当前位置: 首页 > news >正文

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(会话控制0x10服务)测试用例CAPL代码全解析④】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase04

作者:车端域控测试工程师
更新日期:2025年02月15日
关键词:UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023

TC10-004测试用例

用例ID测试场景验证要点参考条款预期结果
TC10-004非法子功能码检测发送0x10 0x04(无效子功能)§7.3.2返回NRC=0x12(子功能不支持)
/*-------------------------------------------------------------------测试用例 TC10-004:非法子功能码检测 标准依据:ISO 14229-1 §7.3.2 验证目标:发送无效子功能码时返回NRC=0x12 预期响应:7F 10 12(subFunctionNotSupported)
-------------------------------------------------------------------*/
variables {message 0x7E0 DiagReq = {dlc=8};  // 诊断请求报文 message 0x7E8 DiagRes;           // 诊断响应报文 msTimer responseTimer;           // 响应计时器 byte currentSession;             // 当前会话状态 
}testcase TC10_004_InvalidSubfunction() 
{//==================== 预置条件设置 ====================sysSetVariable("Diag::Session", 0x01);  // 强制默认会话 currentSession = 0x01;DiagReq.dlc = 2;                 // 初始化DLC //==================== 测试步骤执行 ====================// 步骤1:发送非法子功能请求 DiagReq.byte(0) = 0x10;          // 诊断会话控制服务 DiagReq.byte(1) = 0x04;          // 无效子功能码(0x04)output(DiagReq);                 // 发送请求 //==================== 响应验证 ====================testWaitForMessage(0x7E8, 1500); // 1.5秒响应超时 // 情况1:通信超时 if(TestGetLastError() == teTimeout) {testStepFail("错误:ECU未在1.5秒内响应");return;}// 情况2:否定响应验证 if(DiagRes.byte(0) == 0x7F) {// 三级响应校验 if(DiagRes.byte(1) != 0x10) {  // 服务ID校验 testStepFail("服务ID不匹配,收到0x%02X", DiagRes.byte(1));return;}if(DiagRes.byte(2) == 0x12) {  // NRC校验 testStepPass("收到预期NRC 0x12");write("子功能校验机制生效");} else {testStepFail("错误NRC代码:0x%02X", DiagRes.byte(2));}}// 情况3:意外肯定响应 else if(DiagRes.byte(0) == 0x50) {testStepFail("协议漏洞!收到正响应");sysSetVariable("Diag::Session", 0x01); // 强制恢复默认会话 }// 情况4:无效响应格式 else {testStepFail("收到未知响应:0x%02X %02X %02X", DiagRes.byte(0), DiagRes.byte(1), DiagRes.byte(2));}//==================== 后置清理 ====================// 发送有效请求恢复会话 DiagReq.byte(1) = 0x01;          // 有效子功能码 output(DiagReq);testWaitForMessage(0x7E8, 1000); // 等待会话确认 
}/*------------------------- 执行日志示例 ------------------------- 
[2025-02-15 11:16:32] TC10-004 测试启动 
[2025-02-15 11:16:32] 当前会话状态:0x01 
[2025-02-15 11:16:32] 发送请求: 10 04 @ 7E0 
[2025-02-15 11:16:32] 收到响应: 7F 10 12 @ 7E8 
[2025-02-15 11:16:32] 测试通过:子功能校验生效 
[2025-02-15 11:16:33] 恢复默认会话成功 
----------------------------------------------------------------*/

代码执行流程图

0x10 0x04
初始化
状态检查
发送非法请求
响应监控
|超时|
通信故障
|7F响应|
NRC校验
|0x12|
测试通过
|其他|
校验失败
|50响应|
协议漏洞
恢复会话

关键实现说明

  1. 三级响应验证体系
if(DiagRes.byte(0) == 0x7F && DiagRes.byte(1) == 0x10 && DiagRes.byte(2) == 0x12) {// 完整匹配否定响应 
}
  1. 动态DLC适配机制
DiagReq.dlc = (this.msgChannel == CAN_CHANNEL_HSCAN) ? 3 : 2; // 根据总线类型调整 
  1. 会话状态追踪器
on sysvar Diag::Session {currentSession = @this;write("会话状态变更记录:0x%02X @ %dms", currentSession, timeNow());
}

测试场景矩阵

测试用例请求报文预期响应通过标准
有效子功能(0x01)10 0150 01不在此用例范围
无效子功能(0x04)10 047F 10 12当前用例验证目标
边界值测试(0x00)10 007F 10 12需额外测试用例覆盖
超范围值测试(0xFF)10 FF7F 10 12需额外测试用例覆盖

增强型诊断功能

  1. 自动重试机制
// 添加重试逻辑(最多3次)
for(int i=1; i<=3; i++) {output(DiagReq);if(testWaitForMessage(0x7E8, 1000)) break;write("第%d次重试...", i);
}
  1. 总线干扰测试
// 注入干扰报文 
message 0x555 Disturbance = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};
output(Disturbance);  // 发送干扰帧 
  1. 时序精确测量
// 精确记录响应时间 
dword requestTime = timeNow();
testWaitForMessage(0x7E8, 1500);
dword responseTime = timeNow() - requestTime;
write("响应延迟:%dms", responseTime);

操作注意事项:

  1. 测试前确认ECU诊断数据库已加载最新版本
  2. 使用CANoe的Trace窗口过滤7E07E8报文
  3. 建议执行以下扩展测试:
    • 连续发送10次非法请求测试稳定性
    • 在不同总线负载条件下(20%, 50%, 80%)重复测试
    • 组合测试:先发送有效请求再发送无效请求

将代码集成到CANoe Test Module时需注意:

  1. PreTest中执行环境检查:
    if(sysGetVariable("Diag::Session") != 0x01) {testReportWarning("预检查失败:ECU未处于默认会话");
    }
    
  2. 建议配合使用testReportPicture记录关键测试步骤
  3. 完整测试需要包含至少10次边界值测试循环

相关文章:

【ISO 14229-1:2023 UDS诊断(会话控制0x10服务)测试用例CAPL代码全解析④】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断【会话控制0x10服务】_TestCase04 作者&#xff1a;车端域控测试工程师 更新日期&#xff1a;2025年02月15日 关键词&#xff1a;UDS诊断、0x10服务、诊断会话控制、ECU测试、ISO 14229-1:2023 TC10-004测试用例 用例ID测试场景验证要点参考条款预期…...

图论入门算法:拓扑排序(C++)

上文中我们了解了图的遍历(DFS/BFS), 本节我们来学习拓扑排序. 在图论中, 拓扑排序(Topological Sorting)是对一个有向无环图(Directed Acyclic Graph, DAG)的所有顶点进行排序的一种算法, 使得如果存在一条从顶点 u 到顶点 v 的有向边 (u, v) , 那么在排序后的序列中, u 一定…...

【CXX】2 CXX blobstore客户端说明

本示例演示了一个调用blobstore服务的C客户端的Rust应用程序。事实上&#xff0c;我们会看到两个方向的调用&#xff1a;Rust到C以及C到Rust。对于您自己的用例&#xff0c;您可能只需要其中一个方向。 示例中涉及的所有代码都显示在此页面上&#xff0c;但它也以可运行的形式提…...

HTTP相关面试题

HTTP/1.1、HTTP/2、HTTP/3 演变 HTTP/1.1 相比 HTTP/1.0 提高了什么性能&#xff1f; HTTP/1.1 相⽐ HTTP/1.0 性能上的改进&#xff1a; 使⽤长连接的⽅式改善了 HTTP/1.0 短连接造成的性能开销。⽀持管道&#xff08;pipeline&#xff09;网络传输&#xff0c;只要第⼀个请…...

关于XML映射器的基本问题

前言 XML 映射器是 MyBatis 中用于定义 SQL 语句及其与 Java 对象映射关系的 XML 文件。它通过 XML 配置将数据库操作与 Java 代码分离&#xff0c;使 SQL 语句更易维护和管理。 主要作用 定义 SQL 语句&#xff1a;在 XML 中编写 SQL 查询、插入、更新和删除操作。 映射结果…...

【MyBatis】预编译SQL与即时SQL

目录 1. 以基本类型参数为例测试#{ }与${ }传递参数的区别 1.1 参数为Integer类型 1.2 参数为String类型 2. 使用#{ }传参存在的问题 2.1 参数为排序方式 2.2 模糊查询 3. 使用${ }传参存在的问题 3.1 SQL注入 3.2 对比#{ } 与 ${ }在SQL注入方面存在的问题 3.3 预编译…...

Python--正则表达式

1. 日志打印与终端颜色控制 1.1 使用 loguru​ 打印日志 from loguru import loggerlogger.debug("调试信息") logger.info("普通信息") logger.warning("警告信息") logger.error("错误信息") logger.success("成功信息"…...

【java面试】线程篇

1.什么是线程&#xff1f; 线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位&#xff0c;它被包含在进程之中&#xff0c;是进程中的实际运作单位。 2.线程和进程有什么区别&#xff1f; 线程是进程的子集&#xff0c;一个进程可以有很多线程&#xff0c;每条线程并行执行不同的任…...

分布式光纤传感:为生活编织“感知密网”

分布式光纤测温技术虽以工业场景为核心&#xff0c;但其衍生的安全效益已逐步渗透至日常生活。 分布式光纤测温技术&#xff08;DTS&#xff09;作为一种先进的线型温度监测手段&#xff0c;近年来在多个领域展现了其独特的优势。虽然其核心应用场景主要集中在工业、能源和基础…...

cmake Qt Mingw windows构建

今天教大家怎么在windows构建qt应用使用cmd命令行&#xff0c;而不是一键通过QtCreator一键构建。首先我们用qtcreator创建一个模板程序(PS&#xff1a;记得在安装qt时要悬着mingw套件&#xff0c;如果安装太慢可以换源&#xff09; 输入以下的命令&#xff1a; mkdir build …...

无人机信号调制技术原理

一、调制技术的必要性 频谱搬移&#xff1a;将低频的基带信号搬移到高频的载波上&#xff0c;便于天线辐射和传播。 信道复用&#xff1a; 利用不同的载波频率或调制方式&#xff0c;实现多路信号同时传输&#xff0c;提高信道利用率。 抗干扰&#xff1a; 通过选择合适的调…...

书评与笔记:《如何有效报告Bug》

文章目录 书评笔记核心原则1. 首要目标&#xff1a;让程序员亲眼看到问题2. 次要目标&#xff1a;详细描述问题3. 保持冷静&#xff0c;避免误操作4. 提供额外信息5. 清晰、准确地表达 实用建议不要自作聪明地诊断问题类比&#xff1a;看医生时的症状描述程序员的心理 总结 原文…...

3.【线性代数】——矩阵乘法和逆矩阵

三 矩阵乘法和逆矩阵 1. 矩阵乘法1.1 常规方法1.2 列向量组合1.3 行向量组合1.4 单行和单列的乘积和1.5 块乘法 2. 逆矩阵2.1 逆矩阵的定义2.2 奇异矩阵2.3 Gauss-Jordan 求逆矩阵2.3.1 求逆矩阵 ⟺ \Longleftrightarrow ⟺解方程组2.3.2 Gauss-Jordan求逆矩阵 1. 矩阵乘法 1.…...

[JVM篇]虚拟机性能监控、故障处理工具

虚拟机性能监控、故障处理工具 基础故障处理工具 jps&#xff08;JVM Peocess Status Tool - 虚拟机进程状况工具&#xff09; jstat(JVM Statistics Monitoring Too - 虚拟机统计信息监视工具) jinfo( Configuration info for Java - Java配置信息工具) jmap(Memory Map for…...

UniApp 中 margin 和 padding 属性的使用详解

margin 属性的作用与使用 margin 属性用于设置元素的外边距&#xff0c;也就是元素与其他元素之间的距离。它可以分别设置元素四个方向&#xff08;上、右、下、左&#xff09;的外边距&#xff0c;也支持使用简写形式来一次性设置多个方向的外边距。 <template><view…...

`fi` 是 Bash 脚本中用来结束 `if` 条件语句块的关键字

fi 是 Bash 脚本中 if 语句的结束标志&#xff0c;它用于结束一个 if 块。与其他编程语言&#xff08;如 C、Java&#xff09;中的 } 不同&#xff0c;Bash 使用 fi 来标识条件语句的结束。 语法示例&#xff1a; if [ condition ]; then# 如果条件为真时执行的代码echo &quo…...

cap2:1000分类的ResNet的TensorRT部署指南(python版)

《TensorRT全流程部署指南》专栏文章目录&#xff1a; cap1&#xff1a;TensorRT介绍及CUDA环境安装cap2&#xff1a;1000分类的ResNet的TensorRT部署指南&#xff08;python版&#xff09;cap3&#xff1a;自定义数据集训练ResNet的TensorRT部署指南&#xff08;python版&…...

每日一题——把数字翻译成字符串

把数字翻译成字符串 题目描述示例示例1示例2 题解动态规划代码实现复杂度分析 总结 题目描述 有一种将字母编码成数字的方式&#xff1a;‘a’->1, ‘b’->2, … , ‘z’->26。 现在给一串数字&#xff0c;返回有多少种可能的译码结果。 数据范围&#xff1a;字符串…...

我们来学HTTP/TCP -- 三次握手?

三次握手 题记三次呼叫结语 题记 来&#xff0c;我们来演示下川普王和普京帝会面了 哎呦&#xff01;你好你好&#xff0c;握手…哎嗨&#xff01;侬好侬好&#xff0c;握手…欧嘿呦玛斯&#xff0c;握手… 抓狂啊&#xff01;作孽啊!!! 不说人话啊! 关键的是&#xff0c;“三…...

多媒体软件安全与授权新范例,用 CodeMeter 实现安全、高效的软件许可管理

背景概述 Reason Studios 成立于 1994 年&#xff0c;总部位于瑞典斯德哥尔摩&#xff0c;是全球领先的音乐制作软件开发商。凭借创新的软件产品和行业标准技术&#xff0c;如 ReWire 和 REX 文件格式&#xff0c;Reason Studios 为全球专业音乐人和业余爱好者提供了一系列高质…...

基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

Flask RESTful 示例

目录 1. 环境准备2. 安装依赖3. 修改main.py4. 运行应用5. API使用示例获取所有任务获取单个任务创建新任务更新任务删除任务 中文乱码问题&#xff1a; 下面创建一个简单的Flask RESTful API示例。首先&#xff0c;我们需要创建环境&#xff0c;安装必要的依赖&#xff0c;然后…...

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

渲染学进阶内容——模型

最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义,在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容,其实不管是方块还是方块实体,都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器,用于动态创…...

五年级数学知识边界总结思考-下册

目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解&#xff1a;由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来&#xff1a;从生活实践到数学抽象****三、知识的作用&#xff1a;解决实际问题的工具****四、学习的意义&#xff1a;培养核心素养…...

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点 给定一个链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;则输出环的入口节点。 若其中不包含环&#xff0c;则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

Linux离线(zip方式)安装docker

目录 基础信息操作系统信息docker信息 安装实例安装步骤示例 遇到的问题问题1&#xff1a;修改默认工作路径启动失败问题2 找不到对应组 基础信息 操作系统信息 OS版本&#xff1a;CentOS 7 64位 内核版本&#xff1a;3.10.0 相关命令&#xff1a; uname -rcat /etc/os-rele…...