当前位置: 首页 > news >正文

什么是3D视觉无序抓取?

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:

  1. 核心组成与技术原理
    三维视觉感知:
    采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,生成高精度点云数据(分辨率可达230万点)和深度图,实时获取物体的空间坐标、姿态及轮廓信息18。例如,部分系统精度可达±0.02mm,适应反光、暗色或复杂形状的工件。

智能算法处理:
通过AI算法分析点云数据,识别物体的最佳抓取位姿,并结合机器人运动学模型规划路径。算法需解决遮挡、工件勾连、环境光干扰等问题,并通过局部误差补偿提升鲁棒性46。

机器人执行系统:
基于视觉系统的指令,机械臂动态调整抓取策略(如倾角手抓设计),避开料框或工件间的碰撞,完成抓取与放置

  1. 应用场景
    工业上下料:替代人工从料框抓取散乱工件,应用于汽车制造(如曲轴、齿轮抓取)、电子组装(元器件贴装)和物流分拣

相关文章:

什么是3D视觉无序抓取?

3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖…...

【Java】理解字符串拼接与数值运算的优先级

博客主页: [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳] 本文专栏: Java 文章目录 💯前言💯代码分析1. 第一句输出2. 第二句输出3. 第三句输出 💯关键概念与深入分析1. 字符串拼接的优先级2. 运算符的优先级与结合性3. 字符串拼接与数值运算的结合 &…...

[250217] x-cmd 发布 v0.5.3:新增 DeepSeek AI 模型支持及飞书/钉钉群机器人 Webhook 管理

目录 X-CMD 发布 v0.5.3📃Changelog🧩 deepseek🧩 feishu|dingtalk📦 x-cmd✅ 升级指南 X-CMD 发布 v0.5.3 📃Changelog 🧩 deepseek 新增 deepseek 模块,用户可通过 deepseek 直接请求使用 …...

渗透利器:Burp Suite 联动 XRAY 图形化工具.(主动扫描+被动扫描)

Burp Suite 联动 XRAY 图形化工具.(主动扫描被动扫描) Burp Suite 和 Xray 联合使用,能够将 Burp 的强大流量拦截与修改功能,与 Xray 的高效漏洞检测能力相结合,实现更全面、高效的网络安全测试,同时提升漏…...

Linux、Docker与Redis核心知识点与常用命令速查手册

Linux、Docker与Redis核心知识点与常用命令速查手册 一、Linux基础核心 1. 核心概念 文件系统:采用树形结构,根目录为/权限机制:rwx(读/写/执行)权限,用户分为owner/group/others软件包管理: …...

DeepSeek HuggingFace 70B Llama 版本 (DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B)

简简单单 Online zuozuo :本心、输入输出、结果 文章目录 DeepSeek HuggingFace 70B Llama 版本 (DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B)前言vllm 方式在本地部署 DeepSeek-R1-Distill 模型SGLang 方式在本地部署 DeepSeek-R1-Distill 模型DeepSeek-R1 相关的 Models,以及 Huggin…...

Playwright入门之---命令

运行和调试测试 使用 Playwright,您可以运行单个测试、一组测试或所有测试。可以使用--project标志在一个或多个浏览器上运行测试。默认情况下,测试并行运行,并以无头方式运行,这意味着在运行测试时不会打开任何浏览器窗口&#…...

Java基于 SpringBoot+Vue的微信小程序跑腿平台V2.0(附源码,文档)

博主介绍:✌Java徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝13w、csdn博客专家、掘金/华为云等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇🏻 不…...

Fastapi + vue3 自动化测试平台(5)-- 封装树形结构列表生成器

使用FastAPI封装树形结构生成函数:高效处理层级数据 在Web开发中,树形结构是一种常见的数据组织形式,常用于菜单、分类、组织结构等场景。本文将介绍如何使用FastAPI封装一个通用的树形结构生成函数,支持动态选择字段&#xff0c…...

【项目实战】日志管理和异步任务处理系统

这是一个高效的日志管理和异步任务处理系统,提供了多级别的日志记录、灵活的日志格式化和多种日志输出目标(控制台、文件、文件滚动)。通过异步任务循环器和线程安全的任务队列,系统能够在高并发环境下处理任务,同时避…...

CViewState::InitializeColumns函数分析之_hdsaColumnStates的结构

CViewState::InitializeColumns函数分析之_hdsaColumnStates的结构 // Set up saved column state only if the saved state // contains information other than "nothing". if (_hdsaColumnStates) { UINT cStates DSA_GetItemCount(_hdsaColumnS…...

WPF-数据转换器

一、单值转换器 1.不传参数 转换器 当Value值大于100时返回红色 public class DataConverter : IValueConverter{/// <summary>/// 表示从源到目标数据转换/// </summary>/// <param name"value">数据源的值</param>/// <param name&q…...

09 解决方案 - 开源机器人+具身智能+AI

开源机器人、具身智能(Embodied Intelligence)以及AI技术的结合,可以为机器人领域带来全新的解决方案。以下是这一结合的可能方向和具体方案: 1. 开源机器人平台 开源机器人平台为开发者提供了灵活的基础架构,可以在此基础上结合具身智能和AI技术。以下是一些常用的开源机…...

2025 BabitMF 第一期开源有奖活动正式开启 !

为了促进开源社区的交流与成长&#xff0c;字节跳动开源的多媒体处理框架 BabitMF &#xff08;GitHub - BabitMF/bmf: Cross-platform, customizable multimedia/video processing framework. With strong GPU acceleration, heterogeneous design, multi-language support, e…...

项目管理十大领域是哪些

项目管理的十大领域包括&#xff1a;整合管理、范围管理、时间管理、成本管理、质量管理、人力资源管理、沟通管理、风险管理、采购管理、干系人管理。这些领域构成了一个完整的项目管理框架&#xff0c;每个领域都扮演着至关重要的角色&#xff0c;帮助项目经理有效管理项目的…...

期权帮|股指期货的有效止盈止损策略?

锦鲤三三每日分享期权知识&#xff0c;帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯&#xff01; 股指期货的有效止盈止损策略? 一、股指期货止盈策略 &#xff08;1&#xff09;固定比例止盈&#xff1a;设定盈利百分比目标&#xff0c;达则止盈。优点&#xff1a;简单&am…...

PCL 基于视椎体裁剪点云

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 基于视椎体裁剪点云,是指根据给定的视锥体(Frustum)参数,剔除视锥体外的点,只保留视锥体内的点。这在三维渲染、点云分割和场景分析中非常有用。如下图所示: 二、实现代码 // 标准文件 #include <iostrea…...

@Mapper(componentModel = MappingConstants.ComponentModel.SPRING)

Mapper(componentModel MappingConstants.ComponentModel.SPRING) 是 **MapStruct** 框架中的一个注解&#xff0c;用于生成基于 Spring 的映射器&#xff08;Mapper&#xff09;实现类。MapStruct 是一个代码生成器&#xff0c;用于简化 Java Bean 之间的映射&#xff08;如 …...

LabVIEW 中的 3dgraph.llb 库

3dgraph.llb 库位于 C:\Program Files (x86)\National Instruments\LabVIEW 2019\vi.lib\Platform 目录下&#xff0c;是 LabVIEW 系统中用于 3D 图形相关操作的重要库。它为 LabVIEW 用户提供了丰富的功能&#xff0c;能在应用程序中创建、显示和交互各种 3D 图形&#xff0c;…...

【PHP】php+mysql 活动信息管理系统(源码+论文+数据库+数据库文件)【独一无二】

&#x1f449;博__主&#x1f448;&#xff1a;米码收割机 &#x1f449;技__能&#x1f448;&#xff1a;C/Python语言 &#x1f449;专__注&#x1f448;&#xff1a;专注主流机器人、人工智能等相关领域的开发、测试技术。 【PHP】php 活动信息管理系统&#xff08;源码论文…...

华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts&#xff1a;重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”&#xff01; 在人工智能浪潮席卷全球的2025年&#xff0c;企业拥抱AI的意愿空前高涨&#xff0c;但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实&#xff0c;却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

UDP(Echoserver)

网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法&#xff1a;netstat [选项] 功能&#xff1a;查看网络状态 常用选项&#xff1a; n 拒绝显示别名&#…...

BCS 2025|百度副总裁陈洋:智能体在安全领域的应用实践

6月5日&#xff0c;2025全球数字经济大会数字安全主论坛暨北京网络安全大会在国家会议中心隆重开幕。百度副总裁陈洋受邀出席&#xff0c;并作《智能体在安全领域的应用实践》主题演讲&#xff0c;分享了在智能体在安全领域的突破性实践。他指出&#xff0c;百度通过将安全能力…...

CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云

目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述 本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发&#xff0c;使用DevEco Studio作为开发工具&#xff0c;采用Java语言实现&#xff0c;包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

学校时钟系统,标准考场时钟系统,AI亮相2025高考,赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析

Java求职者面试指南&#xff1a;Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问&#xff08;基础概念问题&#xff09; 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么&#xff1f;它在Spring中起到什么作用&#xff1f; Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...

GruntJS-前端自动化任务运行器从入门到实战

Grunt 完全指南&#xff1a;从入门到实战 一、Grunt 是什么&#xff1f; Grunt是一个基于 Node.js 的前端自动化任务运行器&#xff0c;主要用于自动化执行项目开发中重复性高的任务&#xff0c;例如文件压缩、代码编译、语法检查、单元测试、文件合并等。通过配置简洁的任务…...

C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》

&#x1f468;‍&#x1f393; 模式名称&#xff1a;装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09; &#x1f466; 小明最近上线了校园奶茶配送功能&#xff0c;业务火爆&#xff0c;大家都在加料&#xff1a; 有的同学要加波霸 &#x1f7e4;&#xff0c;有的要加椰果…...