当前位置: 首页 > news >正文

强化学习笔记7——DDPG到TD3

前提:基于TD 的方法多少都会有高估问题,即Q值偏大。原因两个:一、TD目标是真实动作的高估。 二:自举法高估。
在这里插入图片描述

DDPG 属于AC方法:异策略,适合连续动作空间,因为他的策略网络直接输出的动作,是向量就表示执行的动作。
而之前的PPO是输出动作的均值和方差,DQN 等输出每个动作的概率

在这里插入图片描述在这里插入图片描述################## ### ###################相当于 TDerror 的两部分用两个网络预测 ###################### ########

TD3参考

TD3 相比DDPG 改进其实就是 针对不稳定、高估问题,加了两个策略网络和价值网络。即targetNet 和 mainNet ,和之前DQN的做法很像。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

针对 Critic网络预测Q 偏大问题,设置两个Critic 同时估计Q ,然后选择小的那一个Q再做error

相关文章:

强化学习笔记7——DDPG到TD3

前提:基于TD 的方法多少都会有高估问题,即Q值偏大。原因两个:一、TD目标是真实动作的高估。 二:自举法高估。 DDPG 属于AC方法:异策略,适合连续动作空间,因为他的策略网络直接输出的动作&#…...

win10 系统 自定义Ollama安装路径 及模型下载位置

win10 系统 自定义Ollama安装路径 及模型下载位置 由于Ollama的exe安装软件双击安装的时候默认是在C盘,以及后续的模型数据下载也在C盘,导致会占用C盘空间,所以这里单独写了一个自定义安装Ollama安装目录的教程。 Ollama官网地址&#xff1…...

-bash:/usr/bin/rm: Argument list too long 解决办法

问题概述 小文件日志太多导致无法使用rm命令,因为命令行参数列表的长度超过了系统允许的最大值。 需要删除/tmp目录下的所有文件,文件数量比较多。 ls -lt /tmp | wc -l 5682452 解决方法如下: 使用find -exec 遍历,然后执行删…...

内容中台重构企业内容管理流程驱动智能协作升级

内容概要 内容中台作为企业数字化转型的核心基础设施,通过技术架构革新与功能模块整合,重构了传统内容管理流程的底层逻辑。其核心价值在于构建动态化、智能化的内容生产与流转体系,将分散的创作、存储、审核及分发环节纳入统一平台管理。基…...

python实现YouTube关键词爬虫(2025/02/11)

在当今数字化时代,YouTube作为全球最大的视频分享平台之一,拥有海量的视频资源。无论是进行市场调研、内容创作还是学术研究,能够高效地获取YouTube上的相关视频信息都显得尤为重要。今天,我将为大家介绍一个基于Python实现的YouT…...

【效率技巧】怎么做思维导图||数学思维||费曼学习法

目录标题 常见问题:认知误区和建议:思维导图按照功能分类思维导图好处步骤(拆解的步骤) 常见问题: 1、做好的思维导图浪费时间 2、做简单的思维导图没有效果 认知误区和建议: 1、做思维导图工具&#xf…...

LabVIEW与USB设备开发

开发一台USB设备并使用LabVIEW进行上位机开发,涉及底层驱动的编写、USB通信协议的实现以及LabVIEW与设备的接口设计。本文将详细介绍如何开发USB设备驱动、实现LabVIEW与USB设备的通信以及优化数据传输,帮助用户顺利完成项目开发。下面是一个详细的说明&…...

动态规划LeetCode-416.分割等和子集

给你一个 只包含正整数 的 非空 数组 nums 。请你判断是否可以将这个数组分割成两个子集,使得两个子集的元素和相等。 示例 1: 输入:nums [1,5,11,5] 输出:true 解释:数组可以分割成 [1, 5, 5] 和 [11] 。 示例 2&…...

云原生(五十五) | ECS中自建数据库迁移到RDS

文章目录 ECS中自建数据库迁移到RDS 一、场景说明 二、ECS中自建数据库迁移到RDS实现步骤 三、 创建wordpress数据库 四、登录ECS导出wordpress数据库 五、返回RDS数据库管理控制台 六、开启外网地址并设置白名单 七、获取RDS外网访问地址 八、重新设置wordpress的wp-…...

【吾爱出品】 视频批量分段工具

视频批量分段工具 链接:https://pan.xunlei.com/s/VOJDvtHQE7GOiJ84WNea5Ay1A1?pwd5nta# 选择视频文件 启动程序后,点击 "文件" 菜单下的 "选择视频文件" 按钮,或者直接将视频文件拖放到程序窗口中的视频列表区域。支…...

HTML【详解】input 标签

input 标签主要用于接收用户的输入,随 type 属性值的不同,变换其具体功能。 通用属性 属性属性值功能name字符串定义输入字段的名称,在表单提交时,服务器通过该名称来获取对应的值disabled布尔值禁用输入框,使其无法被…...

二叉搜索树的实现(C++)

前言 二叉搜索树(搜索二叉树,Binary search tree)是一种特殊的二叉树。其规则为:左子树的值一定小于等于根,右子树的值一定大于等于根,并且左右子树也为搜索二叉树。 二叉搜索树的插入 1.若树为空&#xf…...

vue2老版本 npm install 安装失败_安装卡主

vue2老版本 npm install 安装失败_安装卡主 特别说明:vue2老版本安装慢、运行慢,建议升级vue3element plus vite 解决方案1: 第一步、修改npm 镜像为国内镜像 使用淘宝镜像: npm config set registry https://registry.npmmir…...

【MySQL】索引篇

1.什么时候适用索引? 字段有唯一限制,比如商品编码经常用于where查询条件的字段经常用于group by和order by 的字段 2.什么时候不需要创建索引? 字段中存在大量重复经常更新的字段表数据太少的时候 where条件、group by,order by里…...

Arduino 第十六章:pir红外人体传感器练习

Arduino 第十六章:PIR 传感器练习 一、引言 在 Arduino 的众多有趣项目中,传感器的应用是非常重要的一部分。今天我们要学习的主角是 PIR(被动红外)传感器。PIR 传感器能够检测人体发出的红外线,常用于安防系统、自动…...

鸿蒙面试题

1.0penHarmony的系统架构是怎样的? 2.电话服务的框架? 3.OpenHarmony与HarmonyOS有啥区别?...

Rust 语言入门(一):打印与格式化输出

对于初学者来说,掌握 Rust 的基本 I/O 操作是入门的第一步。本篇博客将介绍 Rust 语言的打印机制,包括基本的 print!、println! 宏,格式化输出方式,并探讨其底层原理。 Rust 的基本打印 在 Rust 中,最常见的输出方式…...

vue3.x 的 toRef详细解读

在 Vue 3.x 中,toRef 是一个用于创建响应式引用的工具函数。它可以将一个响应式对象的某个属性转换为一个独立的 ref 对象,同时保持与原始属性的响应式连接。以下是 toRef 的详细解读和示例。 1. toRef 的作用 核心功能 toRef 用于从响应式对象&#x…...

wordpress资讯类网站整站打包

wordpress程序,内置了价值499元的模板.但是有了模板没有全自动采集相信大多数人都搞不懂,目录那么多,全靠原创几乎是不可能的事情,除非你是大公司,每人控制一个板块, 这套源码里面最有价值的应该是这个采集…...

GitHub基本操作及Git简单命令

GitHub简介 GitHub就是一个远程仓库,远程仓库可以理解为就是一个可以保存自己代码的地方,在实际开发当中一个项目往往是有多个人来共同协作开发完成的,那么就需要一个统一代码保存的地方,而GitHub就是起到一个共享和汇总代码的作…...

树莓派超全系列教程文档--(61)树莓派摄像头高级使用方法

树莓派摄像头高级使用方法 配置通过调谐文件来调整相机行为 使用多个摄像头安装 libcam 和 rpicam-apps依赖关系开发包 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 配置 大多数用例自动工作,无需更改相机配置。但是,一…...

css实现圆环展示百分比,根据值动态展示所占比例

代码如下 <view class""><view class"circle-chart"><view v-if"!!num" class"pie-item" :style"{background: conic-gradient(var(--one-color) 0%,#E9E6F1 ${num}%),}"></view><view v-else …...

脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

SciencePlots——绘制论文中的图片

文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了&#xff1a;一行…...

css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

PL0语法,分析器实现!

简介 PL/0 是一种简单的编程语言,通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰,功能包括常量定义、变量声明、过程(子程序)定义以及基本的控制结构(如条件语句和循环语句)。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言,由 Niklaus Wirth 设计,用于展示编译原理的核…...

Swagger和OpenApi的前世今生

Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章&#xff0c;二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑&#xff1a; &#x1f504; 一、起源与初创期&#xff1a;Swagger的诞生&#xff08;2010-2014&#xff09; 核心…...

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系&#xff0c;以下是深入解析&#xff1a; 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中&#xff0c;门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区&#xff0c;用于临时存储接收到的门铃消息&#xff08;Doorbell Message&#xff09;。…...

IP如何挑?2025年海外专线IP如何购买?

你花了时间和预算买了IP&#xff0c;结果IP质量不佳&#xff0c;项目效率低下不说&#xff0c;还可能带来莫名的网络问题&#xff0c;是不是太闹心了&#xff1f;尤其是在面对海外专线IP时&#xff0c;到底怎么才能买到适合自己的呢&#xff1f;所以&#xff0c;挑IP绝对是个技…...

Linux 中如何提取压缩文件 ?

Linux 是一种流行的开源操作系统&#xff0c;它提供了许多工具来管理、压缩和解压缩文件。压缩文件有助于节省存储空间&#xff0c;使数据传输更快。本指南将向您展示如何在 Linux 中提取不同类型的压缩文件。 1. Unpacking ZIP Files ZIP 文件是非常常见的&#xff0c;要在 …...