解教程文章
目录 Flash基本概念理解 Flash编程接口FPEC Flash擦除/写入流程图 Flash选项字节基本概念理解 Flash电子签名 函数读取地址下存放的数据 Flash的数据处理限制部分 编写不易，请勿搬运，感谢理解！！！ Flash基本概念…...
ubuntu服务器部署
关闭欢迎消息 服务器安装好 ubuntu 系统后，进行终端登录，会显示出很多的欢迎消息 通过在用户的根目录下执行 touch .hushlogin 命令，再次登录终端就不会出现欢迎消息 修改hostname显示 修改 /etc/hostname 文件内容为主机名，保…...
小爱音箱控制手机和电视听歌的尝试
最近买了小爱音箱pro，老婆让我扔了，吃灰多年的旧音箱。当然舍不得，比小爱还贵，刚好还有一台红米手机，能插音箱，为了让音箱更加灵活，买了个2元的蓝牙接收模块Type-c供电3.5接口。这就是本次尝试起…...
问卷数据分析|SPSS实操之独立样本T检验
适用条件： 检验分类变量和定量变量之间的差异 分类变量只能为二分类变量，如性别 1.选择分析--比较平均值--独立样本检验 2. 在下方选择性别（分类变量） 3. 点击定义组，组1输入1，组2输入2 4.在上方填入定量…...
Linux 内核 IPoIB 驱动中 sysfs 属性冲突问题的分析与解决
一、引言 在 Linux 内核的设备驱动开发中，sysfs 文件系统是一种重要的机制，用于向用户空间暴露内核对象的属性信息。通过 sysfs，用户空间程序可以读取或修改设备的属性，从而实现对硬件设备的监控和配置。然而，在实际开发中，可能会遇到 sysfs 属性冲突的问题，特别是在复…...
双ESP8266-01S通讯UDP配置
第一台ESP8266(发送命令需要勾---发送新行) ATCWMODE3 ATCWSAP_DEF"CAR_wifi_Master","12345678",5,3 //设置本地wifi名称以及密码 ATCIPSTA_DEF"192.168.4.1" //设置本地IP ATCIFSR …...
PHP和Node.js哪个更爽?
先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...
多模态商品数据接口：融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 （一）多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如，当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时，接口可自动提取图像中的颜色（RGB值&…...
【2025年】解决Burpsuite抓不到https包的问题
环境：windows11 burpsuite:2025.5 在抓取https网站时，burpsuite抓取不到https数据包，只显示： 解决该问题只需如下三个步骤： 1、浏览器中访问 http://burp 2、下载 CA certificate 证书 3、在设置--隐私与安全--…...
ElasticSearch搜索引擎之倒排索引及其底层算法
文章目录 一、搜索引擎1、什么是搜索引擎？2、搜索引擎的分类3、常用的搜索引擎4、搜索引擎的特点二、倒排索引1、简介2、为什么倒排索引不用B+树1.创建时间长，文件大。2.其次，树深，IO次数可怕。3.索引可能会失效。4.精准度差。三. 倒排索引四、算法1、Term Index的算法2、 …...
Redis数据倾斜问题解决
Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中，部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点，导致这些节点负载过高，影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享 文件木马：https://w…...
10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数
一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI，使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端，加速与大型语言模型（LLM）的结合，同时使用检索增强生成（Retrieval Augmented Generation &#…...
RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）
RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发，后来由Pivotal Software Inc.（现为VMware子公司）接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器，用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...
MySQL 8.0 事务全面讲解
以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解，涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容，并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念（ACID） 事务是…...
Unity UGUI Button事件流程
场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...